Inhaltsverzeichnis - SICK sBot Stop–URCap Betriebsanleitung

Inhalt
8025713/2020-12-01 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
1 Zu diesem Dokument.......................................................................
1.1 Funktion dieses Dokuments....................................................................
1.2 Geltungsbereich........................................................................................
1.3 Zielgruppen und Aufbau dieser Betriebsanleitung.................................
1.4 Symbole und Dokumentkonventionen....................................................
1.5 Weiterführende Informationen................................................................
2 Zu Ihrer Sicherheit.............................................................................
2.1 Grundlegender Sicherheitshinweis..........................................................
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung.........................................................
2.3 Bestimmungswidrige Verwendung..........................................................
2.4 Anforderungen an die Qualifikation des Personals................................
3 Produktbeschreibung....................................................................... 10
3.1 Aufbau.......................................................................................................
3.2 Funktionsweise.........................................................................................
3.3 Anforderungen an die Applikation...........................................................
3.4 Produkteigenschaften..............................................................................
3.4.1 Komponenten..........................................................................
3.4.2 Mensch-Roboter-Interaktion...................................................
3.4.3 Funktionen des Sicherheitssystems......................................
4 Projektierung..................................................................................... 14
4.1 Hersteller des Gesamtsystems................................................................
4.2 Betreiber des Gesamtsystems.................................................................
4.3 Konstruktion..............................................................................................
4.3.1 Position Sicherheits-Laserscanner.........................................
4.3.2 Schutzfeldgestaltung...............................................................
4.3.2.1
4.3.2.2
4.3.3 Position des Roboters.............................................................
4.3.4 Betriebsarten des Roboters....................................................
4.3.5 Not-Halt realisieren..................................................................
4.3.6 Verhindern eines unerwarteten Anlaufs................................
4.3.7 Automatischer Wiederanlauf..................................................
4.3.8 Warnfeld...................................................................................
4.4 Prüfkonzept...............................................................................................
5 Montage.............................................................................................. 21
5.1 Montage der Komponenten.....................................................................
6 Elektrische Installation..................................................................... 22
6.1 Elektrische Installation der Komponenten..............................................
6.2 Allgemeine Anforderungen.......................................................................
6.3 Anschlussbelegung...................................................................................
Wert für Stop Field radius berechnen.......................
Wert für Reduced Field radius berechnen.................
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Stop - URCap, sBot Speed - URCap
INHALT
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