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Inbetriebnahme
DiagMessages im ADS Logger/Eventlogger
Ab TwinCAT 3.1 build 4022 werden von einer Klemme abgesetzte DiagMessages auch im TwinCAT ADS
Logger gezeigt. Da nun IO-übergreifend DiagMessages an einem Ort dargestellt werden, vereinfacht dies
die Inbetriebnahme. Außerdem kann die Logger-Ausgabe in eine Datei gespeichert werden – somit stehen
die DiagMessages auch langfristig für Analysen zur Verfügung.
DiagMessages liegen eigentlich nur lokal im CoE 0x10F3 in der Klemme vor und können bei Bedarf manuell
z. B. über die oben genannte DiagHistory ausgelesen werden.
Bei Neuentwicklungen sind die EtherCAT-Klemmen standardmäßig so eingestellt, dass sie das Vorliegen
einer DiagMessage über EtherCAT als Emergency melden; der Eventlogger kann die DiagMessage dann
abholen. Die Funktion wird in der Klemme über 0x10F3:05 aktiviert, deshalb haben solche Klemmen
folgenden Eintrag standardmäßig in der StartUp-Liste:
Abb. 232: StartUp-Liste
Soll die Funktion deaktiviert werden weil z. B. viele Meldungen kommen oder der EventLogger nicht genutzt
wird, kann der StartUp-Eintrag gelöscht oder auf 0 gesetzt werden.
Nachrichten in die PLC einlesen
- In Vorbereitung -
Interpretation
Zeitstempel
Der Zeitstempel wird aus der lokalen Uhr der Klemme zum Zeitpunkt des Ereignisses gewonnen. Die Zeit ist
üblicherweise die Distributed-Clocks-Zeit (DC) aus Register x910.
Bitte beachten: die DC-Zeit wird in der Referenzuhr gleich der lokalen IPC/TwinCAT-Zeit gesetzt, wenn
EtherCAT gestartet wird. Ab diesem Moment kann die DC-Zeit gegenüber der IPC-Zeit divergieren, da die
IPC-Zeit nicht nachgeregelt wird. Es können sich so nach mehreren Wochen Betrieb ohne EtherCAT
Neustart größere Zeitdifferenzen entwickeln. Als Abhilfe kann die sog. Externe Synchronisierung der DC-Zeit
genutzt werden, oder es wird fallweise eine manuelle Korrekturrechnung vorgenommen: die aktuelle DC-Zeit
kann über den EtherCAT Master oder durch Einsicht in das Register x901 eines DC-Slaves ermittelt werden.
Aufbau der Text-ID
Der Aufbau der MessageID unterliegt keiner Standardisierung und kann herstellerspezifisch definiert
werden. Bei Beckhoff EtherCAT-Geräten (EL, EP) lautet er nach xyzz üblichwerweise:
x
0: Systeminfo
1: Info
2: reserved
4: Warning
8: Error
Beispiel: Meldung 0x4413 --> Drive Warning Nummer 0x13
206
y
0: System
1: General
2: Communication
3: Encoder
4: Drive
5: Inputs
6: I/O allgemein
7: reserved
Version: 1.1
zz
Fehlernummer
EL2596, EL2596-0010
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