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VIPA System SLIO
7.10.3
Manuelle Konfiguration eines Slave-Systems
Voraussetzung
Vorgehensweise
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | DE | 16-03
Optional: Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager> Manuelle Konfiguration eines Slave-Systems
3.
Stellen Sie abhängig vom Online-Zugriff im "Geräte-Editor >
Master" folgendes ein:
n
Sofern Sie direkt mittels eines gesonderten Netzwerkadap-
ters über EtherCAT lokal mit einer Slave-Station verbunden
sind, wählen Sie Ihren Netzwerkadapter aus und klicken Sie
auf [Auswählen].
n
Sind Sie mit dem PG/OP-Kanal Ihrer CPU verbunden, geben
Sie IP-Adresse, Port und Master-Instanz an und klicken Sie
auf [Auswählen]. Bei VIPA ist Port 6000 und Master-Instanz
0 einzustellen.
ð Der SPEED7 EtherCAT Manager verwendet die eingestellte
Verbindung für die Kommunikation. Durch Klick auf
[Abwählen] können Sie die Verbindungsparameter ändern.
Bei Aufruf aus dem SPEED7 Studio wird die IP-
Adresse aus Ihrem Projekt übernommen. Bei
Änderung der IP-Adresse müssen Sie diese im
Projekt anpassen und den SPEED7 EtherCAT
Manager neu starten!
4.
Klicken Sie im "Projekt-Explorer" auf "EC-Mastersystem" und
wählen Sie aus dem Kontextmenü "EtherCAT-Netzwerk
durchsuchen"
ð Eventuell werden Sie gefragt, ob Sie die vorhanden Slaves
löschen möchten. Bestätigen Sie mit [JA].
Daraufhin wird im "Projekt-Explorer" der durch den Netz-
werk-Scan gefundene Master mit seinen Slaves und zugehö-
riger PDO-Konfiguration aufgelistet. Das System kann jetzt
entsprechend konfiguriert werden.
Wenn als lokaler Master keine Verbindung möglich ist,
besteht die Möglichkeit, dass ein Anti-Virus-Programm
diese Verbindung blockiert. Dann kann helfen, den Paket-
Filter des Anti-Viren-Programms bei den Protokollen für
die Netzwerkkarte zu deaktivieren.
Bei der manuellen Konfiguration muss das System nicht aufgebaut
und online angebunden sein. Das System kann im SPEED7
EtherCAT Manager frei konfiguriert werden.
1.
Öffnen Sie wenn nicht schon geschehen den SPEED7
EtherCAT Manager.
2.
Klicken Sie im "Projekt-Explorer" auf "EC-Mastersystem" und
wählen Sie aus dem Kontextmenü "Slave einfügen" .
ð Es öffnet sich ein Dialogfenster zur Anlage von Slave-Sys-
temen.
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