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SICK sBot Stop–URCap Betriebsanleitung Seite 11

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8025713/2020-12-01 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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1
3
2
Abbildung 2: Beispiel Roboteranwendung mit 1 Schutzfeld
Sicherheits-Laserscanner
1
Schutzfeld PF1
2
Warnfeld
3
Roboter
4
Sicherheitsbewertete überwachte Geschwindigkeit
Abhängig von der gewählten Variante wird ein Sicherheits-Laserscanner mit 2 Schutz‐
feldern verwendet. Bei einer Detektion im Schutzfeld PF2 aktiviert die Funktion "Sicher‐
heitsbewertete überwachte Geschwindigkeit auslösen". Wenn das Schutzfeld PF1 wie‐
der frei wird, läuft der Roboter zunächst nur mit reduzierter Geschwindigkeit an. Sobald
das Schutzfeld PF2 frei wird, arbeitet der Roboter wieder mit normaler Geschwindigkeit.
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Abbildung 3: Beispiel Roboteranwendung mit 2 Schutzfeldern
Sicherheits-Laserscanner
1
Schutzfeld PF1
2
Schutzfeld PF2
3
Roboter
4
Varianten
Funktionen
Sicherheitshalt
PRODUKTBESCHREIBUNG
sBot Stop - URCap
Ja
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Stop – URCap, sBot Speed – URCap
sBot Speed - URCap
Ja
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11

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Diese Anleitung auch für:

Sbot speed–urcapNanoscan3 tool - urcap

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