Einschränkungen - SEW-Eurodrive MOVIMOT performance CM3C DAC Serie Betriebsanleitung

12.2.6 Einschränkungen
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Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an an-
getriebenen Anlagen-/Maschinenkomponenten geeignet.
Tod oder schwere Verletzungen.
Bei Abschaltung des STO-Signals stehen gefährliche Spannungen im Anschluss-
kasten an.
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Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren.
Tod oder schwere Verletzungen.
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HINWEIS
Die Bremse und DynaStop
rameter Bremse/DynaStop
der Auslösung der STO-Funktion:
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Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter
Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Massenträg-
heit des Systems). Bei generatorischen Lastverhältnissen, bei schwerkraftbelaste-
ten und extern angetriebenen Achsen kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies
ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf.
durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicherheitsbremssystem)
abzusichern.
Bei applikationsbezogenen Antriebssicherheitsfunktionen, die eine aktive Verzöge-
rung (Abbremsen) der gefahrbringenden Bewegung erfordern, kann die Antriebs-
einheit ohne zusätzliches Bremssystem nicht eingesetzt werden!
Bei Verwendung der SS1(c) (SS1-t)-Funktion wie im Kapitel "Funktionale Sicher-
heit" > "Integrierte Sicherheitstechnik" > "Antriebssicherheitsfunktionen" beschrie-
ben, wird die Verzögerungsrampe des Antriebs nicht sicherheitsgerichtet über-
wacht. Im Fehlerfall kann die Abbremsung während der Verzögerungszeit versa-
gen oder schlimmstenfalls eine Beschleunigung erfolgen. In diesem Fall erfolgt
erst nach Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung die sicherheitsgerichtete Ab-
schaltung über die STO-Funktion. Die daraus resultierende Gefährdung ist bei der
Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf. durch sicher-
heitstechnische Zusatzmaßnahmen abzusichern.
Die STO-Schaltung kann einen möglichen Ruck oder eine DC-Bremsung nicht ver-
hindern.
WARNUNG
Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Versor-
gungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos
und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten der Spannungsversor-
gung.
WARNUNG
Halten Sie nach der Netzausschaltung eine Mindestausschaltzeit von 5 Minuten
ein.
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®
die Bremse geschlossen
®
DynaStop aktiviert.
sind nicht sicherheitsgerichtet ausgeführt. Wenn der Pa-
bei STO schließen (Index 8501.3) aktiviert ist, wird mit
Betriebsanleitung – MOVIMOT
Funktionale Sicherheit
Integrierte Sicherheitstechnik
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performance
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