Inbetriebnahme Und Anlaufverhalten; Voraussetzung; Montage Und Inbetriebnahme; Anlaufverhalten - YASKAWA CPU Handbuch

VIPA System SLIO

7.2 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten

7.2.1 Voraussetzung

7.2.2 Montage und Inbetriebnahme

7.2.3 Anlaufverhalten

Bedingungen für den
Anlauf
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | DE | 16-03
Optional: Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Zusatzfunktionen mittels VSC in der CPU aktivieren
Damit Sie die Zusatzfunktionen verwenden können,
müssen Sie diese mittels einer VSC-Speicherkarte von
VIPA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicherkarte
und anschließendem Urlöschen werden folgende Funktion
aktiviert:
– Taktsynchronität mit Freischaltung von OB 60 und
OB 61
– EtherCAT-Master-Funktionalität
– Speichererweiterung auf 512kB Arbeits- bzw. Lade-
speicher
Ä "Übersicht" auf Seite 85
1. Bauen Sie Ihr System SLIO mit Ihrer CPU auf.
2. Verdrahten Sie das System, indem Sie die Leitungen für Span-
nungsversorgung und Signale anschließen.
3. Binden Sie ihren EtherCAT-Master an EtherCAT an.
4. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Nach PowerON und dem ANLAUF (inkl. OB100) wird die CPU nach
RUN geschalten. Dies bringt den EtherCAT-Master in den Zustand
Op und dieser fordert den Zustand Op bei den angebundenen
EtherCAT Slave-Stationen an. Bevor nun der OB1 aufgerufen wird,
wartet die CPU eine definierte Zeit, dass die EtherCAT-Slaves in den
Zustand Op gewechselt sind. Die Wartezeit können Sie über den
CPU-Parameter "Übertragung der Parameter an Baugruppen" im
Eigenschaftsregister "Anlauf" vorgeben.
Unter Einsatz des EtherCAT-Masters wird zwischen folgenden
Anlaufverhalten unterschieden. Die Bedingungen hierzu können Sie
der nachfolgenden Tabelle entnehmen:
n CPU geht in RUN wenn Topologie OK ist
Die CPU wartet auf alle Slaves, welche zwingend vorhanden sein
müssen, maximal bis die Wartezeit abgelaufen ist und geht dann
in RUN. Die Topologie muss OK sein.
n CPU geht in RUN unabhängig von Topologie bzw. optionalen
Slaves
Die CPU wartet auf alle Slave, welche zwingend vorhanden sein
müssen, maximal bis die Wartezeit abgelaufen ist und geht dann
in RUN unabhängig von Topologie bzw. optionalen Slaves.
Inbetriebnahme und Anlaufverhalten> Anlaufverhalten
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