Verwandte Anleitungen für SCHUNK GAP 16
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK GAP 16
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung GAP 2-Finger Winkel-Parallelgreifer Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389418 Auflage: 08.00 | 28.02.2024 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein................... 5 Zu dieser Anleitung................1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ............1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ............... 1.1.3 Baugrößen................1.1.4 Varianten ................. 1.2 Gewährleistung .................. 1.3 Lieferumfang..................1.3.1 Beipack..................1.4 Zubehör .................... 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............8 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............8 2.2 Bauliche Veränderungen............... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.4 Sensoren montieren ................26 5.4.1 Übersicht der Sensoren..............26 5.4.2 Magnetschalter MMS 22 montieren ..........27 6 Fehlerbehebung................... 28 6.1 Produkt bewegt sich nicht..............28 6.2 Produkt macht nicht den vollen Hub ............28 6.3 Produkt öffnet oder schließt ruckartig............28 6.4 Greifkraft lässt nach ................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com/downloads heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: GAP 16 GAP 20 GAP 28 GAP 32 1.1.4 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: GAP ohne Greifkrafterhaltung, GAP... -
Seite 7: Beipack
Allgemein 1.3.1 Beipack Inhalt des Beipacks: 6 x Zentrierhülsen zur Befestigung 2 x O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss 2 x Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse Ident.-Nr. des Baugröße Ident.-Nr. Beipacks 5522430 5521287 5521317 5521348 1.4 Zubehör Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 08.00 | GAP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389418... -
Seite 9: Greiferfinger
Vibrationen und/oder Schlägen ausgesetzt ist. Sicherstellen, dass keine starken Magnetfelder die Funktion des Produkts beeinträchtigen. Wenn das Produkt in starken Magnetfeldern verwendet werden soll, mit SCHUNK in Verbindung setzen. 08.00 | GAP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389418... -
Seite 10: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 12: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. -
Seite 13: Grundsätzliche Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Grundsätzliche Gefahren Allgemein Sicherheitsabstände einhalten. Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. -
Seite 14: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. -
Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. Lasten nur unter Aufsicht bewegen. Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. - Seite 16 Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 08.00 | GAP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389418...
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Seite 17: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Anschlussdaten Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573‐1:2010 [7:4:4] Nennbetriebsdruck [bar] Mindestdruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung Mindestdruck [bar] mit Greifkrafterhaltung Maximaldruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung Maximaldruck [bar] mit Greifkrafterhaltung Umgebungs- und Einsatzbedingungen Umgebungstemperatur [°C] min. max. Schutzart IP Geräuschemission [dB(A)] ≤... -
Seite 18: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 2-Finger Winkel-Parallelgreifer Schlauchloser Direktanschluss Hauptluftanschlüsse (A = öffnen, B = schließen) Grundbacke Gehäuse 4.2 Beschreibung 2-Finger-Winkel-Parallelgreifer für paralleles Außengreifen bei vorherigem Einschwenken der Greiferfinger bis 90° pro Backe 08.00 | GAP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389418... -
Seite 19: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen ACHTUNG Beschädigung des Greifers möglich! Durch ein Überschreiten des maximal zulässigen Fingergewichts oder des zulässigen Massenträgheitsmoments der Finger kann der Greifer beschädigt werden. Eine Backenbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfrei erfolgen. Hierzu eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung vornehmen. -
Seite 20: Anschlüsse
Montage 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss HINWEIS Beim Montieren des Produkts und beim Montieren von Lasten keine unzulässigen Kräfte und Momente wirken lassen, siehe Katalogdatenblatt. Gemäß den allgemein gültigen Richtlinien für Schraubverbindungen ein geeignetes Anzugsmoment zur Montage des Produkts oder von Lasten am Produkts wählen. Alle Schraubenverbindungen mit einer geeigneten chemischen Schraubensicherung sichern. - Seite 21 Montage Baugröße Zentrierhülsen ① ② ③ Ø6 x 2.5 (2x) Ø7 x 2.5 (2x) Ø5 x 2.5 (4x) Ø6 x 2.5 (2x) Ø7 x 2.5 (2x) Ø5 x 2.5 (4x) Ø7 x 2.5 (2x) Ø6 x 2.5 (4x) Ø7 x 2.5 (6x) Tab.: Zentrierhülsen (Im Beipack enthalten) Bau- größe...
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Seite 22: Pneumatischer Anschluss
Hierzu eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung vornehmen. Angaben im Katalogdatenblatt beachten. ACHTUNG Bei Verwendung der Hauptluftanschlüsse "A" und "B" muss bei GAP 16 – 32 die Drosselung des Greifers durch außenliegende Drosselverschraubungen erfolgen. Bereits vormontierte Festdrosselverschraubungen nicht entfernen. ACHTUNG Bei Verwendung der Direktanschlüsse "a" und "b" ist ebenfalls eine Drosselung für GAP 16 – 32 notwendig. - Seite 23 Montage Pneumatischer Anschluss Hauptluftanschlüsse Baugröße Greifer öffnen Greifer schließen Schlauchloser Direktanschluss Greifer öffnen Greifer schließen Anschlussmaße und Geometrie siehe Katalog Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrauben aus dem Beipack verschließen. Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack verwenden.
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Seite 24: Dämpfer Einstellen (Variante Mit Endlagendämpfung)
Montage 5.3 Dämpfer einstellen (Variante mit Endlagendämpfung) HINWEIS Dämpfer nicht als Begrenzung für den Greiferhub verwenden. Beide Dämpfer auf das gleiche Maß einstellen. Dämpfer einstellen Zylinderschrauben (3) lösen. Ggf. Klemmstück (2) lockern. Beide Dämpfer (1) auf das Maß X einstellen. Zylinderschrauben (3) festschrauben. - Seite 25 Montage Baugröße Maß X [mm] 28-90-S 32-30-S -6.4 32-60-S 32-90-S Tab.: Maß X für Dämpfereinstellung - maximaler Dämpferhub 08.00 | GAP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389418...
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Seite 26: Sensoren Montieren
Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.4.1 Übersicht der Sensoren... -
Seite 27: Magnetschalter Mms 22 Montieren
Montage 5.4.2 Magnetschalter MMS 22 montieren ACHTUNG Sachschaden durch falsches Anzugsdrehmoment! Wenn der Gewindestift mit einem falschen Anzugsdrehmoment festgezogen wird, kann das Produkt beschädigt werden. Maximales Anzugsdrehmoment von 10 Ncm beachten. Stellung Greifer geöffnet oder Teil gegriffen (Innengreifen) Produkt in einzustellende Stellung stellen. Sensor 1 (1) in die Nut (2) eindrehen. -
Seite 28: Fehlerbehebung
Druckluftleitungen prüfen. Sensor defekt oder falsch eingestellt. Sensor einstellen oder tauschen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Variante GAP...-S Dämpfung einstellen., } 5.3 [/ 24]... -
Seite 29: Greifkraft Lässt Nach
Öffnungs- und Schließzeiten nicht erreicht werden. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen. -
Seite 30: Wartung
Wartung 7 Wartung 7.1 Hinweise Originalersatzteile Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. HINWEIS Bei Montage der Federn (154) (bei Variante AS) und (124) geeignete Vorrichtungen und Hilfsmittel verwenden. 7.2 Wartungsintervalle Intervall [Mio. Wartungsarbeit Zyklen] Produkt ohne fettlösende Mittel trocken reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß... -
Seite 31: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Hebelmechanik und Kulissen SCHUNK grease 10 Dichtungen und Dichtflächen * SCHUNK grease 1 * nur nach dem Zerlegen des Produkts Details zu den SCHUNK Schmierstoffbezeichnungen sind unter schunk.com/lubricants verfügbar. Das Produkt enthält standardmäßig lebensmittelkonforme Schmierstoffe. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. -
Seite 32: Auseinander- Und Zusammenbauen
Wartung 7.4 Auseinander- und zusammenbauen 7.4.1 Variante mit Greifkrafterhaltung Lage der Positionsnummern, } 7.5 [/ 34] WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 33: Variante Ohne Greifkrafterhaltung
Wartung 7.4.2 Variante ohne Greifkrafterhaltung Lage der Positionsnummern, } 7.5 [/ 34] Druckluftleitungen entfernen. Schrauben (46) und (143) herausdrehen. Grundkörper (41) abnehmen. Bei Bedarf Produkt weiter zerlegen, [/ 34]. } 7.5 Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Zerlegen. Dabei Folgendes beachten: Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr. -
Seite 34: Zusammenbauzeichnung
Wartung 7.5 Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Zusammenbauzeichnung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Orientierung der Magnete (43);(58): Ausrichtung Südpole Richtung Greifkopf (Baugröße 16 und 20) Ausrichtung Südpole gegeneinander (Baugröße 28 und 32) 08.00 | GAP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389418... -
Seite 35: Einbauerklärung
Einbauerklärung 8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1 Abschnitt B. Hersteller/ SCHUNK SE & Co. KG Inverkehrbringer Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebene unvollständige Maschine... -
Seite 36: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der... - Seite 37 08.00 | GAP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389418...
- Seite 38 08.00 | GAP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389418...
- Seite 39 08.00 | GAP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389418...
- Seite 40 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...