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Inbetriebnahme
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12
Index
Index ausge-
schlossener
PDOs
0x1600
-
(default)
0x1601 0x1605
0x1602 -
0x1603 -
0x1604 -
0x1605 0x1601
0x1606 -
0x1607 -
SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13
Index
Index ausge-
schlossener
PDOs
0x1A00
-
(default)
0x1A01 -
5.9.2
Prozessdatenvorauswahl
Ein EtherCAT Gerät bietet üblicherweise mehrere verschiedene Prozessdatenobjekte (PDO) für Input- und
Outputdaten an, die im System Manager konfiguriert d. h. zur zyklischen Übertragung aktiviert oder
deaktiviert werden können. Die entsprechende Übersicht siehe weiter unten. Dabei ist auf Kompatibilität von
In- und Output-PDO zu achten.
Ab TwinCAT 2.11 können bei den lt. ESI/XML-Beschreibung dafür vorgesehenen EtherCAT-Geräten die
Prozessdaten für Input und Output gleichzeitig durch entsprechende vordefinierte Sätze aktiviert werden,
„Predefined PDO".
Die EL2596 verfügt im Tab „Prozessdaten"
Abb. 217: Reiter „Prozessdaten"
über folgende „Predefined PDO" Sätze:
194
Größe
Name
(Byte.Bit)
2.0
DOX Control
2.0
DOX Current
4.0
DOX Impulse length
4.0
DOX Trigger delay
2.0
DOX PWM duty
2.0
DOX Voltage
8.0
DOX DC start time
ausschließlich in Verbindung
mit DC-Betriebsart möglich!
2.0
DOX Trigger out delay
Größe
Name
(Byte.Bit)
2.0
DOX Status
4.0
DOX Synchron info data
Version: 1.1
PDO Inhalt
Index - Name
0x7000:01 - Enable
0x7000:02 - Output
0x7000:04 - Input trigger enable
0x7000:05 - Input trigger enable
0x7000:08 - Reset
0x7000:11 - Output current
0x7000:12 - Impulse length
0x7000:13 - Trigger delay
0x7000:14 - PWM duty
0x7000:15 - Output voltage
0x7000:16 - DC Start time
0x7000:17 - Trigger out delay
PDO Inhalt
Index - Name
0x6000:01 - Ready to activate
0x6000:02 - Output active
0x6000:04 - Switching operation counter
0x6000:07 - Warning
0x6000:08 - Error
0x6000:0C - Digital input
0x6000:10 - TxPDO Toggle
0x6000:11 - Info data 1
0x6000:12 - Info data 2
EL2596, EL2596-0010
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