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OPD101
4 Funktion
Der optische Sensor erfasst kontinuierlich oder getriggert das Höhenprofil des Objektes im
Arbeitsbereich nach dem Triangulationsprinzip. Des weiteren verfügt der optische Sensor über eine
IO-Link Schnittstelle.
Der Sensor kann in drei unterschiedlichen Konstellationen betrieben werden:
•
Schaltbetrieb (Ò Schaltbetrieb / 10)
•
Betrieb mit einem IO-Link Master (Ò Betrieb mit IO-Link Master / 10)
•
Betrieb mit dem „Vision Assistant" über die IO-Link Schnittstelle (Ò Betrieb mit
Parametriersoftware "Vision Assistant" und IO-Link Master / 10)
4.1 Funktionsarten
4.1.1 Schaltbetrieb
Im Schaltbetrieb ist der Sensor direkt mit der Prozesssteuereinheit verbunden und übermittelt mittels
Schaltausgang die Information Gutteil / Schlechtteil.
Das Über- bzw. Unterschreiten der eingestellten Schaltschwelle wird durch Schaltsignale am
Schaltausgang 1 / 2 signalisiert. Die Schaltausgänge verhalten sich antivalent (Ò Elektrischer
Anschluss / 15).
Der Zeitpunkt der Messung kann optional von einer Prozesssteuereinheit mittels Triggereingang (Pin
5) gesteuert werden. Der Sensor meldet den erfolgreichen Start der Messung und das Vorliegen der
Schaltinformation über den Schaltausgang 2. Die übergeordnete Prozesssteuereinheit verfügt dabei
über die volle Kontrolle der Erfassungszeitspanne. (Ò Getriggerter Modus / 27)
4.1.2 Betrieb mit IO-Link Master
Wird der Sensor mit einem IO-Link Master verbunden, so kann die Parametrierung, das Triggern und
die Datenerfassung vollständig über IO-Link erfolgen. Die Zyklischen Prozessdaten enthalten den
Übereinstimmungswert und die Schaltinformation (Gutteil / Schlechtteil).
Über IO-Link stehen erweiterte Funktionalitäten zur Verfügung:
•
Erfassung Anzahl der Triggervorgänge
•
Geräteidentifikation
•
Zwei Profilbereiche (ROIs), bei Aktivierung der ROI Marker werden die zwei ROIs durch zwei grüne
Markerpaare angezeigt.
•
Abschaltung des Lasers
•
Profilhöhen
•
Objektversatz in X- / Z-Richtung
•
Statistische Auswertungen
Weiterführende Informationen
Ò Artikelnummer Ò Downloads Ò IODD
www.ifm.com
4.1.3 Betrieb mit Parametriersoftware "Vision Assistant" und IO-Link Master
Über das IO-Link Protokoll werden kontinuierlich hochaufgelöste Profilbilder übertragen. Die Bilddaten
eines Profilbildes werden in mehrere Datenpakete aufgeteilt und in aufeinanderfolgenden IO-Link
Datenframes übertragen.
Das ifm Software-Paket "Vision Assistant" beinhaltet einen entsprechenden Protokoll Handler,
welches die Profilbilder zusammensetzt und anschließend visualisiert.
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