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Abb. 218: TwinCAT System Manager mit der PDO-Auswahl
Im Einzelnen setzen sich die Sätze wie folgt zusammen:
Betriebsart
Name
Stromgeregelter
Standard digital output (default
Ausgang
Einstellung)
Standard digital output with info data 0x1600
External trigger input
External trigger input with info data
DC digital output
DC digital output with info data
Current Control
Current Control with info data
PWM with current
PWM with current and info data
Spannungsgeregelter
Voltage control
Ausgang
Voltage control with info data
PWM
PWM with info data
EL2596, EL2596-0010
SM2, PDO-Zu-
ordnung
0x1600
0x1600
0x1601
0x1602
0x1603
0x1600
0x1601
0x1602
0x1603
0x1600
0x1601
0x1602
0x1606
0x1600
0x1601
0x1602
0x1606
0x1600
0x1601
0x1600
0x1601
0x1600
0x1601
0x1604
0x1600
0x1601
0x1604
0x1600
0x1605
0x1600
0x1601
0x1600
0x1604
0x1600
0x1604
Version: 1.1
Inbetriebnahme
SM3, PDO-Zuordnung
0x1A00
0x1A00
0x1A01
0x1A00
0x1A00
0x1A01
0x1A00
0x1A00
0x1A01
0x1A00
0x1A00
0x1A01
0x1A00
0x1A00
0x1A01
0x1A00
0x1A00
0x1A01
0x1A00
0x1A00
0x1A01
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