Funktion Und Handhabung - SCHUNK GSM-P Serie Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung
GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P

Funktion und Handhabung

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Das Greif-Schwenk-Modul GSM ist eine
Kombination aus Schwenkantrieb und
Greifer. Durch wechselseitige Belüftung der
Druckluftanschlüsse des Schwenkteils
schwenkt ein sog. Schwenkflügel im unte-
ren Teil der Einheit hin und her. Die
Schwenkbewegung überträgt sich auf das
gesamte Greifmodul, das somit mitge-
schwenkt wird. Verstellbare Endanschläge
dienen zur Feineinstellung der Schwenk-
winkelendlagen. Eine Grobeinstellung der
Endlagen kann über das Einlegen von Ku-
geln erfolgen. Die Geschwindigkeitsregulie-
rung sollte über externe Drosselrück-
schlagventile (abluftgedrosselt) erfolgen.
Durch wechselseitige Belüftung der Druck-
luftanschlüsse des Greifermoduls bewegt
sich ein Kolben intern auf und ab. Eine
Mechanik überträgt die Kolbenbewegung in
die Bewegungsrichtung der Grundbacken
des Greifers.
Bestimmungsgemäß dient die GSM-Einheit
dem Greifen und Schwenken von Massen.
14 Druckdatum 28.03.08