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ifm OPD100 Bedienungsanleitung

ifm OPD100 Bedienungsanleitung

Optischer abstandssensor
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Bedienungsanleitung
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Optischer Abstandssensor
OPD100

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Inhaltszusammenfassung für ifm OPD100

  • Seite 1 Bedienungsanleitung Optischer Abstandssensor OPD100...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt 1 Vorbemerkung �����������������������������������������������������������������������������������������������������4 1�1 Verwendete Symbole �������������������������������������������������������������������������������������4 1�2 Verwendete Warnhinweise ����������������������������������������������������������������������������4 2 Sicherheitshinweise ���������������������������������������������������������������������������������������������4 3 Bestimmungsgemäße Verwendung ���������������������������������������������������������������������5 3�1 Allgemeine Beschreibung ������������������������������������������������������������������������������5 3�1�1 Einlernvorgang und Höhenprofil �����������������������������������������������������������6 3�1�2 Normalbetrieb ���������������������������������������������������������������������������������������7 3�2 Interpretation des Übereinstimmungwertes ���������������������������������������������������8 3�2�1 Schwankung des Übereinstimmungswertes �����������������������������������������8 3�3 Einsatzbereiche ���������������������������������������������������������������������������������������������9 4 Funktion �������������������������������������������������������������������������������������������������������������10 4�1 Funktionsarten ���������������������������������������������������������������������������������������������10...
  • Seite 3 8�1�5 Schaltschwelle ������������������������������������������������������������������������������������22 8�1�6 Run Modus �����������������������������������������������������������������������������������������23 9 Menü ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������24 9�1 Grundfunktionen ������������������������������������������������������������������������������������������24 9�2 Erweiterte Funktionen ����������������������������������������������������������������������������������25 10 Betriebsarten ���������������������������������������������������������������������������������������������������27 10�1 Kontinuierlicher Modus ������������������������������������������������������������������������������27 10�2 Getriggerter Modus ������������������������������������������������������������������������������������28 11 Parametrierung ������������������������������������������������������������������������������������������������29 11�1 Parametrierung Grundfunktionen ���������������������������������������������������������������29 11�2 Parametrierung Erweiterte Funktionen ������������������������������������������������������31 11�2�1 Untermenü...
  • Seite 4: Vorbemerkung

    1 Vorbemerkung 1.1 Verwendete Symbole ► Handlungsanweisung > Reaktion, Ergebnis […] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen → Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich� Information Ergänzender Hinweis� 1.2 Verwendete Warnhinweise WARNUNG Warnung vor schweren Personenschäden� Tod oder schwere irreversible Verletzungen sind möglich� 2 Sicherheitshinweise •...
  • Seite 5: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sichtbares Laserlicht; LASER KLASSE 1� EN/IEC 60825-1 : 2007 und EN/IEC 60825-1 : 2014 entspricht 21 CFR Part 1040 mit Ausnahme der Abweichungen in Übereinstimmung mit der Laser Notice Nr� 50, Juni 2007� Position des Produktlabels Hinweisschild 3 Bestimmungsgemäße Verwendung 3.1 Allgemeine Beschreibung Der Sensor projiziert eine Laserlinie auf das Objekt und erfasst mittels Triangulationsverfahren das Höhenprofil des Objektes entlang der Laserlinie�...
  • Seite 6: 3�1�1 Einlernvorgang Und Höhenprofil

    1: X-Achse in [mm] 2: Z-Achse in [mm] 3: Sender 4: Empfänger 5: ROI Marker Abb� 1 Die projizierte Laserlinie ist breiter als der Arbeitsbereich� Das zu erfassende Objekt sollte zentrisch entlang der Laserlinie platziert werden� Bei Werkseinstellungen wird der Arbeitsbereich durch zwei grün projizierte vertikale ROI Marker eingegrenzt�...
  • Seite 7: 3�1�2 Normalbetrieb

    1: X-Achse in [mm] 2: Z-Achse in [mm] 3: Sensor 4: Eingelerntes Referenzprofil Abb� 2 3.1.2 Normalbetrieb Im Normalbetrieb erfasst der Sensor kontinuierlich oder getriggert Höhenprofile und vergleicht diese mit dem eingelernten Referenzprofil, um einen Übereinstimmungswert zu generieren� Bei Verwendung mit der Software "Vision Assistant" werden zudem auch hochaufgelöste Profilbilder übertragen (→...
  • Seite 8: 3�2 Interpretation Des Übereinstimmungwertes

    3.2 Interpretation des Übereinstimmungwertes Das gemessene Höhenprofil (im Weiteren auch „Profil“ genannt) wird intern mit einem eingelernten Referenzprofil verglichen� Der Grad der Übereinstimmung wird als interner Messwert (Übereinstimmungswert) generiert� Der vom Sensor ermittelte Messwert stellt somit den Übereinstimmungsgrad des gemessenen Profils zu dem eingelernten Referenzprofil dar� Ausgegebener Beschreibung Übereinstimmungswert in [%]...
  • Seite 9: 3�3 Einsatzbereiche

    1: Sensor 2: Messunsicherheit 3: Objektprofil 4: Arbeitsbereich 5: Genauigkeit in Z-Richtung (Gz) 6: Genauigkeit in X-Richtung (Gx) Abb� 3 Gz / Gx definiert somit direkt auch die: • kleinste zuverlässig detektierbare Objekthöhe • kleinste zuverlässig detektierbare Objektbreite Die Höhenprofile werden vom Sensor intern in höherer Auflösung als Gz / Gx erfasst�...
  • Seite 10: Funktion

    Während der Messung muss sich das Werkstück im Stillstand befinden� • Bei statischen Situationen ist der kontinuierliche Messmodus zu wählen� Der Sensor überwacht permanent das Werkstück und meldet Abweichungen gegenüber dem eingelernten Referenzprofil (→ 10.1)� • Bei dynamischen Situationen ist der getriggerte Messmodus zu wählen� Eine übergeordnete Prozesssteuereinheit entscheidet, wann die Erfassung stattfindet und stellt somit sicher, dass das Werkstück sich im Erfassungsbereich befindet und stillsteht (→...
  • Seite 11: 4�1�2 Betrieb Mit Io-Link Master

    Über das IO-Link Protokoll werden kontinuierlich hochaufgelöste Profilbilder übertragen� Die Bilddaten eines Profilbildes werden in mehrere Datenpakete aufgeteilt und in aufeinanderfolgenden IO-Link Datenframes übertragen� Das ifm Software-Paket Vision Assistant beinhaltet einen entsprechenden Protokoll Handler, welches die Profilbilder zusammensetzt und anschließend visualisiert�...
  • Seite 12: Montage

    ► Gerät so montieren, dass sich das zu erfassende Objekt im Erfassungsbereich des Sensors befindet� ► Zur Direktmontage Gerät mittels zwei M4 Schrauben befestigen� Weiteres Zubehör → www.ifm.com → Datenblatt → Zubehör. 5.2 Einbauhinweise 5.2.1 Seitliche Neigung 1: Totbereich aufgrund Abschattung Abb�...
  • Seite 13: 5�2�2 Frontale Neigung

    5.2.2 Frontale Neigung 1: Sender 2: Empfänger 3: Unterbrochene Laserlinie Abb� 5 Bei einer Neigung des Sensors nach vorne oder hinten muss sichergestellt werden, dass die von dem Objekt reflektierte Laserlinie, von dem Empfänger erfasst werden kann → Abb. 5. Durch Reduzierung des Neigungswinkels oder mit einer 180°-Drehung des Sensors, kann sichergestellt werden, dass der Empfänger die Laserlinie erfasst�...
  • Seite 14: 5�2�4 Vermeidung Von Mehrfachreflexionen

    5.2.4 Vermeidung von Mehrfachreflexionen 1: Sensor 2: Objekt 3: Mehrfachreflexion Abb� 6 ► Sensorposition leicht verändern – z�B� seitliches oder frontales Neigen, Abstand zum Objekt verkeinern / vergrößern� 5.2.5 Vermeidung von Verschmutzung und Umgebungslicht Optische Sensoren sind vorzugsweise mit der Frontscheibe nach unten oder parallel zur Erdoberfläche auszurichten�...
  • Seite 15: Elektrischer Anschluss

    Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden� ► Befolgen Sie die nationalen und internationalen Vorschriften zur Errichtung elektrotechnischer Anlagen� ► Spannungsversorgung nach EN 50178, SELV, PELV sicherstellen� OPD100: cULus, Supply Class 2 ► Anlage spannungsfrei schalten� ► Gerät wie folgt anschließen: OPD100 PNP/NPN...
  • Seite 16: 6�1 Betrieb Mit Io-Link-Master

    Antivalente Ausgänge übermitteln die gleiche sensorische Information mit gegensätzlichen Logikpegeln� Auf diese Weise steht gleichzeitig ein Öffner- und ein Schliesserschaltausgang zur Verfügung� OUT1 kann z�B� für die Erkennung von Gutteilen verwendet werden, während OUT2 die Erkennung von Schlechtteilen signalisiert� 6.1 Betrieb mit IO-Link-Master Das Gerät ist kompatibel mit IO-Link Masterportklasse A (Typ A)�...
  • Seite 17: Inbetriebnahme

    Programmiertaste Anwahl der Parameter und Bestätigen der Parameterwerte� [ENTER] Programmiertaste Einstellen der Parameterwerte (kontinuierlich durch Dauerdruck; [Taste hoch] schrittweise durch Einzeldruck)� Programmiertaste Einstellen der Parameterwerte (kontinuierlich durch Dauerdruck; [Taste runter] schrittweise durch Einzeldruck)� 8 Inbetriebnahme ► Nach Montage, elektrischem Anschluss und Programmierung prüfen, ob das Gerät sicher funktioniert�...
  • Seite 18: 8�1 Geführter Teach

    8.1 Geführter Teach [Welcome, choose your language] [English] [Deutsch] [Français] [...] [Gegenstand platzieren [Bestätigen] [Bestätigen] [Dieses Objektpro l und bestätigen sichern?] [Zurück] [Zurück] drücken] [ROI de nieren] [Pro lbereich (ROI)] [Zurück] [Variabel] [Position [Fest] Referenzpro l] [Zurück] [Schwelle anpassen] [Einstell. speichern] [Zurück] = [ENTER] = [Taste hoch]...
  • Seite 19: 8�1�1 Sprache Auswählen

    8.1.1 Sprache auswählen ► Sensor in Betrieb nehmen� > Verfügbare Sprachen werden im Display angezeigt� ► Gewünschte Sprache mit [Taste hoch] / [Taste runter] auswählen und mit [ENTER] bestätigen� 8.1.2 Objekt einlernen Im nächsten Schritt wird das Einlernen des Profils eingeleitet� >...
  • Seite 20 Anhand dieser Einschränkung kann die Bewertung des Höhenprofils auf das relevante Merkmal reduziert werden� Abweichungen an irrelevanter Stelle werden nicht berücksichtigt� Im nächsten Schritt soll der relevante Profilbereich (ROI) festgelegt werden� > Im Display erscheint die Auswahl [ROI definieren] und [Zurück]� ►...
  • Seite 21: 8�1�4 Position Des Referenzprofils Festlegen

    Rote Linie im Display: symbolisiert, den von der Laserlinie erfassten Bereich� Weiße Markierung: symbolisiert die feste Markierungslinie� Grüne Pfeilmarkierung: symbolisiert die zu verschiebende Markierungslinie� Die Standardeinstellung für den relevanten Profilbereich (ROI) umfasst die gesamte Arbeitsbereichsbreite� Werden die Markierungen nicht verschoben, sondern nur bestätigt, dann wird das gesamte eingelernte Profil für die Bewertung herangezogen�...
  • Seite 22: 8�1�5 Schaltschwelle

    ► Mit [Taste hoch] / [Taste runter] [Fest], [Variabel] oder [Zurück] auswählen und [ENTER] drücken� - [Fest]: Die Verschiebung des Objektes ist nicht zulässig� - [Variabel]: Die Verschiebung des Objektes in X-Richtung (entlang der Laserlinie) und in Z-Richtung ist zulässig� - [Zurück]: Rücksprung zu →...
  • Seite 23: 8�1�6 Run Modus

    - [Einstellungen speichern]: Erstinbetriebnahme wird abgeschlossen und der Sensor wird in den RUN Modus versetzt� - [Zurück]: Rücksprung zu → 8.1.4 Position des Referenzprofils festlegen� Durch Probieren von Gutteilen / Schlechtteilen mit unterschiedlichen Schaltschwellen, kann eine auf die Applikation optimierte Einstellung erfolgen�...
  • Seite 24: Menü

    9 Menü 9.1 Grundfunktionen Geführter Teach [Schwelle anpassen] [0...100%] [JA] [ROI Marker] [NEIN] [Neues Pro l] [JA] [NEIN] [Erw. Funktionen] [Zurück] = [ENTER] = [Taste hoch] = [Taste runter]...
  • Seite 25: 9�2 Erweiterte Funktionen

    9.2 Erweiterte Funktionen Geführter Teach [Werkseinstellung] [JA] [NEIN] [Seriennummer [Geräte- Hardwareversion Informationen] Softwareversion FE Softwareversion BE Softwareversion COM Betriesbsstunden Startzähler] [Kon guration] [Anzeige] [Zurück] = [ENTER] = [Taste hoch] = [Taste runter]...
  • Seite 26 [KONT] [Kon guration] [Getriggerter Modus] [TRIG] [HW] [Triggerquelle] [PDOUT] [Trigger-Verzögerung] [0...5000 ms] [Integrationszeit] [AUTO...10] [High active] [Ausgangsfunktion] [Low active] [PNP] [Ausgangslogik] [NPN] [Zurück] = [ENTER] = [Taste hoch] = [Taste runter]...
  • Seite 27: Betriebsarten

    [ON] [Anzeige] [Helligkeit] [OFF] [G1ou], [r1ou] [Farbe] [White], [Red], [Green] [Sprache] [EN, DE, FRA... [Zurück] = [ENTER] = [Taste hoch] = [Taste runter] 10 Betriebsarten 10.1 Kontinuierlicher Modus Der "Kontinuierliche Modus" ist die Werkseinstellung� Der Sensor misst kontinuierlich und vergleicht die gemessenen Profile, unter Berücksichtigung der Schaltschwelle, mit dem eingelernten Referenzprofil�...
  • Seite 28: 10�2 Getriggerter Modus

    10.2 Getriggerter Modus In diesem Modus startet der Sensor eine Messung nach Eingang eines externen Triggersignals� Der Sensor vergleicht das einmalig aufgenommene Profil, unter Berücksichtigung der Schaltschwelle, mit dem eingelernten Referenzprofil� Das externe Triggersignal muss von der übergeordneten Prozesssteuereinheit (z�B� SPS) zur Verfügung gestellt werden und kann entweder physisch über Pin 5 oder mittels IO-Link übertragen werden�...
  • Seite 29: Parametrierung

    Diese Betriebsart empfiehlt sich insbesondere bei dynamischen Applikationen� Die übergeordnete Prozesseinheit startet erst dann eine Messung, wenn das zu bewertende Objekt stillsteht� Der Schaltausgang korrespondiert dann mit genau diesem Zustand des Objektes� Die [Trigger-Verzögerung] verzögert den Start der Messung (bezogen auf das externe Triggersignal)�...
  • Seite 30 Anzeige der ROI Marker auf der Laserlinie ein- /ausschalten [ROI Marker] Wurde im Einlernvorgang eine [feste] Position des Referenzprofils gewählt, dann zeigen die ROI Marker den beim Einlernvorgang definierten Profilbereich (ROI) an� Wurde hingegen eine [variable] Position gewählt, dann zeigen die ROI Marker den gesamten Arbeitsbereich an (→...
  • Seite 31: 11�2 Parametrierung Erweiterte Funktionen

    11.2 Parametrierung Erweiterte Funktionen In der Parametrierebene Erweiterte Funktionen, gibt es folgende Parameter zur Auswahl: Parameter Beschreibung Werkseinstellung Alle Parameter auf Werkseinstellung zurücksetzen ► Parameter mit [ENTER] bestätigen und mittels [Taste Hoch] / [Taste runter] einen der zwei Optionen [NEIN] / [JA] auswählen�...
  • Seite 32: Untermenü

    11.2.1 Untermenü Konfiguration [Getriggerter Betriebsart einstellen Modus] ► Parameter mit [ENTER] bestätigen und mittels [Taste Hoch] / [Taste runter] einen der zwei Optionen [CONT] / [TRIG] auswählen� ► Auswahl mit [ENTER] bestätigen� > Die Betriebsart wird übernommen� [CONT]: Kontinuierlicher Triggermodus → 10.1 [TRIG]: Getriggerter Modus →...
  • Seite 33: 11�2�2 Untermenü [Anzeige]

    [Ausgangsfunktion] Einstellung der Schaltfunktion für OUT1 ► Parameter mit [ENTER] bestätigen und mittels [Taste Hoch] / [Taste runter] einen der zwei Optionen [High active] / [Low active] auswählen� ► Auswahl mit [ENTER] bestätigen� > Die Ausgangsfunktion für OUT1 wird übernommen� High active: OUT1 ist eingeschaltet, wenn Übereinstimmungswert >...
  • Seite 34: Io-Link

    Des Weiteren ist die Kommunikation über eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung mit einem USB-Adapterkabel möglich� Weitere Informationen zu IO-Link finden Sie unter www�ifm�com� 12.2 Gerätespezifische Informationen Die zur Konfiguration des IO-Link Gerätes notwendigen IODDs sowie detaillierte Informationen über Sensorwerte, Diagnoseinformationen und Parameter finden Sie in der tabellarischen Übersicht unter www�ifm�com�...
  • Seite 35: Fehlerbehebung

    13 Fehlerbehebung 13.1 Fehleranzeigen im Display Anzeige Mögliche Ursache Lösung Sensor ist im Normalbetrieb� Running Kein Handlungsbedarf Es liegt keine Störung vor� Objekt liegt außerhalb (zu weit Gegenstand / zu nah) des Arbeitsbereichs� Abstand zu Objekt vergrößern� Erfasstes außerhalb Höhenprofil und Profil muss sich im Abstandsbereich Übereinstimmungswert 150…300mm befinden�...
  • Seite 36: 13�3 Sonstiges Fehlverhalten

    Anzeige Mögliche Ursache Lösung Multiple lines Sensor empfängt mehrere ► Einfallwinkel ändern� Wenn möglich Reflexionen aufgrund: Hintergrund abdunkeln� - Halbtransparente Objekte, ► Sensor- oder Objektposition ändern� Laserlinie wird an zwei Ebenen reflektiert - Glänzende Oberflächen an scharfkantigen Profilen Too near / far Datenpunkte außerhalb des ►...
  • Seite 37 Situation Mögliche Ursache Lösung Sensor wurde nach dem Einlernvorgang bewegt� Sensor wurde Info: Sensor sollte nach erfolgreich eingelernt� erfolgreichem Einlernvorgang Übereinstimmungswert [Geführter Teach] nicht mehr ► Sensor erneut einlernen� ist jedoch sehr bewegt werden� Jegliche niedrig (auch beim Veränderung der Position führt eingelernten Objekt)�...
  • Seite 38: Wartung, Instandsetzung, Entsorgung

    14 Wartung, Instandsetzung, Entsorgung Die Instandsetzung defekter Sensoren ist nur durch den Hersteller erlaubt� ► Die Frontscheibe des Gerätes von Verschmutzung freihalten� ► Das Gerät nach Gebrauch umweltgerecht gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen entsorgen� ► Das Modulgehäuse nicht öffnen� Es befinden sich keine Komponenten im Inneren, die vom Benutzer selbst gewartet werden könnten�...
  • Seite 39: Werkseinstellung

    Auto; 1; 2���10 Auto (automatisch vom Sensor geregelt) Ausgangsfunktion High active High active Low active Ausgangsschaltlogik PNP / NPN Helligkeit ON / OFF Farbe G1ou; r1ou; G1ou White; Red; Green Sprache EN; DE; FR; ��� Technische Daten und weitere Informationen unter www�ifm�com...

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