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Inbetriebnahme
Abb. 245: Auswahl der Predefined PDOs „Current control (with info data)"
In dem Beispielprogramm werden Diagnosedaten aus den Diagnosenachrichten der Klemme ausgelesen.
Dazu muss in der globalen Variablenliste (GVL) die NetID des EtherCAT Netzwerks und die ID der EL2596
angegeben werden.
Abb. 246: Beispielprogramm 1 | GVL
Die NetID kann in TwinCAT unter dem EtherCAT Master im Reiter „EtherCAT" angezeigt werden. Die ID ist
in der GVL als sNetID in Hochkommata als String anzugeben.
EL2596, EL2596-0010
Version: 1.1
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