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Optional: Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager> Diagnose - EC-Mastersystem
7.10.7.2
Allgemein
Farben und Zustände
276
3.
Stellen Sie abhängig vom Online-Zugriff im "Geräte-Editor >
Master" folgendes ein:
n
Sofern Sie direkt mittels eines gesonderten Netzwerkadap-
ters über EtherCAT mit einer Slave-Station verbunden sind,
wählen Sie Ihren Netzwerkadapter aus und klicken Sie auf
[Auswählen].
n
Sind Sie mit dem PG/OP-Kanal Ihrer CPU verbunden, geben
Sie IP-Adresse, Port und Master-Instanz an und klicken Sie
auf [Auswählen]. Bei VIPA ist Port 6000 und Master-Instanz
0 einzustellen.
ð Der SPEED7 EtherCAT Manager verwendet die eingestellte
Verbindung für die Kommunikation. Durch Klick auf
[Abwählen] können Sie die Verbindungsparameter ändern.
4.
Klicken Sie in der Toolbar auf [Diagnose].
ð Eine Online-Verbindung zu Ihrem EtherCAT-System wird
über den zuvor eingestellten Kommunikations-Kanal aufge-
baut und die aktuelle Projektkonfiguration im "Projekt-
Explorer" angezeigt.
Bei einer Onlineverbindung blinken im "Statusbereich" die 2
Anzeigen abwechselnd. Zusätzlich wechselt der "Modus"
auf "Diagnose" .
5.
Klicken Sie im "Projekt-Explorer" auf den Master.
Folgende Register stehen Ihnen nun zur Auswahl:
n
Allgemein
n
CoE-Objektverzeichnis
Den Status der Zustandsmaschine können Sie über die Farbe nach
folgender Vorgabe ermitteln:
Farbe
- rot
- blau
Status der Zustandsmaschine
Init / Bootstrap
Pre-Op
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | DE | 16-03
VIPA System SLIO
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