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PRODUKTBESCHREIBUNG
3
Produktbeschreibung
3.1
Aufbau
3.2
Funktionsweise
10
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Stop – URCap, sBot Speed – URCap
Aufbau
Die folgenden Elemente wirken zusammen:
•
Sicherheits-Laserscanner (von SICK)
•
nanoScan3 Tool - URCap zur Konfiguration des Sicherheitssystems (von SICK)
•
Roboter (von Universal Robots)
Safety laser scanner
Abbildung 1: Aufbau
Verwandte Themen
•
„Komponenten", Seite 12
Überblick
Die Konfigurationssoftware nanoScan3 Tool wird auf der Robotersteuerung installiert
und über das Teachpanel bedient. Mit der Konfigurationssoftware können bestimmte
und mit der Robotersteuerung verbundene Sicherheits-Laserscanner von SICK konfigu‐
riert werden. Zusätzlich kann die Konfiguration in der Konfigurationssoftware verifiziert
werden.
Der Konfigurationsumfang ist auf die Parameter beschränkt, die für die in diesem
Dokument beschriebene Applikation relevant sind.
Funktionen
•
Sicherheitshalt
•
Sicherheitsbewertete überwachte Geschwindigkeit (nicht in allen Varianten verfüg‐
bar)
Sicherheitshalt
Der Sicherheits-Laserscanner überwacht den Zugangsbereich zum Gefahrbereich. Eine
Detektion im Schutzfeld PF1 aktiviert die Funktion "Sicherheitshalt auslösen". Wenn
das Schutzfeld PF1 wieder frei wird, läuft der Roboter automatisch wieder an.
OSSDs
URe Robot controller
nanoScan3 Tool
Ethernet
8025713/2020-12-01 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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