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WAGO I/O System 750
750-8215 PFC200; G2; 4ETH CAN USB
Tabelle 51: Watchdog-Status
Wert
0x0002
10.2.1.4
Register 0xFA03 - Watchdog Config
Dieses Register beinhaltet Konfigurationsparameter für den Watchdog. Das
Register ist bitweise organisiert, siehe nachfolgende Tabelle.
Das Register kann in der Betriebsart SIMPLE_WATCHDOG unabhängig vom
Watchdog-Zustand gelesen und geschrieben werden.
In der Betriebsart ADVANCED_WATCHDOG dagegen kann das Register nur in
den Zuständen WATCHDOG_UNCONFIGURED und WATCHDOG_STOPPED
gelesen und geschrieben werden.
Wenn der Watchdog aktiv ist (Zustand WATCHDOG_RUNNING oder
WATCHDOG_EXPIRED), ist nur ein lesender Zugriff möglich. Eine Schreib-
Anfrage wird in diesem Fall mit einer Exception ILLEGAL_FUNCTION (0x01)
beantwortet.
Tabelle 52: Watchdog-Konfiguration
Bit Name/Bitbezeichner Bedeutung
0 EXPLICIT_
TRIGGER_ONLY
1 TRIGGER_ON_
STATUS_REG
Name
WATCHDOG_
EXPIRED
Aktiviert den Explizit-Trigger-Modus
0* Alle gültigen Modbus-Anfragen gelten als
Watchdog-Trigger. Ausnahme ist nur der Zugriff
auf das Register 0xFA02 (Watchdog Status).
1 Nur das Schreiben des Registers 0xFA00
(Watchdog Command) mit dem Wert 0x5555
(WATCHDOG_START) gilt als Watchdog-
Trigger. Ausnahme ist auch hier der Zugriff auf
das Register 0xFA02 (Watchdog Status).
Aktiviert den Watchdog-Trigger durch (Lese-)
Zugriff auf das Register 0xFA02 (Watchdog Status).
0* Das Auslesen des Watchdog Status gilt nicht als
Watchdog-Trigger.
1 Das Auslesen des Watchdog Status triggert den
Watchdog.
Version 1.4.1, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
Modbus – e!RUNTIME 133
Bedeutung
Die im Register 0xFA01 (Watchdog Timeout)
gesetzte Überwachungszeit ist abgelaufen. In
der Funktionsart ADVANCED_WATCHDOG
muss der Watchdog in diesem Zustand mit dem
Kommando WATCHDOG_RESET in den
Zustand WATCHDOG_STOPPED
zurückgesetzt werden. In der Funktionsart
SIMPLE_WATCHDOG wird der Watchdog mit
dem nächsten Trigger wieder automatisch
gestartet.
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