Prüfung Der Öffnungs- Und Schließzeiten - SCHUNK GSM-P Serie Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung
GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P
Abbildung 5-2 Luftanschlüsse
„A" bis „D" sind Hauptanschlüsse, „a" bis „d" sind Direktanschlüsse
„A" / „a" Schwenken in Richtung 180° bzw. 90°-Position
„B" / „b" Schwenken in Richtung 0°-Position
„C" / „c" Greifer in Stellung »AUF« fahren bei GSM-P,
Greifer in Stellung »ZU« fahren bei GSM-Z/-R/-W
„D" / „d" Greifer in Stellung »ZU« fahren bei GSM-P,
Greifer in Stellung »AUF« fahren bei GSM-Z/-R/-W
Die Anschlüsse „C" und „D" sind bei den Modulen mit Grundquerschnitt 25x25 leicht aus der
Mitte versetzt.
Bei Verwendung der Direktanschlüsse „a" bis „d" sind die im Beipack enthaltenen Verschluss-
schrauben (Pos. 230) (siehe Kapitel 9.2.1 Strukturstücklisten der Beipacks der Flügelantriebe
FAN 25-64, Seite 46) für die entsprechenden Hauptanschlüsse „A" bis „D" zu verwenden.
Bei Verwendung der Direktanschlüsse „a" bis „d" ist ebenfalls auf eine ausreichende Drosse-
lung zu achten, welche mittels Abluftdrosselung eingestellt werden sollte. Hierzu können die
sog. Drosselreduzierungen (Pos. 95) der Hauptanschlüsse, die für eine mittlere Aufbaulast
ausgelegt sind, beispielsweise in der Adapterplatte montiert werden.
Prüfung der Öffnungs- und Schließzeiten
5.2.2
Erreicht der Greifer nicht die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß unseres aktuellen Katalogs,
prüfen Sie bitte folgende Punkte:
Ø Sind die am Greifer eingesetzten Drosselverschraubungen maximal geöffnet?
(Die Bewegung muss noch schlag- und prellfrei erfolgen!)
Ø Haben die Druckluftleitungen zum Greifer, in Bezug auf den Druckluftverbrauch, einen
hinreichenden Innendurchmesser?
Ø Sind die Druckluftleitungen zwischen Greifer und Ventil so kurz wie möglich?
Ø Ist der Durchfluss des Wegeventils hinreichend groß für den Druckluftverbrauch des
Greifers?
Sollten Sie, trotz optimaler Luftanschlüsse, die von SCHUNK ermittelten Bewegungszeiten in
Ihrer Anwendung nicht erreichen, empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen
direkt am Greifer.
9 Druckdatum 28.03.08