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INHALT
4
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Stop - URCap, sBot Speed - URCap
7
Installation.......................................................................................... 24
7.1
nanoScan3 Tool - URCap installieren......................................................
8
Konfiguration..................................................................................... 25
8.1
Anforderungen an Software und Funktionsumfang...............................
8.2
Konfiguration der Robotersteuerung.......................................................
8.2.1
8.2.2
Eingänge der Robotersteuerung konfigurieren......................
8.2.3
Netzwerk konfigurieren...........................................................
8.3
Sicherheits-Laserscanner konfigurieren.................................................
8.3.1
Konfigurationssoftware nanoScan3 Tool starten..................
8.3.2
Konfiguration in 2 Schritten....................................................
8.3.3
Allgemeine Konfiguration........................................................
8.3.3.1
8.3.3.2
8.3.3.3
8.3.3.4
8.3.3.5
8.3.3.6
8.3.3.7
8.3.3.8
8.3.4
Konfiguration der Felder.........................................................
8.3.4.1
8.3.4.2
8.3.4.3
8.3.4.4
8.3.5
Konfiguration auf Gerät übertragen.......................................
8.3.6
Konfiguration prüfen................................................................
9
Inbetriebnahme................................................................................. 39
9.1
Sicherheit..................................................................................................
9.2
Überblick über die Erstinbetriebnahme..................................................
9.3
Inbetriebnahme an neuem Standort durchführen.................................
10
Bedienung.......................................................................................... 41
10.1 Bedienung der Komponenten..................................................................
10.2 Regelmäßige Prüfung...............................................................................
11
Instandhaltung................................................................................... 42
11.1 Instandhaltung der Komponenten...........................................................
12
Störungsbehebung............................................................................ 43
12.1 Störungsbehebung der Komponenten....................................................
12.2 Fehlermeldungen auf dem Startbildschirm............................................
Anmeldung..............................................................
Tisch konfigurieren.................................................
Position des Roboters konfigurieren.....................
rieren.......................................................................
Bediener vergeben.................................................
Sicherheits-Laserscanner konfigurieren...............
Einstellungen verifizieren.......................................
prüfen......................................................................
Bereich einlernen...................................................
Wände definieren...................................................
Felder manuell zeichnen........................................
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8025713/2020-12-01 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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