WAGO PFC200 G2 4ETH CAN USB Handbuch Seite 165

WAGO I/O System 750
750-8215 PFC200; G2; 4ETH CAN USB
Tabelle 65: Beschreibung des PDO-Eigenschaften-Fensters
Parameter
Transmission Type
Number of Syncs
CANopen-Master und -Slave 165
Bedeutung
Hierüber wählen Sie den Übertragungsmodus für
das PDO aus:
azyklisch-synchron:
(Übertragungstyp 0)
Das PDO wird synchron, aber nicht periodisch
übertragen. Für Empfang-PDOs werden die
Übertragungstypen 0 – 240 gleich behandelt.
zyklisch-synchron:
(Übertragungstyp 1 – 240)
Das PDO wird synchron übertragen, wobei „Number
of Syncs" die Anzahl der
Synchronisationsnachrichten angibt, die zwischen
zwei Übertragungen des PDOs liegen.
Für Empfang-PDOs werden die Übertragungstypen
0 – 240 gleich behandelt.
synchron - nur RTR:
(Übertragungstyp 252)
Das PDO wird nach einer Synchronisationsnachricht
aktualisiert, aber nicht versendet. Übertragen wird
es nur auf eine explizite Anfrage „Remote
Transmission Request" (nicht implementiert).
asynchron - nur RTR:
(Übertragungstyp 253)
Das PDO wird nur auf eine explizite Anfrage
„Remote Transmission Request" aktualisiert und
übertragen (nicht implementiert).
asynchron-herstellerspezifisch:
(Übertragungstyp 254)
Das PDO wird nur nach bestimmten Ereignissen
übertragen.
asynchron-geräteprofilspezifisch:
(Übertragungstyp 255)
Das PDO wird nur nach bestimmten Ereignissen
übertragen.
Abhängig vom „Transmission Type" ist dieses Feld
editierbar zur Eingabe der Anzahl der
Synchronisationsnachrichten 1 ... 240. Bei einem
Empfangs-PDO hat dieser Wert keine Bedeutung.
Version 1.4.1, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
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