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Eingangsdaten
Sammelname Name
Status
Ready to activate Die Klemme signalisiert hier ihre
Output active
Switching
operation counter
Warning
Error
Digital input
TxPDO Toggle
WcState
InputToggle
State
AdsAddr
Ausgangsdaten
Sammelname Name
Control
Enable
Output
Input trigger
enable
Output trigger
enable
Reset
Standard digital output with InfoData
Abb. 220: Zusätzliche Informationsdaten
EL2596, EL2596-0010
Beschreibung / Funktion
Betriebsbereitschaft. Dieses Bit ist 0, wenn ein
Fehler vorliegt. Zur Diagnose siehe EL2596-xxxx
spezifische Diagnose [} 202])
Der Ausgang ist aktiv geschaltet.
Es ist ein Warnung aufgetreten -> „Diag
data" (Index 0xA000) auswerten.
Es ist ein Fehler aufgetreten und der
Ausgangstreiber ist deaktiviert -> „Diag
data" (Index 0xA000) auswerten.
Der Status vom digitalen Eingang wird hier
zurückgegeben.
Wechselt bei jedem Prozessdatenaustausch
seinen Zustand.
Sollwert im Betrieb: 0
Jedes Datagramm der EL2596 zeigt hier seinen
Bearbeitungszustand an. Dadurch kann die
EL2596 auf korrekte Prozessdatenkommunikation
überwacht werden.
Sollwert im Betrieb: 8
Zustandsanzeige der „EtherCAT State Machine"
AMS-Adresse des zuständigen EtherCAT-Masters
im Format „0.0.0.0.0.0". Außerdem die für diesen
Slave gültige Portnummer.
Wird für azyklische Zugriffe zur Laufzeit auf das
CoE benötigt.
Beschreibung / Funktion
Regelung aktivieren
Ausgang aktiv schalten
Aktivieren des digitalen Eingangs als Trigger
Eingang
Aktivieren des digitalen Ausgangs als Trigger
Ausgang
Rücksetzen eines Fehlers
Version: 1.1
Inbetriebnahme
Bitposition [0..15]
0
1
3
6
7
11
15
Bitposition [0..15]
0
1
3
7
197
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