Integrierte Sicherheitstechnik; Sicherer Zustand - SEW-Eurodrive MOVIMOT performance CM3C DAC Serie Betriebsanleitung

12.2

Integrierte Sicherheitstechnik

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12.2.1 MOVIMOT performance
Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik der Antriebseinheit wurde nach den
folgenden Sicherheitsanforderungen entwickelt und geprüft:
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Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Rheinland durchgeführt. Kopien des TÜV-
Zertifikats und des zugehörigen Berichts können bei SEW‑EURODRIVE angefordert
werden.
12.2.2

Sicherer Zustand

Für den sicherheitsgerichteten Einsatz der Antriebseinheit ist das abgeschaltete Mo-
ment als sicherer Zustand festgelegt (siehe Antriebssicherheitsfunktion STO). Darauf
basiert das zugrunde liegende Sicherheitskonzept.
12.2.3 Sicherheitskonzept
Die Antriebseinheit soll fähig sein, die Antriebssicherheitsfunktion "Sicher abgeschal-
tetes Moment" gemäß EN 61800-5-2 auszuführen:
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Safety Integrity Level 3 gemäß EN 61800‑5‑2, EN 61508.
PL e gemäß EN ISO 13849‑1.
Die Antriebseinheit zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeit einer/eines ex-
ternen Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgeräts aus. Diese(s) externe Sicher-
heitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät schaltet bei Betätigen eines angeschlosse-
nen Befehlsgeräts (z. B. Not-Halt-Taster mit Verrastfunktion) über ein 2-poliges
24-V-Schaltsignal (z. B. PM-schaltend) den sicherheitsgerichteten STO-Eingang
ab. Damit wird die STO-Funktion der Antriebseinheit aktiviert.
Durch eine interne 2-kanalige Struktur mit Diagnose wird die Erzeugung von Im-
pulsfolgen an der Leistungsendstufe (IGBT) verhindert.
Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder
Schalter, wird durch die hier beschriebene Abschaltung des STO-Eingangs die An-
steuerung der Leistungshalbleiter in der Endstufe sicher verhindert. Dadurch wird
die Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschaltet, obwohl die Netz-
spannung weiter anliegt.
Bei der Anwahl der Antriebssicherheitsfunktion STO werden die von der Antriebs-
einheit erzeugten PWM-Signale durch die STO-Schaltung unterbrochen und nicht
zu den IGBTs weitergeleitet.
Sollte die STO-Schaltung eine Diskrepanz der beiden Kanäle erkennen, werden
die PWM-Signale verriegelt. Die Verriegelung kann durch einen 24-V-Reset oder
durch einen Geräte-Reset, wenn F_STO_P1 und F_STO_P2 nicht mit 24 V ange-
steuert werden, aufgehoben werden.
Die Anwahl der Antriebssicherheitsfunktion STO kann von außen, z. B. durch eine
externe Sicherheitseinrichtung über den STO-Eingang erfolgen.
Funktionale Sicherheit
Integrierte Sicherheitstechnik
Betriebsanleitung – MOVIMOT
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