Firmwareupdate; Zugriff Auf Das Objektverzeichnis; Übersicht - YASKAWA CPU Handbuch

Optional: Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Zugriff auf das Objektverzeichnis> Übersicht

7.7 Firmwareupdate

EtherCAT-Master
EtherCAT-Slave-Station

7.8 Zugriff auf das Objektverzeichnis

7.8.1 Übersicht
Bausteine
230
bekommen Sie bei Einsatz der EtherCAT Slave-Stationen von VIPA
bei Zykluszeiten > 100ms immer die Fehlermeldung AIStatusCode
0x1B. Hierbei belässt die CPU die Slave-Station im aktuellen Status,
d.h. dieser wird beim Polling ignoriert. Den Status können Sie aber
mittels SDO-Zugriff bzw. mit dem SPEED7 EtherCAT Manager
ändern.
Da Slave- und Modulparameter mittels SDO-Zugriff bzw.
SDO-Init-Kommando übertragen werden, bleibt die
Parametrierung solange bestehen, bis ein Power-Cycle
durchgeführt wird oder neue Parameter für die gleichen
SDO-Objekte übertragen werden.
Beim Urlöschen werden Slave- und Modul-Parameter
nicht zurückgesetzt!
Ä Kapitel 4.13 "Firmwareupdate" auf Seite 81
Firmwareupdate über den SPEED7 EtherCAT Manager. Näheres
hierzu finden Sie im zugehörigen Handbuch bzw. in der Onlinehilfe.
Mit folgenden Bausteinen haben Sie zur Laufzeit Zugriff auf das
Objektverzeichnis von EtherCAT-Slave-Stationen und EtherCAT-
Master:
n FB 52 - Read SDO - Lesezugriff auf Objektverzeichnis
FB 53 - Write SDO - Schreibzugriff auf Objektverzeichnis
n
Hierbei handelt es sich um VIPA-spezifische Bausteine.
Näheres zum Einsatz dieser Bausteine finden Sie im
Handbuch "Operationsliste".
Bitte beachten Sie beim Zugriff auf das Objektverzeichnis,
dass abhängig von Ihrem Master-System, die Byte-Rei-
henfolge gedreht sein kann!
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | DE | 16-03
VIPA System SLIO