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Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0
TxPDO assign
1C13:01
Subindex 001
1C13:02
Subindex 002
Index 1C32 SM output parameter
Index (hex) Name
1C32:0
SM output parameter Synchronisierungsparameter der Outputs
1C32:01
Sync mode
1C32:02
Cycle time
1C32:03
Shift time
1C32:04
Sync modes suppor-
ted
1C32:05
Minimum cycle time
1C32:06
Calc and copy time
1C32:07
Minimum delay time
1C32:08
Get Cycle Time
1C32:09
Maximum delay time
1C32:0B
SM event missed
counter
1C32:0C
Cycle exceeded coun-
ter
1C32:0D
Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
1C32:20
Sync error
EL2596, EL2596-0010
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen
TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen
TxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event
• 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in
ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-
Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 1C32:08)
Minimale Zykluszeit (in ns)
Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur
DC-Mode)
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Die Entries 0x1C32:03 [} 225], 0x1C32:05 [} 225], 0x1C32:06
[} 225], 0x1C32:09 [} 225], 0x1C33:03, 0x1C33:06 [} 225],
0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten ak-
tualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurück-
gesetzt
Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in
ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL
(nur im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zy-
klus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus
kam zu früh)
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt
(Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)
Version: 1.1
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags Default
UINT8
RW
0x01 (1
dez
UINT16
RW
0x1A00
(6656
)
dez
UINT16
RW
0x0000 (0
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x20 (32
UINT16
RW
0x0001 (1
UINT32
RW
0x000F4240
(1000000
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0x0002 (2
UINT32
RO
0x000186A0
(100000
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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