Anforderungen An Den Betrieb - SEW-Eurodrive MOVIMOT performance CM3C DAC Serie Betriebsanleitung

2-kanalig seriell P-schaltend:
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1-polig P-schaltend:
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12.3.4 Anforderungen an die Inbetriebnahme
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12.3.5

Anforderungen an den Betrieb

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Ein Fehlerausschluss auf der Anschlussleitung ist erforderlich, wenn keine exter-
nen Testimpulse möglich sind.
Testpulse können im ein- und ausgeschalteten Zustand erfolgen.
– Der Testimpulse auf dem P-Kanal darf maximal 1 ms lang sein.
– Der nächste Ausschalt-Testimpuls darf frühestens nach einer Zeitspanne von
2 ms erfolgen.
– Einschalt-Testimpulse dürfen in einem Paket von maximal 3 Testimpulsen im
Abstand von jeweils 2 ms zueinander erfolgen. Nach einem Paket muss eine
Pause von mindestens 500 ms eingehalten werden, bevor ein weiterer Ein-
schalt-Testimpuls oder ein weiteres Einschalt-Testimpulspaket erfolgen darf.
– Die Signalpegel müssen durch die Sicherheitssteuerung zurückgelesen und mit
dem Erwartungswert verglichen werden.
Zum Nachweis der realisierten Antriebssicherheitsfunktionen muss nach erfolgrei-
cher Inbetriebnahme eine Überprüfung und Dokumentation der Antriebssicher-
heitsfunktionen vorgenommen werden.
Dabei müssen die Einschränkungen zu den Antriebssicherheitsfunktionen gemäß
Kapitel "Einschränkungen" berücksichtigt werden. Nicht sicherheitsbezogene Teile
und Komponenten, die das Ergebnis der Prüfung beeinflussen (z. B. Motorbrem-
se), müssen bei Bedarf außer Betrieb gesetzt werden.
Für den Einsatz der Antriebseinheit in sicherheitsgerichteten Anwendungen sind
grundsätzlich Inbetriebnahmeprüfungen der Abschalteinrichtung und der korrekten
Verdrahtung durchzuführen und zu protokollieren.
Der Betrieb ist nur in den spezifizierten Grenzen der Datenblätter zulässig. Dies
gilt sowohl für die externe Sicherheitssteuerung als auch für die Antriebseinheit.
Die geräteinterne Diagnosefunktion ist bei dauerhaft freigegebenem oder dauer-
haft gesperrtem STO-Eingang eingeschränkt. Erst beim Pegelwechsel des STO-
Signals werden erweiterte Diagnosefunktionen durchgeführt. Daher muss die An-
triebssicherheitsfunktion über den STO-Eingang für PL d gemäß EN ISO 13849-1
und SIL 2 gemäß EN 61800-5-2 mindestens einmal in 12 Monaten und für PL e
gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 3 gemäß EN 61800-5-2 mindestens einmal in 3
Monaten bei anliegender Netzspannung angefordert werden, um eine vollständige
Testabdeckung zu erreichen. Dafür ist folgender Prüfablauf einzuhalten.
[3]
[2]
[4]
Funktionale Sicherheit
Sicherheitstechnische Auflagen
[1]
> 700 ms
[2]
Betriebsanleitung – MOVIMOT
> 700 ms
[2]
t
15205932683
®
performance
12
295