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Verwandte Anleitungen für ifm OPD101
Inhaltszusammenfassung für ifm OPD101
- Seite 1 Betriebsanleitung Profildetektor OPD101...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
OPD101 Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung ............. . . - Seite 3 OPD101 11.2.3 [Konfiguration] ............31 11.2.4 [Anzeige] .
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Seite 4: Vorbemerkung
OPD101 1 Vorbemerkung Anleitung, technische Daten, Zulassungen und weitere Informationen über den QR-Code auf dem Gerät / auf der Verpackung oder über www.ifm.com. 1.1 Verwendete Symbole Voraussetzung Handlungsanweisung Reaktion, Ergebnis [...] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich Information Ergänzender Hinweis... -
Seite 5: Sicherheitshinweise
OPD101 2 Sicherheitshinweise • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. – Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers. – Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen. -
Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung
OPD101 3 Bestimmungsgemäße Verwendung 3.1 Allgemeine Beschreibung Der Sensor projiziert eine Laserlinie auf das Objekt und erfasst mittels Triangulationsverfahren das Höhenprofil des Objektes entlang der Laserlinie. Das zu erfassende Objekt muss sich hierfür im Arbeitsbereich des Sensors befinden. Der Sensor hat einen trapezförmigen Arbeitsbereich, definiert wie folgt: •... -
Seite 7: Normalbetrieb
OPD101 • Das Höhenprofil aus diesem Profilbereich (ROI) wird dann, als eingelerntes Referenzprofil gespeichert. • Es können bis zu 10 Referenzprofile, einschließlich aller dazugehörigen Einstellparameter, eingelernt und gespeichert werden. Aus dem Speicher kann dann ein Referenzprofil aktiviert werden. Im nächsten Schritt erfasst der Sensor kontinuierlich Höhenprofile und vergleicht diese mit dem aktivierten Referenzprofil und generiert dabei einen Übereinstimmungswert. -
Seite 8: Schwankung Des Übereinstimmungswertes
OPD101 Der vom Sensor ermittelte Messwert stellt somit den Übereinstimmungsgrad des gemessenen Profils zu dem aktivierten Referenzprofil dar. Ausgegebener Übereinstimmungswert in [%] Beschreibung Gemessenes Profil stimmt zu 100% mit dem aktivierten Referenzprofil überein. Gemessenes Profil stimmt zu 50% mit dem aktivierten Referenzprofil überein. -
Seite 9: Profilbeschaffenheit
Hat sich der Wert z.B. aufgrund von Änderungen der Sensorposition deutlich reduziert, so ist ein erneutes Einlernen des Objektes sinnvoll. Über die ifm Parametriersoftware "Vision Assistant" kann der Zustandsparameter laufend überwacht werden. Der Zustandsparameter kann daher auch für eine Optimierung der Sensorposition während des Einlernvorgangs herangezogen werden. -
Seite 10: Funktion
Über das IO-Link Protokoll werden kontinuierlich hochaufgelöste Profilbilder übertragen. Die Bilddaten eines Profilbildes werden in mehrere Datenpakete aufgeteilt und in aufeinanderfolgenden IO-Link Datenframes übertragen. Das ifm Software-Paket "Vision Assistant" beinhaltet einen entsprechenden Protokoll Handler, welches die Profilbilder zusammensetzt und anschließend visualisiert. - Seite 11 Intuitive Bedienoberfläche für sämtliche über IO-Link verfügbare Einstellmöglichkeiten • Höhenprofile können individuell importiert / exportiert werden Die Darstellung vom Profil kann auch mittels kundenspezifischer Software abgebildet werden. Die hierfür notwendigen Informationen können dem entsprechenden Dokument auf der ifm- Website entnommen werden. www.ifm.com Ò Artikelnummer Ò Downloads...
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Seite 12: Montage
OPD101 5 Montage 5.1 Montagebedingungen u Gerät so montieren, dass sich das zu erfassende Objekt im Erfassungsbereich des Sensors befindet. u Zur Direktmontage Gerät mittels zwei M4 Schrauben befestigen. Weiteres Zubehör Ò Ò Datenblatt Ò Zubehör. www.ifm.com 5.2 Einbauhinweise 5.2.1 Seitliche Neigung Totbereich aufgrund Abschattung Abb. 4: Seitliche Neigung... -
Seite 13: Frontale Neigung
OPD101 5.2.2 Frontale Neigung Sender Empfänger Unterbrochene Laserlinie Abb. 5: Frontale Neigung Bei einer Neigung des Sensors nach vorne oder hinten muss sichergestellt werden, dass die von dem Objekt reflektierte Laserlinie, von dem Empfänger erfasst werden kann. Durch Reduzierung des Neigungswinkels oder mit einer 180°-Drehung des Sensors, kann sichergestellt werden, dass der Empfänger die Laserlinie erfasst. -
Seite 14: Vermeidung Von Mehrfachreflexionen
OPD101 5.2.4 Vermeidung von Mehrfachreflexionen Sensor Objekt Mehrfachreflexion Abb. 6: Mehrfachreflexion u Sensorposition leicht verändern – z.B. seitliches oder frontales Neigen, Abstand zum Objekt verkleinern / vergrößern. 5.2.5 Vermeidung von Verschmutzung und Umgebungslicht Optische Sensoren sind vorzugsweise mit der Frontscheibe nach unten oder parallel zur Erdoberfläche auszurichten. -
Seite 15: Elektrischer Anschluss
OUT1 = Schaltausgang / IO-Link Laser ON / OFF* Triggereingang SPS *) Die Funktion wird über IO-Link oder die ifm Parametriersoftware aktiviert / deaktiviert. In der Betriebsart "kontinuierlicher Modus“ sind OUT1 und OUT2 als antivalente Schaltausgänge konfiguriert. (Ò Kontinuierlicher Modus / 27) In der Betriebsart "Getriggerter Modus" ist OUT2 als Bereitschaftssignal konfiguriert. -
Seite 16: Bedien- Und Anzeigeelemente
OPD101 7 Bedien- und Anzeigeelemente 1x LED gelb Schaltzustand OUT1 1x LED grün Leuchtende LED = Power Grafikdisplay Anzeige des gemessenen Übereinstimmungswertes. Programmiertaste [●] Anwahl der Parameter und Bestätigen der Parameterwerte. Programmiertaste [▲] Einstellen der Parameterwerte (kontinuierlich durch Dauerdruck; schrittweise durch Einzeldruck). -
Seite 17: Inbetriebnahme
OPD101 8 Inbetriebnahme u Nach Montage, elektrischem Anschluss und Programmierung prüfen, ob das Gerät sicher funktioniert. w Bei korrekter Erstinbetriebnahme startet der Sensor mit dem "Geführten Teach" (Ò Geführter Teach / Einlernvorgang Referenzprofile / 18). Die zuletzt durchgeführten Einstellungen werden vom Sensor intern gespeichert. -
Seite 18: Geführter Teach / Einlernvorgang Referenzprofile
OPD101 8.1 Geführter Teach / Einlernvorgang Referenzprofile [Welcome, choose your language] [English] [Deutsch] [Français] [...] [Gegenstand [Dieses Objektpro l platzieren und [Pro lbereich (ROI)] sichern?] bestätigen drücken] [Bestätigen] [Bestätigen] [ROI de nieren] [Zurück] [Zurück] [Zurück] [Position Referenzpro l] [Variabel] [Fest] [Zurück] [Einstell. -
Seite 19: Profilbereich (Roi) Festlegen
OPD101 w Im Display erscheint die Aufforderung [Gegenstand platzieren und bestätigen]. w Der Sensor sendet eine rote Laserlinie mit zwei grünen senkrechten ROI Marker aus. u Sensor so platzieren, dass die Laserlinie den zu überwachenden Bereich überstreicht und sich das Objekt innerhalb des Arbeitsbereichs von 150...300mm befindet (Ò Allgemeine Darstellung / 6). -
Seite 20: Position Des Referenzprofils Festlegen
OPD101 w Im Display erscheint die Aufforderung [rechten ROI Marker setzen]. u Grüne Markierungslinie mittels [▲] / [▼] verschieben. w Die linke Markierungslinie verschiebt sich. u Nach Erreichen der gewünschten Position mit [●] bestätigen. w Die Position der linken Markierungslinie ist festgelegt. -
Seite 21: Schaltschwelle
OPD101 8.1.5 Schaltschwelle Übereinstimmungswert Schaltschwelle Abb. 8: Schaltschwelle u Im nächsten Schritt soll eine Schaltschwelle für den Schaltausgang festgelegt werden. Die Standardeinstellung der Schaltschwelle liegt bei 90%. w Der Sensor nimmt kontinuierlich neue Höhenprofile auf und vergleicht diese mit dem eingelernten Referenzprofil. -
Seite 22: Einlernvorgang Abschließen
OPD101 w Im Display erscheint die Auswahl [Nein] / [Ja]. u Mit [▲] / [▼] auswählen und mit [●] bestätigen. w [Nein]: Rücksprung zum vorherigen Schritt. w [Ja]: Höhenprofil wird überschrieben und der Sensor wird in den RUN Modus versetzt. -
Seite 23: Menü
OPD101 9 Menü 9.1 Grundfunktionen Geführter Teach [Schwelle anpassen] [0...100%] [JA] [ROI Marker] [Nein] Vision Assistant für Optimierung nutzen [Pro lbescha enheit] [Pro Pro lbescha enheit X [Pro lmanager] [Aktives Pro l auswählen] [Neues pro l anlegen] [Pro l löschen] [Zurück] [Pro l [Erw. -
Seite 24: Erweiterte Funktionen
OPD101 9.2 Erweiterte Funktionen Geführter Teach [Werkseinstellung] [JA] [NEIN] [Seriennummer [Geräte- Hardwareversion Informationen] Softwareversion FE Softwareversion BE Softwareversion COM Betriesbsstunden Startzähler] [Kon guration] [Anzeige] [Zurück]... - Seite 25 OPD101 [KONT] Modus] [Konfiguration] [Getriggerter [TRIG] [HW] [Triggerquelle] [PDOUT] [no delay] [Ausgangsmodus] [On impulse] [Trigger-Verzögerung] [0...5000 ms] [Integrationszeit] [AUTO...10] [High active] [Ausgangsfunktion] [Low active] [PNP] [Ausgangslogik] [NPN] [Quelle der [local] / [PDOut] Profilauswahl] [Zurück]...
- Seite 26 OPD101 [ON] [Anzeige] [Helligkeit] [OFF] [G1ou], [r1ou] [Farbe] [White], [Red], [Green] [Sprache] [EN, DE, FRA... [Zurück]...
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Seite 27: Betriebsarten
OPD101 10 Betriebsarten 10.1 Kontinuierlicher Modus Der "Kontinuierliche Modus" ist die Werkseinstellung. Der Sensor misst kontinuierlich und vergleicht die gemessenen Profile, unter Berücksichtigung der Schaltschwelle, mit dem aktivierten Referenzprofil. 10.2 Getriggerter Modus In diesem Modus startet der Sensor eine Messung nach Eingang eines externen Triggersignals. - Seite 28 OPD101 Schaltausgang Prüfteil-Auswertung OUT1, statisch 0: Prüfteil ist fehlerhaft 1: Prüfteil ist ok Beispiel 1 (gestrichelte Linie): Beispiel 2 (durchgezogene Linie): letztes Prüfteil ok, OUT1 = 1 letztes Prüfteil fehlerhaft, OUT1 = 0 nächstes Prüfteil fehlerhaft, OUT1 "1 → 0"...
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Seite 29: Parametrierung
OPD101 11 Parametrierung Das Gerät verbleibt während der Parametrierung intern im Arbeitsbetrieb. Es führt seine Überwachungsfunktionen mit den bestehenden Parametern weiter aus, bis die Veränderung abgeschlossen ist. Die Werkseinstellungen befinden sich am Ende der Anleitung (Ò Werkseinstellung / 40). 11.1 Parametrierung Grundfunktionen In der Parametrierebene Grundfunktionen, gibt es folgende Parameter zur Auswahl: 11.1.1 [Schwelle einstellen]... -
Seite 30: Erweiterte Funktionen]
Der Menüpunkt [Profilmanager] ist aktiviert, wenn [Quelle der Profilauswahl] = local (Ò Untermenü [Konfiguration] / 31) Der Menüpunkt [Profilmanager] ist deaktiviert, wenn [Quelle der Profilauswahl] = PDOut (Ò Untermenü [Konfiguration] / 31) In letzteren Fall können die Einstellungen ausschließlich über IO-Link oder die ifm Parametriersoftware vorgenommen werden. 11.1.5 [Erweiterte Funktionen] Wechsel in die Menüebene für erweiterte Funktionen (Ò Erweiterte Funktionen / 24) -
Seite 31: Konfiguration]
OPD101 u Parameter mit [●] bestätigen und mittels [▲ / ▼] durch die Informationszeilen navigieren. 11.2.3 [Konfiguration] Konfiguration Betriebsart und Schaltausgänge (Ò Untermenü [Konfiguration] / 31) u Parameter mit [●] bestätigen. w Anzeige wechselt in die Konfigurationseinstellungen. u Mittels [▲ / ▼] eine der folgenden Optionen auswählen. -
Seite 32: Triggerquelle]
OPD101 11.3.2 [Triggerquelle] Quelle für das Triggersignal einstellen u Parameter mit [●] bestätigen und mittels [▲ / ▼] einen der zwei Optionen [HW] / [PDOUT] auswählen. u Auswahl mit [●] bestätigen. w Das Eingangssignal wird übernommen. • [HW]: Das Eingangssignal über Pin 5 anlegen. Die Logik Pegel (npn / pnp) werden unter [Ausgangslogik] definiert •... -
Seite 33: Ausgangslogik]
[local]: Aktives Referenzprofil kann über das Displaymenü bestimmt werden (Ò Parametrierung Grundfunktionen / 29). • [PDOut]: Aktives Referenzprofil wird über IO-Link oder die ifm Parametriersoftware "Vision Assistent" festgelegt. Die Festlegung der Auswahlquelle [local] / [PDOut] erfolgt ausschließlich über IO-Link oder die ifm Parametriersoftware "Vision Assistent". -
Seite 34: Farbe]
Möglichkeit, das Gerät im laufenden Betrieb zu parametrieren. Des Weiteren ist die Kommunikation über eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung mit einem USB- Adapterkabel möglich. Weitere Informationen zu IO-Link finden Sie unter www.ifm.com. 11.5.2 Gerätespezifische Informationen Die zur Konfiguration des IO-Link Gerätes notwendigen IODDs sowie detaillierte Informationen über Sensorwerte, Diagnoseinformationen und Parameter finden Sie in der tabellarischen Übersicht unter... -
Seite 35: Funktionsumfang
OPD101 11.5.4 Funktionsumfang Mit IO-Link stehen sämtliche Funktionen und Messdaten zur Verfügung, auf die auch über das Display und Tastenbedienung direkt am Gerät zugegriffen werden kann. Alle Funktionen werden in der IODD ausführlich beschrieben. -
Seite 36: Fehlerbehebung
Kein aktives Profil ausgewählt Einen Referenzprofil aktivieren (Ò Parametrierung Grundfunktionen / 29) Falls [Quelle der Profilauswahl] = [PDout]: Einen Referenzprofil über IO-Link oder die ifm Parametriersoftware aktivieren. Dies wird in der Anzeige mit [Remote] signalisiert. 12.2 Fehleranzeige in der Software "Vision Assistant" Anzeige Mögliche Ursache... -
Seite 37: Sonstiges Fehlverhalten
OPD101 Die erfassten Profilbilder bestehen aus 352 Datenpunkten. Die fehlerbehafteten Datenpunkte werden in "Vision Assistant" als gestrichelte Linie dargestellt. Diese Datenpunkte werden nicht für die Ermittlung des Übereinstimmungswertes herangezogen. In "Vision Assistant" werden für das aktuell gemessene Höhenprofil die Datenfehler und die Anzahl der betroffenen Datenpunkte angezeigt. -
Seite 38: Wartung, Instandsetzung, Entsorgung
OPD101 13 Wartung, Instandsetzung, Entsorgung Die Instandsetzung defekter Sensoren ist nur durch den Hersteller erlaubt. u Die Frontscheibe des Gerätes von Verschmutzung freihalten. u Das Gerät nach Gebrauch umweltgerecht gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen entsorgen. u Das Modulgehäuse nicht öffnen. Es befinden sich keine Komponenten im Inneren, die vom... -
Seite 39: Maßzeichnung
OPD101 14 Maßzeichnung Programmiertasten Farbdisplay 28,5 28,5 Sender Empfänger Laseraustritt α = 90° M12 x1 Abb. 11: Maßzeichnung - Maße in [mm]... -
Seite 40: Werkseinstellung
OPD101 15 Werkseinstellung Parameter Einstellbereich Werkseinstellung Eigene Einstellung Schaltschwelle [%] 0...100 Anzeige ROI Marker in Run JA / NEIN NEIN Modus Betriebsart (Triggermodus) CONT (kontinuierliche CONT Messung) / TRIG (externer Trigger) Triggerquelle HW / PDOUT Trigger-Verzögerung [ms] 0; 10...5000 Integrationszeit Auto; 1; 2...10...