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Originalbetriebsanleitung optoelektronische Sicherheitssensoren (Sicherheitslichtgitter) Schutzfeldbreite (Reichweite) 0...12 m mit Mutingfunktion OY5xxS...
1 Vorbemerkung Die Betriebsanleitung ist Bestandteil des Gerätes. Sie richtet sich an fachkundige Personen im Sinne von EMV-Richtlinie, Niederspannungsrichtlinie und Sicherheitsvorschriften. Die Betriebsanleitung enthält Angaben zum korrekten Umgang mit dem Produkt. Lesen Sie die Anleitung vor dem Einsatz, damit Sie mit Einsatzbedingungen, Installation und Betrieb vertraut werden.
2 Sicherheitshinweise • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. - Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers. - Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen.
Medien sowie ionisierender Strahlung ist nicht zulässig. ► Bei Anwendungen in der Nahrungsmittelindustrie wenden Sie sich bitte an Ihre ifm Niederlassung, um die Vereinbarkeit der Materialien der optoelektronischen Sicherheitssensoren mit den verwendeten Chemikalien zu prüfen. ► Bei allen extern an das System angeschlossenen Sicherheitsstromkreisen Ruhestromprinzip einhalten.
• 1 Betriebsanleitung optoelektronische Sicherheitssensoren, Sachnummer 706466. • Befestigungszubehör Sollte einer der genannten Bestandteile nicht vorhanden oder beschädigt sein, wenden Sie sich bitte an eine der ifm-Niederlassungen. 4 Bestimmungsgemäße Verwendung Sender (T) Empfänger (R) P = Schutzfeld; I = Schutzfeldbreite (Reichweite); H = Schutzfeldhöhe...
OY5xxx gewährleistet eine perfekte Integration der Muting-Sensoren, die direkt an die Stecker an der Sicherheitsschranke angeschlossen werden können. Muting-Logiken und die Betriebsparameter werden vollständig über die Anschlüsse des Hauptsteckers bestimmt. Hauptmerkmale: • Auflösung: 2, 3 und 4 Strahlen. • Integration der wichtigsten Sicherheitsfunktionen, darunter die automatische Kontrolle der statischen Ausgänge, EDM und Start/Restart Interlock.
6 Montage 6.1 Montagehinweise Vor Montage des Sicherheitslichtgitters sind folgende Bedingungen sicherzustellen: • Der Schutzgrad der berührungslos wirkenden Sicherheitseinrichtung (BWS) muss mit der Risikobeurteilung der zu überwachenden Maschine übereinstimmen. • Das Sicherheitssystem dient nur zur Gewährleistung einer Sicherheitsfunktion und ist nicht für das Funktionieren einer Maschine erforderlich. •...
Empfohlene Fc-Korrekturfaktoren: Pu= Pm x Fc wobei Pu die nutzbare Reichweite und Pm die maximale Reichweite in Metern ist. Die Fc-Faktoren sind in der folgenden Tabelle angegeben. Umgebungsbedingungen Fc-Korrekturfaktor Nebel 0,25 Wasserdampf Pulver Dichter Rauch 0,25 Wenn die Vorrichtung ständigen Temperaturschwankungen ausgesetzt ist, müssen unbedingt geeignete Maßnahmen ergriffen werden, um Kondensatbildung auf den Linsen zu vermeiden, da diese die Erfassungsfähigkeit beeinträchtigen kann.
6.2 Berechnung des Mindestsicherheitsabstands Zwischen dem optoelektronischen Sicherheitssensor und der Gefahrenstelle muss ein Mindestsicherheitsabstand eingehalten werden. Dieser Abstand soll gewährleisten, dass die Gefahrenstelle erst nach Beenden des gefahrbringenden Zustandes der Maschine erreicht werden kann. ► Der optoelektronische Sicherheitssensor ist in einem Abstand zu montieren, der größer oder gleich dem Mindestsicherheitsabstand (S) ist, damit der Gefahrenbereich (A) erst nach völligem Stillstand...
6.3 Vertikale Montage der Sicherheitslichtgitter 6.3.1 Sicherheits-lichtgitter 2, 3 und 4 Strahlen Diese Ausführungen eignen sich als Zugangsabsicherung von Körper oder Körperteilen. Sie dürfen nicht als Finger- oder Handschutz eingesetzt werden! Der Mindestsicherheitsabstand (S) wird anhand der folgenden Formel bestimmt: S = 1600 (t ) + 850 Die Höhe (H1) des obersten Lichtstrahls gemessen von...
Über dem Förderband (Rollenbahn) Ab der unteren Ebene (Boden) Vorrichtung mit mindestens 2 Strahlen Vorrichtung mit mindestens 3 Strahlen. Strahlen. 6.4 Horizontale Montage der Sicherheitslichtgitter Diese Ausführungen eignen sich als Gefahrenbereichsabsicherung von Körper oder Körperteilen. Bei der horizontalen Montage muss beachtet werden, dass der Abstand zwischen der äußersten Grenze des Gefahrenbereichs (A) und dem äußersten Lichtstrahl des Sicherheitslichtgitters größer oder gleich dem Mindestsicherheitsabstand (S) ist.
6.5 Befestigung und optische Ausrichtung Eine korrekte Ausrichtung von Sender und Empfänger ist für die ordnungsgemäße Funktion der optoelektronischen Sicherheitssensoren maßgeblich. ► Sender und Empfänger mit Hilfe des mitgelieferten Befestigungsmaterials so montieren, dass sie sich exakt gegenüberstehen. ► Sender und Empfänger so ausrichten, dass sie sich auf einer Höhe parallel zueinander befinden und die Stecker in die gleiche Richtung zeigen.
6.5.1 Optische Ausrichtung T = Sender; R = Empfänger Die Anzeige LEDs des Empfängers helfen dabei, die optoelektronischen Sicherheitssensoren richtig auszurichten. ► Den Sender so ausrichten, dass die grüne LED des Empfängers leuchtet. ► Die Strahlen des Senders und Empfängers auf gleiche Höhe ausrichten. ►...
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Sender (T) Empfänger (R) D = Mindestabstand; I = Schutzfeldbreite (Reichweite); P = Schutzfeld ► Nach der Montage durch gezieltes Unterbrechen des Schutzfeldes (P) prüfen, ob spiegelnde Flächen die Funktion der Sicherheitslichtgitter beeinflussen. Mindestabstand zu reflektierenden Oberflächen Sicherheitslichtgitter Typ 4 D = Mindestabstand in [mm];...
6.7 Mehrfach-Systeme Der Einsatz mehrerer Sicherheitslichtgitter kann zu Funktionsstörungen führen und die Schutzfunktion außer Kraft setzen. Die Sicherheitslichtgitter sind daher so zu montieren, dass der vom Sender des einen Systems ausgesendete Strahl nur von seinem zugehörigen Empfänger erfasst werden kann. Folgende wichtige Montageregeln zur Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung mehrerer Systeme sind zu beachten: Anordnung A...
6.8 Kombinationen • Das Sicherheitslichtgitter wird als Paar (Sender/Empfänger) geliefert und erlaubt die Einbindung von externen Mutingsensoren direkt an Sicherheitslichtgitter. • Das Sicherheitslichtgitter kann mit vorausgerichteten und vorkonfigurierten Mutingarmen (z.B. EY5010, EY5020) verwendet werden. • Jedes Sicherheitslichtgitter kann durch die Verdrahtung des Hauptsteckers konfiguriert werden (→...
6.8.1 Kombination mit Mutingarmen (Zubehör) Das Kreuz- oder Parallelmuting wird durch die Auswahl der Mutingarme im Vorfeld festgelegt. Ein Strahl je Mutingsensor Kombination in "T"-Form (2 gekreuzte Strahlen) (Artikel-Nr.: EY5010) 1: Sender 2: Empfänger...
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Ein Strahl je Mutingsensor Kombination in "T"-Form (4 parallele Strahlen mit Reflektoren) (Artikel-Nr.: EY5011) 1: Sender / Empfänger 2: Sender / Empfänger 3: Reflektor 4: Reflektor 5: Empfänger 6: Sender Fünf Strahlen je Kombination in "T"-Form (2 einstellbare gekreuzte Strahlen) Mutingsensor (Artikel-Nr.: EY5020) 1: Sender...
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Fünf Strahlen je Kombination T-Arme (4 einstellbaren parallelen Strahlen) Mutingsensor (Artikel-Nr.: EY5021) 1: Sender 2: Empfänger...
7 Elektrischer Anschluss ► Anlage spannungsfrei schalten. Gegebenenfalls auch unabhängig versorgte Relais-Lastkreise abschalten. Die Nennspannung beträgt 24 V DC (SELV). Diese Spannung darf zwischen 19,2 V und 28,8 V schwanken. Die Versorgungsspannung darf bei einem einzelnen Fehler den maximalen Wert von 60 V DC nicht überschreiten. Daher ist eine sichere Trennung von Stromversorgung und Transformator notwendig.
L- (0 V DC) Betriebsspannung Sensor 3 Eingang Status Mutingsensor 3 Funktionserde Informationen zu verfügbaren Kabeldosen / -steckern unter: www.ifm.com → Produkte → Zubehör Hinweis: Die Anschlussleitungen der Sicherheitslichtgitter getrennt von Störquellen wie z.B. Starkstromleitungen verlegen. ► Sicherheitslichtgitter an Funktionserde anschließen.
8 Betriebsarten Die verschiedenen Betriebsarten der Sicherheitslichtgitter der Baureihe OY5xxS werden über die Konfigurationseingänge (PIN 6 und 11) am 12-poligen Stecker des Empfängers konfiguriert. Muting Betriebsarten Mutingart / Anschlüsse Mutingdauer PIN 6 PIN 11 A Automatik 4 Sensoren SEL_A SEL_B Nacheinander Unterbrechung: 30 s Anschluss...
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E Automatik 2 Sensoren gekreuzt SEL_A SEL_B Gleichzeitig Unterbrechung: 30 s Anschluss Anschluss L+ (24 V DC) STATUS (Pin 12) EY5010 EY5020 F Automatik 2 Sensoren gekreuzt SEL_A SEL_B Gleichzeitig Unterbrechung: Anschluss Anschluss zeitliche Begrenzung (max. 9 Stunden) STATUS L+ (24 V DC) (Pin 12) Muting Betriebsarten...
8.2 Betriebsart Manuell Der Betrieb im manuellen Modus (→ 8 Betriebsarten: G, H, I, J, K, L) ist immer notwendig, wenn ein Durchgang zu einem Gefahrenbereich überwacht werden soll (Personen können sich nach Durchgang des Schutzfelds im Gefahrenbereich aufhalten, ohne erfasst zu werden). Der Start / Restart Taster muss sich außerhalb des Gefahrenbereichs befinden.
8.3 Anschluss von externen Schützen (EDM) In der automatischen und manuellen Betriebsart können die zwangsgeführten Öffnerkontakte von externen Schützkontakten mit eingebunden werden. Hierzu müssen die Schützkontakte zwischen der Versorgungsspannung und PIN 8 des Empfängers in Reihe geschaltet werden Pin 8 t <...
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Es gibt grundsätzlich zwei Arten von Applikationen: Applikation 1: Zutritt zu einem gefährlichen Bereich einer Maschine ermöglichen, während einer nicht gefährlichen Bewegung im Maschinenzyklus. Beispiel: Positionieren oder Entnahme des Werkstücks. Der Sicherheitsvorhang der sich an der Position des Werkzeugs (Gefahrenelement) befindet, ist aktiv. Der andere Sicherheitsvorhang, welcher im Bereich zum Beladen und Entladen angebracht ist,...
8.5.1 Anforderungen für die Mutingfunktion Die Anforderungen bezüglich der Mutingfunktion sind in den folgenden Normen beschrieben: Norm Beschreibung IEC 62046 Anwendungen von Schutzausrüstungen zur Anwesenheitserkennung von Personen EN 415-4 Sicherheit von Verpackungsmaschinen– Palettierer und Depalettierer IEC 61496-1 Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen Um den Anforderungen der Mutingfunktion zu entsprechen, müssen folgende Punkte beachtet werden: - Die Mutingfunktion ist eine vorübergehende Aufhebung der...
8.5.3 Muting aktivieren Das Lichtgitter kann so konfiguriert werden, dass der Muting-Zyklus erst nach einer gültigen Muting-Freigabe, durch ein übergeordnetes Gerät, aktiviert wird. Funktionsweise Dauerhafter Muting das Muting ist dauerhaft aktiviert. Überwachter Muting Durch das Freigabesignal (Mut_Enable) wird der Muting-Zyklus aktiviert und endet mit der Freigabe des letzten Mutingsensors.
8.5.4 Mutingarten T-Muting 2 gekreuzte Mutingsensoren Bei diesem Modus befindet sich ein Sensor auf der einen Seite der vertikalen Schranke und der zweite auf der anderen Seite. Dieser bidirektionale Modus ist nützlich, um Paletteneingänge und -ausgänge zu schützen. Gleichzeitig: Die Muting-Funktion wird infolge gleichzeitiger Unterbrechung (innerhalb maximal 4 Sek) der Sensoren S1 und S2 aktiviert.
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T-Muting 4 parallele Mutingsensoren Dieser bidirektionale Modus ist nützlich, um Paletteneingänge und -ausgänge zu schützen. In diesem Modus gibt es zwei mögliche Betriebsarten: 1. Gleichzeitig Die Aktivierung der Muting-Funktion erfolgt im Anschluss an die Unterbrechung der Sensoren S1 und S2 (innerhalb von max. 4 s) (bzw. S4 und S3 bei Material in entgegengesetzter Richtung).
8.6 Mutingfunktion (Override) Die Override-Funktion hebt die Sicherheitsfunktion auf, indem die OSSD Ausgänge automatisch aktiviert werden und ermöglicht einen kontrollierten Wiederanlauf, um gestautes Material aus dem Schutzfeld zu transportieren. WARNUNG Während der gesamten Override-Funktion ist der Zugang zum Gefahrenbereich nicht durch die Sicherheits-Lichtvorhänge / -Lichtgitter geschützt. Tod oder schwere irreversible Verletzungen sind möglich.
8.6.1 Mutingfunktion (Override) mit Dauerbefehl Das Aktivieren der Funktion führt zum stummschalten der Sicherheits- Lichtvorhänge / -Lichtgitter. ► L+ an Empfängerpins 9 und 10 anlegen (Beispiel: 2-Wege-Schlüsselschalter). > Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter wird für die Zeit von 15 min stummgeschaltet oder bis das Schutzfeld und die Mutingsensoren nicht mehr unterbrochen sind.
8.6.2 Mutingfunktion (Override) mit Befehlsimpuls Das Aktivieren der Funktion führt zum stummschalten der Sicherheits- Lichtvorhänge / -Lichtgitter. ► Override-Taster betätigen. > Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter wird für die Zeit von max. 15 min stummgeschaltet oder bis das Schutzfeld und die Mutingsensoren nicht mehr unterbrochen sind.
Der Neustart-Befehl darf nur durchgeführt werden, wenn sich niemand im Gefahrenbereich aufhält. Die Bedienung der Befehlseinrichtung muss außerhalb des Gefahrenbereichs statt finden. 9 Bedien- und Anzeigeelemente Sender Empfänger 1: LED 3-farbig (grün / rot / gelb) 1: PRG-LED (blau) 7: LED 2-farbig (rot/ 2: CLR-LED (gelb) grün) 3: MUT-LED (gelb)
9.2 LED Zustände des Empfängers Bedeutung Lichtgitter wartet auf den Restart-Befehl. Das Schutzfeld ist CLR-LED gelb frei. LED 2-farbig, grün leuchtet Lichtgitter in Betrieb. Das Schutzfeld ist frei. LED 2-farbig, rot leuchtet Das Schutzfeld ist unterbrochen. LED 2-farbig, rot blinkend Fehlfunktion →...
10 Betrieb 10.1 Schaltzustand der Ausgänge Die Sicherheitslichtgitter besitzen zwei Ausgänge (OSSDs) am Empfänger, der Status hängt von der Bedingung des Schutzfeldes ab. Alle Kurzschlüsse zwischen den Ausgängen oder zwischen einem Ausgang und der Stromversorgung (24 V DC oder 0 V DC) werden durch die Sicherheitslichtgitter als Fehler detektiert.
10.2 Funktionsprüfung der Sicherheitslichtvorhänge Vor Arbeitsbeginn die ordnungsgemäße Funktion der Sicherheitslichtvorhänge prüfen. ► Prüfgegenstand in den geschützten Bereich bringen und leicht von oben nach unten bewegen. Zuerst in der Mitte und dann in der Nähe des Senders und des Empfängers. ►...
11 Maßzeichnung 11.1 Sicherheitslichtgitter 10,5 14,5 T: Sender R: Empfänger 6: LED (orange) 1: LED 3-farbig (rot/gelb/grün) 1: LED (gelb) 7: LED 2-farbig (rot/grün) L: Gesamtlänge* 2: LED (gelb) 8: LED (gelb) 3: LED (gelb) 9: LED (gelb) 4: LED (gelb) 10: LED (gelb) 5: LED (gelb) * Verfügbare Längen →...
Impulse Range 0 / Range 1 Pin 2 und 4 überprüfen. 3 / 4 aufeinander Interner Fehler Das Gerät zur Reparatur an folgende Impulse ifm-Niederlassung senden. 5 aufeinander Verdrahtungsfehler Anschluss Pin 2 der folgende Impulse "SYNC" Signal Mutingsensoren überprüfen.
Mutinglampe Mutinglampe überprüfen. Fehler OSSD1 / Anschlüsse Pin 3 und 4 OSSD2 überprüfen. Interner Fehler Das Gerät zur Reparatur an die ifm-Niederlassung senden. Interner Fehler Das Gerät zur Reparatur an die ifm-Niederlassung senden. Interner Fehler Das Gerät zur Reparatur an die ifm-Niederlassung senden.
Anzahl der Impulse Mögliche Ursache Fehlerbehebung Verdrahtungsfehler Anschlüsse Pin 6, 7, 8, 9, 10 und 11 überprüfen. Empfangsdiode Fehler Das Gerät zur Reparatur an die ifm-Niederlassung senden. Spannungsversorgung Kurzschluss an den OSSD- überlastet Ausgängen. Überstrom Lampe / Kurzschluss an Pin 12 oder...
Safety Integrity Level Sicherheits-Integritätslevel SIL 1-4 nach EN/IEC 61508. Je höher der SIL, desto geringer die Wahrscheinlichkeit für das Versagen einer Sicherheitsfunktion. Safety Integrity Level Sicherheits-Integritätslevel claim limit Eignung (nach IEC 62061) Mission Time Gebrauchsdauer Technische Daten und weitere Informationen unter www.ifm.com...
16 Anhang 16.1 Checkliste Diese Checkliste dient als Hilfestellung zur Inbetriebnahme der Sicherheitslichtgitter. Die Angaben der Checkliste sollten mindestens vorhanden sein, jedoch abhängig von der Applikation und der herangezogenen Richtlinien / Normen. 1. Wurden die gültigen Richtlinien / Normen für die Sicherheit der Maschine entsprechend zugrunde gelegt? 2.