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VIPA System SLIO
7.4.1 Diagnose über den SPEED7 EtherCAT Manager
Informationen
7.4.2 Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52)
Hantierungsbaustein
SFB 52 RDREC
7.4.2.1
Zugriff auf CoE-Emergency-Meldungen
Datensatz 0x4000 ...
0x4003
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | DE | 16-03
Optional: Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
EtherCAT Diagnose> Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52)
Der SPEED7 EtherCAT Manager bietet vielfältige Möglichkeiten für
die Diagnose:
n
Diagnose EtherCAT-Master
n
Diagnose EtherCAT-Slave-Station
Näheres zum Einsatz des SPEED7 EtherCAT Manager
finden Sie in der Onlinehilfe.
Mit dem SFB 52 RDREC (read record) können Sie aus Ihrem Anwen-
derprogramm z.B. im OB1 auf Diagnosedaten zugreifen. Der SFB 52
ist ein asynchron arbeitender SFB, d.h. die Bearbeitung erstreckt sich
über mehrere SFB-Aufrufe.
Nähere Informationen zum Einsatz des SFB 52 finden Sie
in der Online-Hilfe zu ihrem Programmier-Tool und im
Handbuch "SPEED7 Operationsliste" von VIPA.
Mit dem SFB 52 haben Sie Zugriff auf folgende Daten:
CoE-Emergency-Meldungen (Datensatz 0x4000 ... 0x4003)
n
EtherCAT-spezifischen Indentifikationsdaten (Datensatz 0x1000)
n
n
EtherCAT-Schnittstelle Informationen (Datensatz 0x1037)
n
EtherCAT-Register von Slave-Stationen (Datensatz 0x3000,
0x3001)
EtherCAT-Register Master (Datensatz 0x3001)
n
n
Analyse Busverhalten und DC (Datensatz 0x5000 ... 0x5029)
Mit dem SFB 52 RDREC (read record) können Sie mittels der Daten-
sätze 0x4000 ... 0x4003 aus Ihrem Anwenderprogramm z.B. im OB 1
auf CoE-Emergency-Meldungen zugreifen. Der SFB 52 ist ein asyn-
chron arbeitender SFB, d.h. die Bearbeitung erstreckt sich über meh-
rere SFB-Aufrufe. Ein Eintrag für die hier beschriebenen Datensätze
0x4000 ... 0x4003 besteht aus der CoE-Emergency selbst (8Byte),
und der Stations-Adresse, von der die CoE-Emergency kommt
(2Byte).
Datensatz-Struktur
Index [Byte] Inhalt
0
NumberOfEntries
1
2 + (n*12)
n * CoE-Emergency
Eintrag
Beschreibung
Anzahl der nachfolgenden
CoE-Emergency Einträge
(0 ... n)
CoE-Emergency-Eintrag
entsprechend dem angef-
ragten Datensatz
203
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