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VIPA System SLIO
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Optional: Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
7.1 Grundlagen EtherCAT
7.1.1 Allgemeines
®
EtherCAT
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | DE | 16-03
Optional: Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Zusatzfunktionen mittels VSC in der CPU aktivieren
Damit Sie die Zusatzfunktionen verwenden können,
müssen Sie diese mittels einer VSC-Speicherkarte von
VIPA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicherkarte
und anschließendem Urlöschen werden folgende Funktion
aktiviert:
– Taktsynchronität mit Freischaltung von OB 60 und
OB 61
– EtherCAT-Master-Funktionalität
– Speichererweiterung auf 512kB Arbeits- bzw. Lade-
speicher
Ä "Übersicht" auf Seite 85
Feldbusse haben sich seit vielen Jahren in der Automatisierungs-
technik etabliert. Da einerseits die Forderung nach immer höheren
Geschwindigkeiten besteht, andererseits bei dieser Technologie die
technischen Grenzen bereits erreicht wurden, musste nach neuen
Lösungen gesucht werden.
Das aus der Bürowelt bekannte Ethernet ist mit seinen heute überall
verfügbaren 100MBit/s sehr schnell. Durch die dort verwendete Art
der Verkabelung und den Regeln bei den Zugriffsrechten ist dieses
Ethernet nicht echtzeitfähig. Dieser Effekt wurde mit EtherCAT
beseitigt.
®
n
Für EtherCAT
gilt: EtherCAT
patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH,
Germany.
n
EtherCAT bedeutet Ethernet for Controller and Automation Tech-
nology. Es wurde ursprünglich von der Firma Beckhoff Automation
GmbH entwickelt und wird nun von der EtherCAT Technology
Group (ETG) unterstützt und weiterentwickelt. Die ETG ist die
weltgrößte internationale Anwender- und Herstellervereinigung für
Industrial Ethernet.
n
EtherCAT ist ein offenes Ethernet-basierendes Feldbus-System,
das in der IEC genormt wird.
n
EtherCAT erfüllt als offenes Feldbus-System das Anwenderprofil
für den Bereich industrieller Echtzeitsysteme.
Im Gegensatz zur klassischen Ethernet-Kommunikation erfolgt bei
EtherCAT der Datenaustausch der I/O-Daten bei 100MBit/s im
Vollduplex-Betrieb, während das Telegramm die Koppler durch-
läuft. Da auf diese Weise ein Telegramm in Sende- und in Emp-
fangsrichtung die Daten vieler Teilnehmer erreicht, besitzt
EtherCAT eine Nutzdatenrate von über 90%.
n
Das für Prozessdaten optimierte EtherCAT-Protokoll wird direkt im
Ethernet-Telegramm transportiert. Dieses wiederum kann aus
mehreren Untertelegrammen bestehen, die jeweils einen Spei-
cherbereich des Prozessabbilds bedienen.
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