156 CANopen-Master und -Slave
11.3.4.3
Einfügen der Slaves
Zum Auswählen eines (oder mehrerer) CANopen-Slaves klicken Sie mit der
rechten Maustaste auf den CANopen-Master und wählen Sie „Unterelement
anhängen". In diesem Beispiel wurde der 750-337 als Slave gewählt.
Hinweis
EDS-Dateien für Fremdprodukte
Die EDS-Dateien aktueller Komponenten des WAGO-I/O-SYSTEMs sind in
den Target-Files für den Controller integriert. Für die Anbindung WAGO-
fremder Geräte benötigen Sie die zugehörigen EDS-Dateien. Klicken Sie
dazu in der Menüleiste auf „Extras" > „Konfigurationsdatei hinzufügen".
Hinweis
Mitgelieferte EDS-Dateien nur für CODESYS 2.3 verwenden!
Die in den Target-Files für den Controller mitgelieferten EDS-Dateien für
den PFC200-CANopen-Slave sind nur einsetzbar, wenn das
Laufzeitsystem CODESYS 2.3 auf dem Controller verwendet wird!
Hinweis
Zur Firmwareversion passende EDS-Dateien verwenden!
Verwenden Sie nur die zur Firmwareversion des Controllers passenden
EDS-Dateien. Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen kommen. Die
passenden EDS-Dateien sind in den zur Firmwareversion passenden
Target-Files integriert.
Abbildung 64: Einfügen eines CANopen-Slaves
In der Registerkarte Basisparameter sind keine Eintragungen notwendig.
Handbuch
Version 1.4.1, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
WAGO I/O System 750
750-8215 PFC200; G2; 4ETH CAN USB