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Das Höhenprofil aus diesem Profilbereich (ROI) wird dann, als eingelerntes Referenzprofil
gespeichert.
•
Es können bis zu 10 Referenzprofile, einschließlich aller dazugehörigen Einstellparameter,
eingelernt und gespeichert werden. Aus dem Speicher kann dann ein Referenzprofil aktiviert
werden.
Im nächsten Schritt erfasst der Sensor kontinuierlich Höhenprofile und vergleicht diese mit dem
aktivierten Referenzprofil und generiert dabei einen Übereinstimmungswert. Der Anwender hat jetzt
die Möglichkeit eine Schaltschwelle festzulegen (Ò Interpretation des
Übereinstimmungwertes / 7).
2
0
150
300
Abb. 2: Höhenprofil
3.1.2 Normalbetrieb
Im Normalbetrieb erfasst der Sensor kontinuierlich oder getriggert Höhenprofile und vergleicht diese
mit dem aktivierten Referenzprofil, um einen Übereinstimmungswert zu generieren.
Bei Verwendung mit der Software "Vision Assistant" werden zudem auch hochaufgelöste Profilbilder
übertragen (Ò Betrieb mit Parametriersoftware "Vision Assistant" und IO-Link Master / 10). Die
Höhenprofile werden dabei auf den max.
Messabstand = 300 mm referenziert (Referenzhöhe). Der Bezugspunkt für die Referenzhöhe ist der
optische Nullpunkt der Sendeeinheit. Dieser befindet sich im Inneren des Sensors.
Beispiel: Ein Objekt ist ca. 200 mm vom Sensor entfernt. In der Software "Vision Assistant" wird das
Höhenprofil in einer Grundhöhe von ca. 100 mm angezeigt
•
Profilhöhen sind auf die Referenzhöhe bezogen und haben dadurch positive Absolutwerte.
•
Alle Datenblattangaben beziehen sich auf die Abmessungen der Objektprofile und nicht auf deren
absoluten Abstände zum Sensor. Die Objektprofile werden unabhängig von deren Position im
Arbeitsbereich, mit realen Abmessungen (Objektprofilbreite / -höhe), dargestellt.
3.2 Interpretation des Übereinstimmungwertes
Das gemessene Höhenprofil (im Weiteren auch „Profil" genannt) wird intern mit einem aktivierten
Referenzprofil verglichen. Der Grad der Übereinstimmung wird als interner Messwert
(Übereinstimmungswert) generiert.
3
4
ROI
1
1:
X-Achse in [mm]
2:
Z-Achse in [mm]
3:
Sensor
4:
Eingelerntes Referenzprofil
OPD101
DE
7
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