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Optional: Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Grundlagen EtherCAT > CoE - CANopen over Ethernet
7.1.3 CoE - CANopen over Ethernet
198
CoE steht für CANopen over EtherCAT. Mit CANopen haben Sie eine
einheitliche Anwenderschnittstelle, die einen vereinfachten Syste-
maufbau mit unterschiedlichsten Geräten ermöglicht. Mit CoE können
Sie komfortabel auf alle Geräteparameter zugreifen und gleichzeitig
Daten einlesen und ausgeben. Echtzeitdaten lesen Sie über PDOs
und die Parametrierung führen Sie über SDOs aus. Weiter stehen
Ihnen Emergency-Objekte zur Verfügung.
DA
Destination address
SA
Source address
CRC Checksum
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | DE | 16-03
VIPA System SLIO
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