YASKAWA CPU Handbuch Seite 257

VIPA System SLIO
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | DE | 16-03
Optional: Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager> Konfiguration - EC-Mastersystem
Hier können Sie Master- und Bus-spezifische Einstellungen durch-
führen.
n Allgemein
– Name: Name des Masters
– Zykluszeit: Intervall in µs, in welchem die Prozessdaten
gelesen und geschrieben werden (PDO-Zykluszeit)
n Slaves sind mit dem lokalen System verbunden
– Sie sind direkt mittels eines gesonderten Netzwerkadapters
über EtherCAT mit einer Slave-Station verbunden. Hierbei
erfolgt die Onlineverbindung durch Angabe des Netzwerka-
dapters.
n Slaves sind mit einem Remotesystem verbunden
– Sie sind mit dem PG/OP-Kanal Ihrer CPU verbunden und
können über diesen auf den EtherCAT-Master zugreifen. Die
Onlineverbindung erfolgt durch Angabe von IP-Adresse, Port
und Master-Instanz.
IP-Adresse: Geben Sie hier die IP-Adresse des PG/OP-Kanals
der Remote-CPU an.
Port: Port, über welchen die Kommunikation mit der Remote-
CPU stattfindet. Geben Sie bei VIPA den Port 6000 an.
Master-Instanz: Dient zur Vorgabe der Master-Instanz für das
Remote-System. Bei VIPA ist die Master-Instanz 0
Mit [Auswählen] verwendet der SPEED7 EtherCAT Manager die ein-
gestellte Verbindung für die Kommunikation. Durch Klick auf
[Abwählen] können Sie die Verbindungsparameter ändern.
Bei Aufruf aus dem SPEED7 Studio wird die IP-Adresse
aus Ihrem Projekt übernommen. Bei Änderung der IP-
Adresse müssen Sie diese im Projekt anpassen und den
SPEED7 EtherCAT Manager neu starten!
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