Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Beckhoff EL2596 Dokumentation Seite 186

Einkanalige led-ansteuerungsklemmen
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Inbetriebnahme
5. Der LED Ausgang und der Trigger-Ausgang haben Verzögerungen zur steigenden Flanke am Trigger-
Eingang. Die Verzögerungen sind jedoch für beide Ausgänge unterschiedlich parametriert, sodass die
Ausgänge nicht synchron schalten. Die Ausgänge haben unterschiedliche Pulslängen.
Bei der Parametrierung ist es also möglich die unterschiedlichen Verzögerungen für den LED Ausgang,
sowie den Trigger-Ausgang zu setzen, als auch die Pulslänge der beiden Ausgangssignale unabhängig
voneinander einzustellen.
Dabei ist jedoch zu beachten, dass es die Verzögerung zwischen Trigger-Eingang und Trigger-Ausgang
bedingt durch interne Faktoren in der Klemme nicht Null sein kann. Zwischen Trigger-Eingang und Trigger-
Ausgang gibt es immer eine Verzögerung von circa 2 µs. Diese Grundverzögerung von 2 µs wirkt als Offset
auf das eingestellte Delay. Der Offset von 2 µs muss also auch bei allen eingestellten Verzögerungswerten
(unabhängig ob eingestellt über PDO oder CoE) beachtet werden. Die sich ergebende Verzögerung beträgt
immer
Die beschriebene Grundverzögerung ist in der folgenden Abbildung sichtbar. Außerdem hat die Ausgabe am
Trigger-Ausgang einen Jitter von ±500 ns, wobei das Maximum von +500 ns nur selten auftritt.
Abb. 210: Grundverzögerung zwischen Trigger-Eingang und Trigger-Ausgang
Das gelbe Signal (Channel 1) zeigt den Eingangstrigger. Dieses Signal wird von einer EL2202 erzeugt. Um
ein zuverlässiges, reproduzierbares Verhalten am Trigger-Ausgang zu erlangen ist es zwingend notwendig
am Trigger-Eingang ein Signal mit steilen Flanken zu verwenden. Das lila Signal (Channel 2) zeigt den
Trigger-Ausgang. Der Trigger-Ausgang wird so parametriert, dass das eingestellte Delay des Trigger-
Ausgangs Null beträgt. Durch die vorherig beschriebene Grundverzögerung stellt sich eine Verzögerung im
Bereich von 1,9 µs bis 2,0 µs ein.
Im Folgenden wird das Vorgehen zur Inbetriebnahme beschrieben:
1. Grenzstrom in Index 0x8000:02 [} 215] „Target current" in der Einheit mA
186
Version: 1.1
EL2596, EL2596-0010

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

El2596-0010

Inhaltsverzeichnis