Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL2596 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 7
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 7
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 8
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 9
1.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 9
1.4.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 12
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 14
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 14
2.2 Technische Daten............................................................................................................................ 15
2.3 LEDs und Anschlussbelegung......................................................................................................... 17
2.3.1 EL2596 ............................................................................................................................ 17
2.3.2 EL2596-0010 ................................................................................................................... 19
2.4 Grundlagen der LED-Technologie ................................................................................................... 21
2.4.1 Definition.......................................................................................................................... 21
2.4.2 Aufbau ............................................................................................................................. 22
2.4.3 Kennwerte........................................................................................................................ 23
2.4.4 Kennlinie .......................................................................................................................... 24
2.4.5 Ansteuerung .................................................................................................................... 25
2.4.6 Betriebsarten ................................................................................................................... 26
2.4.7 Zusammenschalten mehrerer LEDs ................................................................................ 28
2.4.8 Farben ............................................................................................................................. 29
2.4.9 Typische Bauformen von mehrfarbigen LEDs ................................................................. 30
2.4.10 Temperatur und Alterung................................................................................................. 32
2.5 Start ................................................................................................................................................. 33
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 34
3.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 34
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 34
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 35
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 37
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 39
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 44
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 45
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 45
4.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 45
4.3 Vorgeschriebene Einbaulage .......................................................................................................... 48
4.4 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 49
4.5 Anschlusstechnik ............................................................................................................................. 50
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 54
5.1 TwinCAT Grundlagen ...................................................................................................................... 54
5.1.1 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................... 54
5.1.2 TwinCAT Quickstart......................................................................................................... 94
5.2 Schnellstart .................................................................................................................................... 121
5.2.1 Hinweise für die Inbetriebnahme ................................................................................... 121
EL2596, EL2596-0010 Version: 1.1
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