Coe-Emergency Eintrag - YASKAWA CPU Handbuch

Optional: Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
EtherCAT Diagnose> Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52)
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CoE-Emergency Eintrag

Index [Byte] Inhalt
0 Error-Code
1
2 Error-Register
3 Error-Data
4
5
6
7
8 Station Address
9
10 Reserved
11
Datensätze
Datensatz Beschreibung
0x4000 Der Datensatz liefert die zuletzt aufgetretene CoE-
Emergency jedes Slave (ein CoE-Emergency Eintrag
pro Slave, der eine CoE-Emergency geliefert hat).
Für Slaves, bei denen keine CoE-Emergencies auf-
getreten sind, werden keine Einträge geliefert.
Parameter: Keine
NumberOfEntries: 0 ... 512
0x4001 Der Datensatz liefert die zuletzt aufgetretene CoE-
Emergency eines bestimmten Slaves. Wird eine
Slave-Id übergeben, die nicht vorhanden ist, wird ein
Fehler geliefert. Wenn die Slave-ID gültig ist, aber
keine CoE-Emergencies für diesen Slave vorhanden
ist, ist die Anzahl der gelieferten Einträge entspre-
chend 0.
Parameter: Slave-ID (1 ... 512)
NumberOfEntries: 0 ... 1
Beschreibung
CoE Emergency
Adresse der Station,
welche die Emergency
geliefert hat.
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | DE | 16-03
VIPA System SLIO