Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
Default export
AoE | Set AmsNetId
options
CoE | Set cycle time(0x1C3x.2)
EoE | Set MAC and IP
Keep Modules
Generic
Reload Devices
SCI‑Fehlermeldungen werden bei Bedarf im TwinCAT Logger Output‑Fenster angezeigt:
5.1.2
TwinCAT Quickstart
TwinCAT stellt eine Entwicklungsumgebung für Echtzeitsteuerung mit Multi-SPS-System, NC Achsregelung,
Programmierung und Bedienung dar. Das gesamte System wird hierbei durch diese Umgebung abgebildet
und ermöglicht Zugriff auf eine Programmierumgebung (inkl. Kompilierung) für die Steuerung. Einzelne
digitale oder analoge Eingänge bzw. Ausgänge können auch direkt ausgelesen bzw. beschrieben werden,
um diese z.B. hinsichtlich ihrer Funktionsweise zu überprüfen.
Weitere Informationen hierzu erhalten Sie unter http://infosys.beckhoff.de:
• EtherCAT Systemhandbuch:
Feldbuskomponenten → EtherCAT-Klemmen → EtherCAT System Dokumentation → Einrichtung im
TwinCAT System Manager
• TwinCAT 2 → TwinCAT System Manager → E/A- Konfiguration
• Insbesondere zur TwinCAT – Treiberinstallation:
Feldbuskomponenten → Feldbuskarten und Switche → FC900x – PCI-Karten für Ethernet →
Installation
Geräte, d. h. „devices" beinhalten jeweils die Klemmen der tatsächlich aufgebauten Konfiguration. Dabei gibt
es grundlegend die Möglichkeit sämtliche Informationen des Aufbaus über die „Scan" - Funktion
einzubringen („online") oder über Editorfunktionen direkt einzufügen („offline"):
• „offline": der vorgesehene Aufbau wird durch Hinzufügen und entsprechendes Platzieren einzelner
Komponenten erstellt. Diese können aus einem Verzeichnis ausgewählt und Konfiguriert werden.
◦ Die Vorgehensweise für den „offline" – Betrieb ist unter http://infosys.beckhoff.de einsehbar:
TwinCAT 2 → TwinCAT System Manager → EA - Konfiguration → Anfügen eines E/A-Gerätes
• „online": die bereits physikalisch aufgebaute Konfiguration wird eingelesen
◦ Sehen Sie hierzu auch unter http://infosys.beckhoff.de:
Feldbuskomponenten → Feldbuskarten und Switche → FC900x – PCI-Karten für Ethernet →
Installation → Geräte suchen
Vom Anwender –PC bis zu den einzelnen Steuerungselementen ist folgender Zusammenhang vorgesehen:
94
Standard Einstellung, ob die konfigurierte AmsNetId exportiert wird.
Standard Einstellung, ob die konfigurierte Zykluszeit exportiert wird.
Standard Einstellung, ob die konfigurierten MAC‑ und IP‑Adressen exportiert
werden.
Standard Einstellung, ob die Module bestehen bleiben.
Einstellung, ob vor dem SCI Export das Kommando „Reload Devices" ausge-
führt wird.
Dies wird dringend empfohlen, um eine konsistente Slave‑Konfiguration zu ge-
währleisten.
Version: 1.1
EL2596, EL2596-0010
Werbung
Inhaltsverzeichnis
