YASKAWA CPU Handbuch Seite 220

Optional: Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Alarmverhalten> Alarmtypen
Alarm-Handling in der
CPU
220
Mitgelieferte Daten
n Slave-Adresse
n CoE-Emergency
Bedingungen
Der Error-Code der CoE-Emergency muss von einer VIPA Slave-
n
Station stammen.
– Der Error-Code der CoE-Emergency muss ungleich 0x0000
sein.
– Der Error-Code der CoE-Emergency muss ungleich 0xA000
sein.
– Der Error-Code der CoE-Emergency muss ungleich 0xA001
sein.
– Der Error-Code der CoE-Emergency muss ungleich 0xFF00
sein.
– Falls der Error-Code 0xFF00 ist, dann muss das 2. Byte
ungleich 1 oder 2 sein.
n Der Error-Code der CoE-Emergency stammt von einer anderen
Slave-Station.
– Jede Emergency wird als OB 57 gemeldet.
n Es ist eine CoE-Emergency während einer Topologie-Änderung
aufgetreten.
– Der Error-Code der CoE-Emergency muss ungleich 0x0000
sein.
– Der Error-Code der CoE-Emergency muss ungleich 0xA000
und 0xA001 sein.
OB-Startinformationen eintragen und OB aufrufen
Struktur- Datentyp
element
EventClass BYTE
FLT_ID BYTE
PrioLevel BYTE
OBNr BYTE
Reserved1 BYTE
IoFlag BYTE
Info1 WORD
Info2 WORD
Info3 WORD
User1 WORD
User2 WORD
SZL-Daten aktualisieren
Herstellerspezifische Alarme ändern keine SZLs
Beschreibung
0x11
0x5C
0x02
57
0xCC
0x54 oder 0x55 (abhängig vom
Adresstyp des alarmauslösenden
Moduls)
Diagnoseadresse des Slaves
Error-Code aus CoE-Emergency
Slavestate aus CoE-Emergency
AlarmPrio, AlarmRef
EtherCAT-Slave-Adresse
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | DE | 16-03
VIPA System SLIO