Systemeigenschaften - YASKAWA CPU Handbuch

VIPA System SLIO
Diagnosepuffer schreiben
EventId:= PrioLevel
Eventclass,
StartEvent
0xED30 PrioLevel
von OB 86

7.6 Systemeigenschaften

Verhalten bei Topo-
logie-Änderungen
Konfiguration von mehr
als 128 EtherCAT Slave-
Stationen
SM Watchdog
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | DE | 16-03
Optional: Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Struktur- Datentyp
element
Info2 WORD
Info3 WORD
User1 WORD
User2 WORD
SZL Daten aktualisieren
In der SZL xy94 wird eine Soll/Ist-Differenz eingetragen.
OBNr. Reserved1,
IOFlag
86 0x0000
Werden Topologie-Änderungen am EtherCAT-Bus durchgeführt,
kann es zu Buszykluszeit-Überschreitungen kommen. Topologie-
Änderungen sollten nicht im Zustand Op bzw. SafeOp durchgeführt
werden, ggf. müssen Sie mittels SPEED7 EtherCAT Manager oder
SDO-Zugriff den Status des EtherCAT-Masters manuell anpassen.
Buszykluszeit-Überschreitungen können Sie mit dem OB 86 unter
Einsatz des SFB 54 ermitteln. Nähere Informationen zum Einsatz des
SFB 54 finden Sie in der im Handbuch "SPEED7 Operationsliste" von
VIPA.
Ab einer Konfiguration von mehr als 128 EtherCAT Slave-Stationen
können die EtherCAT-Zustände nicht mehr korrekt aktualisiert
werden, sobald eine Konfiguration auf die Baugruppe geladen wird.
Hierbei zeigt die EC-LED des EtherCAT-Masters den Zustand PreOp
an, obwohl sich dieser im SafeOP befindet. Auch die CPU bekommt
den Zustand PreOp geliefert.
Ursache: Die CP-Applikation kann die große Anzahl an Stack-Notifi-
cations nicht mehr bearbeiten, da bei jedem Statuswechsel von jeder
Slave-Station eine Notification gesendet wird.
Abhilfe: Indem Sie einen STOP/RUN-Übergang bei der CPU durch-
führen, wechselt das gesamte EtherCAT-System in den Zustand OP.
Sofern Sie lange Zykluszeiten (> 100ms) verwenden, sollten Sie im
SPEED7 EtherCAT Manager immer den "SM Watchdog" ebenfalls
entsprechend erhöhen oder ausschalten. Ansonsten wechselt Ihre
Slave-Station nach Ablauf der "SM Watchdog" -Zeit in Safe-Op und
löst den OB 86 aus. Von jetzt ab können Sie diesen Slave nur noch
manuell in Op setzen! Ohne Anpassung der "SM Watchdog" -Zeit
Beschreibung
Diagnoseadresse des Masters
0
0
0
Info1 Info2
0 Diagnose
Adresse
Master
Systemeigenschaften
Info3
0
229