WAGO PFC200 G2 4ETH CAN USB Handbuch Seite 380

380 Abbildungsverzeichnis
Abbildung 47: CBM-Hauptmenü (Beispiel) ....................................................... 112
Abbildung 48: „WAGO Ethernet Settings" - Startbildschirm (Beispiel) .............. 116
Abbildung 49: „WAGO Ethernet Settings" - Kommunikationsverbindung ......... 117
Abbildung 50: „WAGO Ethernet Settings" - Registerkarte Identifikation (Beispiel)
................................................................................................................ 118
Abbildung 51: „WAGO Ethernet Settings" - Registerkarte Netzwerk ................ 119
Abbildung 52: „WAGO Ethernet Settings" - Registerkarte Protokoll ................. 121
Abbildung 53: „WAGO Ethernet Settings" - Registerkarte Status ..................... 122
Abbildung 54: Remanenter Arbeitsspeicher ..................................................... 125
Abbildung 55: Modbus-Adressübersicht ........................................................... 126
Abbildung 56: Zustandsdiagramm, Funktionsart ADVANCED_WATCHDOG ... 129
Abbildung 57: Zustandsdiagramm, Funktionsart SIMPLE_WATCHDOG .......... 130
Abbildung 58: Zustandsdiagramm, Umschaltung Funktionsarten ..................... 130
Abbildung 59: Zusammenhang zwischen „IEC 61131-3"-Variablen und PFC-
Variablen ................................................................................................. 148
Abbildung 60: Einfügen des CANopen-Masters................................................ 152
Abbildung 61: Registerkarte Basisparameter (Master) ..................................... 153
Abbildung 62: Registerkarte CAN Parameter (Master) ..................................... 154
Abbildung 63: Registerkarte Modulparameter (Master) .................................... 155
Abbildung 64: Einfügen eines CANopen-Slaves ............................................... 156
Abbildung 65: Registerkarte Basisparameter (Slave) ....................................... 157
Abbildung 66: Registerkarte CAN Parameter (Slave) ....................................... 158
Abbildung 67: Registerkarte CAN-Modulauswahl ............................................. 161
Abbildung 68: Registerkarte PDO-Mapping ...................................................... 162
Abbildung 69: PDO-Eigenschaften-Fenster ...................................................... 163
Abbildung 70: Registerkarte Service Data Objekte ........................................... 166
Abbildung 71: SDO anpassen .......................................................................... 167
Abbildung 72: Registerkarte Modulparameter (Slave) ...................................... 168
Abbildung 73: Anhängen des CANopen-Slaves ............................................... 169
Abbildung 74: Konfigurieren des CANopen-Slaves .......................................... 169
Abbildung 75: Konfiguration der Variablen des CANopen-Slaves ..................... 170
Abbildung 76: Konfiguration der Bus-Parameter des CANopen-Slaves ............ 171
Abbildung 77: Registerkarte „Ressourcen" ....................................................... 173
Abbildung 78: Dialog „Öffnen" .......................................................................... 174
Abbildung 79: Baustein-Symbol in der Menüleiste; Programmiersprache FUP . 174
Abbildung 80: Instanz des Funktionsbausteins DiagGetBusState() in FUP ...... 174
Abbildung 81: Funktionsbaustein DiagGetState() in FUP ................................. 175
Abbildung 82: Offline-Ansicht des Variablenfensters in CODESYS .................. 175
Abbildung 83: Online-Ansicht des Variablenfensters (oberes Fenster) in FUP . 176
Abbildung 84: Beispiel zur Diagnose ................................................................ 177
Abbildung 85: Diagnoseaufruf DiagGetState() .................................................. 178
Abbildung 86: Online-Ansicht des Arrays EXTENDEDINFO in der
Binärdarstellung ...................................................................................... 179
Abbildung 87: Anhängen des CANopen-Masters ............................................. 182
Abbildung 88: Baudrate einstellen .................................................................... 183
Abbildung 89: EDS-Datei „Generic CAN-Device" ............................................. 183
Abbildung 90: Registerkarte „Modulparameter" ................................................ 184
Abbildung 91: Registerkarte „CAN Parameter" ................................................. 184
Abbildung 92: Anhängen des CAN-Layer2-Device ........................................... 185
Abbildung 93: Register „PROFINET I-Device" .................................................. 188
Handbuch
Version 1.4.1, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
WAGO I/O System 750
750-8215 PFC200; G2; 4ETH CAN USB