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Optional: Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager> Diagnose - Slave-Station
7.10.7.3
CoE-Objektverzeichnis
7.10.8
Diagnose - Slave-Station
7.10.8.1
Vorbereitung
278
Hier haben Sie lesenden und schreibenden Zugriff auf das CoE-
Objektverzeichnis der Slave-Station. Dieses können Sie, sofern Ihre
Slave-Station dies zulässt, ändern. Die "Flags" bei den Objekten
zeigen an, ob ein Schreibzugriff möglich ist. Informationen über den
Aufbau des Objektverzeichnisses finden Sie im Handbuch zu Ihrer
Slave-Station.
Damit Sie die "Diagnose" -Funktionen nutzen können, müssen Sie
online mit Ihrem EtherCAT-System verbunden sein.
1.
Klicken Sie in der Toolbar auf [Konfiguration] und markieren Sie
"EC-Mastersystem" im "Projekt-Explorer" .
2.
Aktivieren Sie im "Geräte-Editor" das Register "Master" .
3.
Stellen Sie abhängig vom Online-Zugriff im "Geräte-Editor >
Master" folgendes ein:
n
Sofern Sie direkt mittels eines gesonderten Netzwerkadap-
ters über EtherCAT mit einer Slave-Station verbunden sind,
wählen Sie Ihren Netzwerkadapter aus und klicken Sie auf
[Auswählen].
n
Sind Sie mit dem PG/OP-Kanal Ihrer CPU verbunden, geben
Sie IP-Adresse, Port und Master-Instanz an und klicken Sie
auf [Auswählen]. Bei VIPA ist Port 6000 und Master-Instanz
0 einzustellen.
ð Der SPEED7 EtherCAT Manager verwendet die eingestellte
Verbindung für die Kommunikation. Durch Klick auf
[Abwählen] können Sie die Verbindungsparameter ändern.
4.
Klicken Sie in der Toolbar auf [Diagnose].
ð Eine Online-Verbindung zu Ihrem EtherCAT-System wird
über den zuvor eingestellten Kommunikations-Kanal aufge-
baut und die aktuelle Projektkonfiguration im "Projekt-
Explorer" angezeigt.
Bei einer Onlineverbindung blinken im "Statusbereich" die 2
Anzeigen abwechselnd. Zusätzlich wechselt der "Modus"
auf "Diagnose" .
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | DE | 16-03
VIPA System SLIO
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