Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP23 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP23 Serie
- Seite 1 Dokumentation | DE EP23xx EtherCAT-Box-Module mit digitalen Eingängen und Ausgängen 25.06.2025 | Version: 3.9...
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort............................... 7 Hinweise zur Dokumentation ...................... 7 Sicherheitshinweise .......................... 8 Ausgabestände der Dokumentation .................... 9 2 EtherCAT Box - Einführung........................ 10 3 Produktübersicht ............................ 12 EP2308, EP2318, EP2328 ...................... 13 3.1.1 EP2308, EP2318, EP2328 - Einführung ................ 13 3.1.2 EP2308, EP2318 - Technische Daten ................
- Seite 4 Außerbetriebnahme ........................ 104 6 Anhang .............................. 105 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 105 Zubehör ............................ 106 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 107 6.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung .............. 107 6.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen ............... 108 6.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................. 109 Version: 3.9 EP23xx...
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis 6.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC).............. 111 Support und Service........................ 113 EP23xx Version: 3.9...
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis Version: 3.9 EP23xx...
- Seite 7 Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.
- Seite 8 Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
- Seite 9 Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • EP2338-2002 aktualisiert • EP2338-2002 hinzugefügt • Technische Daten aktualisiert • Signalanschlüsse aktualisiert • Signalanschlüsse aktualisiert • Signalanschlüsse aktualisiert • Technische Daten aktualisiert • EP2339-0121 hinzugefügt • Technische Daten aktualisiert • Abmessungen aktualisiert • UL-Anforderungen aktualisiert •...
- Seite 10 EtherCAT Box - Einführung EtherCAT Box - Einführung Das EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch das integrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT- Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten. Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind identisch zu denen der Feldbus Box Erweiterungsmodule.
- Seite 11 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis- Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP23xx Version: 3.9...
- Seite 12 Produktübersicht Produktübersicht Die folgende Tabelle zeigt die in dieser Dokumentation beschriebenen Produkte und ihre wichtigsten Unterscheidungsmerkmale. Modul Signal- Anzahl Ausgangs-Strom Anzahl Eingangs- Anschluss Ausgänge Eingänge Filter pro Ausgang Summe 8 x M8 0,5 A 4 A 3,0 ms EP2308-0001 [} 13] 4 x M12 0,5 A 4 A 3,0 ms...
- Seite 13 Produktübersicht EP2308, EP2318, EP2328 3.1.1 EP2308, EP2318, EP2328 - Einführung EP23x8-0001 EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung +24 V U Digitale Eingänge Input +24 V U Digitale Ausgänge Output +24 V U +24 V U Versorgungsspannungs- Versorgungsspannungs- Eingang Weiterleitung EP23x8-0002 EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung +24 V U Input B Digitale Eingänge...
- Seite 14 Produktübersicht Abmessungen EPxxxx-x001 [} 63] Abmessungen EPxxxx-x002 [} 64] Signalanschluss M8 [} 79] (EP2308-0001, EP2318-0001, EP2328-0001) Signalanschluss M12 [} 80] (EP2308-0002, EP2318-0002, EP2328-0002) Version: 3.9 EP23xx...
- Seite 15 Produktübersicht 3.1.2 EP2308, EP2318 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %)
- Seite 16 Produktübersicht Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 30 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus 0 … +55 °C gemäß ATEX Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 …...
- Seite 17 Produktübersicht 3.1.3 EP2328 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I...
- Seite 18 Produktübersicht Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus 0 … +55 °C gemäß ATEX Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 18] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen ...
- Seite 19 Produktübersicht 3.1.4 EP2308, EP2318, EP2328 - Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP23x8-000x • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...
- Seite 20 Produktübersicht 3.1.5 EP2308, EP2318, EP2328 - Prozessabbild DI Inputs Unter Channel 1 bis Channel 4 finden Sie die 4 digitalen Eingänge des Moduls (im Beispiel das EP2308-0001). Datentypen Channel n Input: BIT DO Outputs Unter Channel 5 bis Channel 8 finden Sie die 4 digitalen Ausgänge des Moduls (im Beispiel das EP2308-0001).
- Seite 21 Produktübersicht EP2316-0003, EP2316-0008 3.2.1 EP2316-0003 - Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung +24 V Us +24 V Us Input 1 Eingang 1 Input 2 Eingang 2 Input 3 Eingang 3 Input 4 Digitale Eingänge Eingang 4 Input 5 Eingang 5 Input 6 Eingang 6 Input 7 Eingang 7...
- Seite 22 Produktübersicht 3.2.2 EP2316-0008 - Einführung EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung Input Digitale Eingänge 9-16 Output 17-22 +24 V U und Ausgänge 23-25 +24 V U +24 V U Versorgungsspannungs- Versorgungsspannungs- Eingang Weiterleitung 8 digitale Eingänge 24 V und 8 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A Die EtherCAT Box EP2316 kombiniert acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge auf einem Gerät. Die Eingänge stehen mit einer Filterkonstante von 10 μs zur Verfügung.
- Seite 23 Produktübersicht 3.2.3 EP2316-000x - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I...
- Seite 24 Produktübersicht Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 30 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 16] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß...
- Seite 25 Produktübersicht 3.2.5 EP2316-0008 - Status-LEDs Abb. 4: EP2316-0008 - Status-LEDs LED-Anzeigen Anzeige Bedeutung STATUS 1-8 leuchtet grün mindestens an einem Eingang der Kanäle 1-8 liegt ein Signal (24 V) an STATUS 9-16 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 ist gesetzt leuchtet rot mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 hat einen Fehler Versorgungsspannung Us nicht vorhanden...
- Seite 26 Produktübersicht 3.2.6 EP2316-000x - Prozessabbild DIG Inputs Unter DIG Inputs finden Sie die 8 digitalen Eingänge des Moduls. Datentypen DIG Inputs Input n: BIT Sync Error: BIT DIG Diag Inputs Unter DIG Diag Inputs finden Sie die Diagnose-Eingänge der 8 digitalen Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Diag Inputs Diag Input n: BIT...
- Seite 27 Dieses Bit ist immer 0. Error channel 2 Sammelfehler für alle acht Kanäle. Sync Error Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. Die EtherCAT-Systemdokumentation steht Ihnen auf www.beckhoff.com zur Verfügung. TxPDO Toggle Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. DIG Outputs Unter DIG Outputs finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls.
- Seite 28 Produktübersicht Datentypen DIG Outputs Output n: BIT DIG Outputs Device Unter DIG Outputs Device finden Sie die Control-Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Outputs Device Set safe state: BIT Reset outputs: BIT Set safe state Setzt das Modul in den sicheren Zustand. Reset outputs Setzt die Fehlerbits „Error channel X“...
- Seite 29 Produktübersicht EP2338-000x, EP2338-100x 3.3.1 EP2338-000x, EP2338-100x - Einführung EP2338-x001 EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung +24 V U Digitale Ein-/Ausgänge In-/Output +24 V U +24 V U Versorgungsspannungs- Versorgungsspannungs- Eingang Weiterleitung EP2338-x002 EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung +24 V U In-/Output B Digitale Ein-/Ausgänge In-/Output A n.c. +24 V U +24 V U Versorgungsspannungs-...
- Seite 30 Produktübersicht HINWEIS Für Abschaltung im Fehlerfall, Sensoren nicht extern versorgen Falls Ihr Anlagenkonzept vorsieht, dass die Versorgungsspannung U im Fehlerfall abgeschaltet wird, dürfen Sie die angeschlossenen Sensoren nicht extern, sondern nur durch EP2338 versorgen! Andernfalls kann EP2338 bei ausgeschalteter U Energie aus der externen Sensorversorgung beziehen und die Ausgänge werden nicht abgeschaltet! Quick Links...
- Seite 31 Produktübersicht 3.3.2 EP2338-000x, EP2338-100x - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %)
- Seite 32 Produktübersicht Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 30 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus 0 … +55 °C gemäß ATEX Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 …...
- Seite 33 Produktübersicht 3.3.4 EP2338-x00x - Prozessabbild DI Inputs Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Eingänge des Moduls (im Beispiel das EP2338-0001). Datentypen Channel n Input: BIT EP23xx Version: 3.9...
- Seite 34 Produktübersicht DO Outputs Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls (im Beispiel das EP2338-0001). Datentypen Channel n Output: BIT Version: 3.9 EP23xx...
- Seite 35 Produktübersicht EP2338-2002 3.4.1 EP2338-2002 - Einführung EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung X01,X02 +24 V U Digital-Ein-/Ausgänge In-/Output B aus Us versorgt In-/Output A n.c. X03,X04 +24 V U Digital-Ein-/Ausgänge In-/Output B aus Up versorgt In-/Output A n.c. +24 V U Versorgungsspannungs- Versorgungsspannungs- +24 V U Eingang Weiterleitung Die EtherCAT Box EP2338-2002 verfügt über acht digitale Kanäle, die jeweils als Eingänge oder Ausgänge...
- Seite 36 Produktübersicht 3.4.2 EP2338-2002 - Blockschaltbild Dieses Blockschaltbild zeigt die Verteilung der Versorgungsspannungen U und U innerhalb der Box. Version: 3.9 EP23xx...
- Seite 37 Produktübersicht 3.4.3 EP2338-2002 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Stromaufnahme aus U...
- Seite 38 Produktübersicht Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 30 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 38] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß...
- Seite 39 Produktübersicht 3.4.5 EP2338-2002 - Prozessabbild DI Inputs Unter „Channel 1“ bis „Channel 8“ finden Sie die Digital-Eingänge. Datentypen Channel n Input: BIT EP23xx Version: 3.9...
- Seite 40 Produktübersicht DO Outputs Unter „Channel 1“ bis „Channel 8“ finden Sie die Digital-Ausgänge. Datentypen Channel n Output: BIT Zuordnung Prozessdaten zu Anschlüssen Anschluss Digital-Eingang Digital-Ausgang X01, Pin 2 Channel 2 Channel 10 X01, Pin 4 Channel 1 Channel 9 X02, Pin 2 Channel 4 Channel 12 X02, Pin 4 Channel 3 Channel 11...
- Seite 41 Produktübersicht EP2339-0003 3.5.1 EP2339-0003 - Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung +24 V Up Input/Output 1 Input/Output 2 Input/Output 3 Input/Output 4 Input/Output5 Input/Output 6 Input/Output 7 Input/Output 8 3-Leiter 2-Leiter Digitale Ein-/Ausgänge +24 V Up Input/Output 1 Input/Output 2 Input/Output 3 Input/Output 4 Input/Output 5 Input/Output 6...
- Seite 42 Produktübersicht 3.5.2 EP2339-0003 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %)
- Seite 43 Produktübersicht Digitale Ausgänge Anzahl max. 16 Jeder digitale Eingang kann alternativ als digitaler Ausgang verwendet werden. Anschluss 2 x ZS2001-Steckverbinder. Nicht im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge max. 30 m Lastart Ohmsch, induktiv, Lampenlast Ausgangs-Nennspannung 24 V aus U Ausgangsstrom pro Kanal max. 0,5 A. Jeder Ausgang ist einzeln kurzschlussfest. Ausgangs-Summenstrom max.
- Seite 44 Produktübersicht 3.5.3 EP2339-0003 - Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP2339-0003 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...
- Seite 45 Produktübersicht 3.5.4 EP2339-0003 - Prozessabbild DI Inputs Channel n Input x Digitale Eingänge. Datentyp: BIT. Sync error Dieses Bit ist nur im „Distributed Clocks“ - Betrieb relevant. Es ist TRUE, wenn in dem abgelaufenen EtherCAT-Zyklus ein Synchronisationsfehler aufgetreten ist. TxPDO State Gültigkeit der Eingangsdaten.
- Seite 46 Produktübersicht DO Outputs Channel n Output x Digitale Ausgänge. Datentyp: BIT. Version: 3.9 EP23xx...
- Seite 47 Produktübersicht EP2339-002x, EP2349-002x 3.6.1 EP23x9-0021 - Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung +24 V U In-/Output Digitale Ein-/Ausgänge +24 V U Versorgungs- Versorgungs- +24 V U spannungs- spannungs- Eingang Weiterleitung 16 digitale Ein- oder Ausgänge, 24 V Die EtherCAT Box EP23x9-0021 verfügt über 16 digitale Kanäle, die jeweils als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können.
- Seite 48 Produktübersicht 3.6.2 EP23x9-0022 - Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung +24 V U In-/Output B In-/Output A Digitale n.c. Ein-/Ausgänge +24 V U +24 V U Versorgungs- Versorgungs- spannungs- spannungs- Eingang Weiterleitung 16 digitale Ein- oder Ausgänge, 24 V Die EtherCAT Box EP23x9-0022 verfügt über 16 digitale Kanäle, die jeweils als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können.
- Seite 49 Produktübersicht 3.6.3 EP23x9-002x - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Stromaufnahme aus U...
- Seite 50 Produktübersicht Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 60 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 250 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 50] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß...
- Seite 51 Produktübersicht 3.6.4 EP23x9-002x - Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP23x9-002x • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...
- Seite 52 Produktübersicht 3.6.5 EP23x9-002x - Prozessabbild Inputs Unter Channel 1 bis Channel 16 finden Sie die 16 digitalen Eingänge des Moduls (hier als Beispiel das EP2339-0021). Datentypen Channel n Input: BIT Outputs Unter Channel 17 bis Channel 32 finden Sie die 16 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel das EP2339-0021).
- Seite 53 Produktübersicht EP2339-0042 3.7.1 EP2339-0042 - Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung +24 V U In-/Output B In-/Output A Digitale Ausgänge Versorgungs- Versorgungs- spannungs- spannungs- +24 V U Eingang Weiterleitung +24 V U 16-Kanal-Digital-Ein- oder -Ausgang 24 V DC Die EtherCAT Box EP2339-0042 verfügt über 16 digitale Kanäle, die jeweils wahlweise als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können.
- Seite 54 Produktübersicht Quick Links Technische Daten [} 55] Prozessabbild [} 58] Abmessungen [} 69] Signalanschluss [} 90] Version: 3.9 EP23xx...
- Seite 55 Produktübersicht 3.7.2 EP2339-0042 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: 7/8"-Stecker, 5-polig, 16-UN-Gewinde Weiterleitung: 7/8"-Buchse, 5-polig, 16-UN-Gewinde Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom max.
- Seite 56 Produktübersicht Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 60 mm x 150 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 440 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen ...
- Seite 57 Produktübersicht 3.7.3 EP2339-0042 - Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP2339-0042 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M12 (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, 7/8", schwarz (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen.
- Seite 58 Produktübersicht 3.7.4 EP2339-0042 - Prozessabbild Eingänge Im Prozessabbild befindet sich für jeden digitalen Eingang ein Prozessdatenobjekt. Die Bezeichnung jedes Prozessdatenobjekts beinhaltet den Namen der Buchse und die Pin-Nummer des entsprechenden digitalen Eingangs. Datentypen Input: BIT Ausgänge Im Prozessabbild befindet sich für jeden digitalen Ausgang ein Prozessdatenobjekt. Die Bezeichnung jedes Prozessdatenobjekts beinhaltet den Namen der Buchse und die Pin-Nummer des entsprechenden digitalen Ausgangs.
- Seite 59 Produktübersicht EP2339-0121 3.8.1 EP2339-0121 - Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung +24 V U In-/Output Masseschaltende Ein-/Ausgänge +24 V U Versorgungs- Versorgungs- +24 V U spannungs- spannungs- Eingang Weiterleitung 16-Kanal-Digital-Ein- oder -Ausgang 24 V , masseschaltend Die EtherCAT Box EP2339-0121 verfügt über 16 digitale Kanäle, die jeweils als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können.
- Seite 60 Produktübersicht 3.8.2 EP2339-0121 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I...
- Seite 61 Produktübersicht Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 56] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen CE, cURus [} 92] *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).
- Seite 62 Produktübersicht 3.8.4 EP2339-0121 - Prozessabbild Eingänge Unter „Channel 1“ bis „Channel 16“ finden Sie die Eingangsvariablen für die digitalen Eingänge/Ausgänge. Datentypen Input: BIT Ausgänge Unter „Channel 17“ bis „Channel 32“ finden Sie die Ausgangsvariablen für die digitalen Eingänge/Ausgänge. Datentypen Output: BIT Version: 3.9 EP23xx...
- Seite 63 Montage und Anschluss Montage und Anschluss Montage 4.1.1 Abmessungen EPxxxx-x001 26,5 Ø 3,5 13,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage...
- Seite 64 Montage und Anschluss 4.1.2 Abmessungen EPxxxx-x002 26,5 Ø 3,5 13,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...
- Seite 65 Montage und Anschluss 4.1.3 Abmessungen EPxxxx-0003 26,5 Ø 3,5 13,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...
- Seite 66 Montage und Anschluss 4.1.4 Abmessungen EPxxxx-0008 26,5 Ø 3,5 13,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...
- Seite 67 Montage und Anschluss 4.1.5 Abmessungen EPxxxx-0x21 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...
- Seite 68 Montage und Anschluss 4.1.6 Abmessungen EPxxxx-0022 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...
- Seite 69 Montage und Anschluss 4.1.7 Abmessungen EPxxxx-0042 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...
- Seite 70 Montage und Anschluss 4.1.8 Befestigung Anschlüsse vor Verschmutzung schützen! Schützen Sie während der Montage der Module alle Anschlüsse vor Verschmutzung! Die Schutzart IP65 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind! Nicht benutzte Anschlüsse müssen mit den entsprechenden Steckern geschützt werden! Steckersets siehe Katalog.
- Seite 71 Montage und Anschluss 4.1.9 Funktionserdung (FE) EtherCAT-Box-Module der Typen EPxxxx-002x und EPxxxx-0042 müssen geerdet werden: Die Befestigungslöcher dienen gleichzeitig als Anschlüsse für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über beide Befestigungsschrauben niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 6: Funktionserdung über die Befestigungslöcher EP23xx Version: 3.9...
- Seite 72 Montage und Anschluss Anschlüsse 4.2.1 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm 7/8“ 1,5 Nm Version: 3.9 EP23xx...
- Seite 73 Montage und Anschluss 4.2.2 EtherCAT 4.2.2.1 Steckverbinder HINWEIS Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und EtherCAT Defekt durch Fehlstecken möglich. • Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder: schwarz: Versorgungsspannungen grün: EtherCAT Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss haben EtherCAT-Box-Module zwei grüne M8-Buchsen oder M12-Buchsen. M8-Buchsen M12-Buchsen Belegung...
- Seite 74 Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten Version: 3.9...
- Seite 75 Montage und Anschluss 4.2.3 Versorgungsspannungen WARNUNG Spannungsversorgung aus SELV- / PELV-Netzteil! Zur Versorgung dieses Geräts müssen SELV- / PELV-Stromkreise (Sicherheitskleinspannung, "safety extra-low voltage" / Schutzkleinspannung, „protective extra-low voltage“) nach IEC 61010-2-201 verwendet werden. Hinweise: • Durch SELV/PELV-Stromkreise entstehen eventuell weitere Vorgaben aus Normen wie IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung.
- Seite 76 M8-Steckverbinder 7/8“-Steckverbinder Stecker Buchse Eingang Weiterleitung Stecker Buchse Einspeisung Weiterleitung Funktion 7/8“ Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Funktionserde Grau Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-xxxx-xxxx Version: 3.9 EP23xx...
- Seite 77 Montage und Anschluss 4.2.3.2 Status-LEDs Abb. 7: Status-LEDs für die Versorgungsspannungen Anzeige Bedeutung nicht vorhanden. leuchtet grün vorhanden. (Steuerspannung) leuchtet rot Fehler. nicht vorhanden. leuchtet grün vorhanden. (Peripheriespannung) leuchtet rot Fehler. Überlast der Sensorversorgung/Hilfsspannung, die an den Signalanschlüssen ausgegeben wird. Ob die Sensorversorgung/Hilfsspannung von U oder von U abgeleitet ist, können Sie der Anschlussbelegung der Signalanschlüsse entnehmen.
- Seite 78 Montage und Anschluss 4.2.3.3 Leitungsverluste Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimale Nennspannung unterschreiten. Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Spannungsabfall an Leitungen mit M8-Steckverbindern I = 2 A I = 4 A...
- Seite 79 Montage und Anschluss 4.2.4 Digital-Eingänge und Digital-Ausgänge 4.2.4.1 EP2308-0001, EP2318-0001, EP2328-0001 Digital-Eingänge M8-Buchsen 0…3 Pin 4 +24 V U Pin 3 Input Pin 1 3-Leiter 2-Leiter Digital-Ausgänge M8-Buchsen 4…7 Pin 4 +24 V U Pin 3 Output Pin 1 3-Leiter 2-Leiter EP23xx Version: 3.9...
- Seite 80 Montage und Anschluss 4.2.4.2 EP2308-0002, EP2318-0002, EP2328-0002 Digital-Eingänge M12-Buchsen 0…3 Pin 2 Pin 3 +24 V U Input B Pin 1 Input A n.c. Pin 3 Pin 4 3-Leiter 2-Leiter Digital-Ausgänge M12-Buchsen 4…7 Pin 2 Pin 3 +24 V U Output B Pin 1 Output A...
- Seite 81 Montage und Anschluss 4.2.4.3 EP2316-0003 Digital-Eingänge +24 V Us +24 V Us Input 1 Input 1 Input 2 Input 2 Input 3 Input 3 Input 4 Input 4 Input 5 Input 5 Input 6 Input 6 Input 7 Input 7 Input 8 Input 8 1-Leiter...
- Seite 82 Montage und Anschluss 4.2.4.4 EP2316-0008 D-Sub-Buchse, 25-polig Input 9-16 Output 17-22 +24 V U 23-25 Version: 3.9 EP23xx...
- Seite 83 Montage und Anschluss 4.2.4.5 EP2338-0001, EP2338-1001 Jeder Kanal kann wahlweise als Digital-Eingang oder als Digital-Ausgang betrieben werden. Betrieb als Digital-Eingang Pin 4 +24 V U Pin 3 In-/Output Pin 1 3-Leiter 2-Leiter Betrieb als Digital-Ausgang Pin 4 +24 V U Pin 3 In-/Output Pin 1...
- Seite 84 Montage und Anschluss 4.2.4.6 EP2338-0002, EP2338-1002 Jeder Kanal kann wahlweise als Digital-Eingang oder als Digital-Ausgang betrieben werden. Betrieb als Digital-Eingang Pin 2 Pin 3 +24 V U In-/Output B Pin 1 In-/Output A n.c. Pin 3 Pin 4 3-Leiter 2-Leiter Betrieb als Digital-Ausgang Pin 2 Pin 3...
- Seite 85 Montage und Anschluss 4.2.4.7 EP2338-2002 An jeder M12-Buchse befinden sich zwei Kanäle. Jeder Kanal kann individuell als Digital-Eingang oder als Digital-Ausgang betrieben werden. Alle Kanäle sind funktional identisch, liegen aber gruppenweise auf unterschiedlichen Potenzialen, die galvanisch voneinander getrennt sind: • Die Kanäle an X01 und X02 liegen auf U /GND -Potenzial.
- Seite 86 Montage und Anschluss X03/X04 als Digital-Eingang HINWEIS Digital-Eingänge ohne Funktion, wenn U fehlt (X03, X04) Die Digital-Eingänge von EtherCAT-Box-Modulen werden in der Regel aus U versorgt. Die Digital-Eingänge an X03 und X04 der EP2338-2002 werden abweichend aus U versorgt. Falls die Versorgungsspannung U fehlt, wird in den Prozessdaten konstant ein Low-Pegel der Digital- Eingänge an X03 und X04 angezeigt, auch wenn ggf.
- Seite 87 Montage und Anschluss 4.2.4.8 EP2339-0003 Jeder Kanal kann wahlweise als Digital-Eingang oder als Digital-Ausgang betrieben werden. Betrieb als Digital-Eingang +24 V Up +24 V Up Input/Output 1 Input/Output 1 Input/Output 2 Input/Output 2 Input/Output 3 Input/Output 3 Input/Output 4 Input/Output 4 Input/Output 5 Input/Output 5 Input/Output 6...
- Seite 88 Montage und Anschluss 4.2.4.9 EP2339-0021, EP2349-0021 Jeder Kanal kann wahlweise als Digital-Eingang oder als Digital-Ausgang betrieben werden. Betrieb als Digital-Eingang Pin 4 +24 V U Pin 3 In-/Output Pin 1 3-Leiter 2-Leiter Betrieb als Digital-Ausgang Pin 4 +24 V U Pin 3 In-/Output Pin 1...
- Seite 89 Montage und Anschluss 4.2.4.10 EP2339-0022, EP2349-0022 Jeder Kanal kann wahlweise als Digital-Eingang oder als Digital-Ausgang betrieben werden. Betrieb als Digital-Eingang Pin 2 Pin 3 +24 V U In-/Output B Pin 1 In-/Output A n.c. Pin 3 Pin 4 3-Leiter 2-Leiter Betrieb als Digital-Ausgang Pin 2 Pin 3...
- Seite 90 Montage und Anschluss 4.2.4.11 EP2339-0042 Jeder Kanal kann wahlweise als Digital-Eingang oder als Digital-Ausgang betrieben werden. Betrieb als Digital-Eingang Pin 2 Pin 3 +24 V U In-/Output B Pin 1 In-/Output A Pin 3 Pin 4 3-Leiter 2-Leiter Betrieb als Digital-Ausgang Pin 2 Pin 3 +24 V U...
- Seite 91 Montage und Anschluss 4.2.4.12 EP2339-0121 Jeder Kanal kann wahlweise als Digital-Eingang oder als Digital-Ausgang betrieben werden. Betrieb als Digital-Eingang, masseschaltend Pin 1 Pin 4 +24 V U Pin 3 In-/Output 3-Leiter 2-Leiter Betrieb als Digital-Ausgang, masseschaltend Pin 1 Pin 4 +24 V U Pin 3 In-/Output...
- Seite 92 Montage und Anschluss UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT-Box-Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT- Box-Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT-Box-Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •...
- Seite 93 Montage und Anschluss ATEX-Hinweise 4.4.1 ATEX - Besondere Bedingungen WARNUNG Beachten Sie die besonderen Bedingungen für die bestimmungsgemäße Verwendung von EtherCAT-Box-Modulen in explosionsgefährdeten Bereichen – Richtlinie 94/9/EG! • Die zertifizierten Komponenten sind mit einem Schutzgehäuse BG2000-0000 oder BG2000-0010 [} 94] zu errichten, das einen Schutz gegen mechanische Gefahr gewährleistet! •...
- Seite 94 Montage und Anschluss 29 - Produktionswoche 29 10 - Produktionsjahr 2010 02 - Firmware-Stand 02 01 - Hardware-Stand 01 4.4.2 BG2000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das EtherCAT-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Module beginnen! ATEX WARNUNG...
- Seite 95 Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Website von Beckhoff http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! EP23xx Version: 3.9...
- Seite 96 Montage und Anschluss Entsorgung Die mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichneten Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 3.9 EP23xx...
- Seite 97 Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. EP23xx Version: 3.9...
- Seite 98 Inbetriebnahme und Konfiguration Schalten von induktiven Lasten Beim Abschalten von induktiven Lasten entstehen bei zu schneller Unterbrechung des Stroms hohe Induktionsspannungen. Diese werden durch eine integrierte Freilaufdiode begrenzt. Da sich der Strom nur langsam abbaut, kann es bei vielen steuerungstechnischen Anwendungen zu einer verzögerten Abschaltung kommen.
- Seite 99 Inbetriebnahme und Konfiguration Verhalten der Ausgänge im Fehlerfall (nur EP2316) EtherCAT-Box-Module vom Typ EP2316 haben Diagnose-Funktionen. Sie können Fehler erkennen und automatisch darauf reagieren. Die folgenden Kapitel beschreiben die Konfiguration des Verhaltens bei verschiedenen Fehlerarten. 5.3.1 Verhalten bei Netzwerkausfall Sie können mit dem Bit 8000:0n (Safe State Active) festlegen, ob der Kanal n bei Unterbrechung der Datenübertragung einen bestimmten Wert (Safe State Value) annehmen soll oder nicht.
- Seite 100 Inbetriebnahme und Konfiguration 8001:01 bis 8001:08 - DIG Safe state value Ch.1, Output 1 bis Output 8 (default: FALSE) Legt fest, wie der sichere Zustand ist. Wert Bedeutung FALSE Ausgang ausgeschaltet TRUE Ausgang eingeschaltet Version: 3.9 EP23xx...
- Seite 101 Inbetriebnahme und Konfiguration 5.3.2 Verhalten bei Kurzschluss Sie können das Verhalten der Ausgänge bei Kurzschluss im CoE-Objekt F800 „DO Settings“ einstellen. F800:0 - DO Settings (Safe State Value) Tab. 1: F800:01 - Disable shut off (default: FALSE) Wert Bedeutung FALSE Bei Kurzschluss an einem Ausgang werden alle Ausgänge des Moduls abgeschaltet. Diese Abschaltung kann über den Prozessdatenwert Reset Outputs aufgehoben werden.
- Seite 102 Inbetriebnahme und Konfiguration 5.3.3 Verhalten bei fehlender Versorgungsspannung Die digitalen Ausgänge werden aus der Versorgungsspannung U versorgt. Falls die Versorgungsspannung nicht vorhanden ist, können die digitalen Ausgänge keinen High-Pegel ausgeben. Wenn ein Ausgang gesetzt ist und keinen High-Pegel ausgibt, wird das als Fehler erkannt. Nach Ablauf der Fehlerreaktionszeit wird der Fehler in den Prozessdaten gemeldet: •...
- Seite 103 Inbetriebnahme und Konfiguration Wiederherstellen des Auslieferungszustands Sie können den Auslieferungszustand der Backup-Objekte wie folgt wiederherstellen: 1. Sicherstellen, dass TwinCAT im Config-Modus läuft. 2. Im CoE-Objekt 1011:0 „Restore default parameters“ den Parameter 1011:01 „Subindex 001“ auswählen. 3. Auf „Subindex 001“ doppelklicken. ð...
- Seite 104 Inbetriebnahme und Konfiguration Außerbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Demontage der Geräte beginnen! Version: 3.9 EP23xx...
- Seite 105 Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Schutzarten werden mit den Buchstaben „IP“ und zwei Kennziffern bezeichnet: IPxy • Kennziffer x: Staubschutz und Berührungsschutz • Kennziffer y: Wasserschutz Bedeutung Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken.
- Seite 106 Anhang Zubehör Befestigung Bestellangabe Beschreibung Link ZS5300-0011 Montageschiene Website Leitungen Eine vollständige Übersicht von vorkonfektionierten Leitungen finden Sie auf der Website von Beckhoff: Link. Bestellangabe Beschreibung Link ZK1090-3xxx-xxxx EtherCAT-Leitung M8, grün Website ZK1093-3xxx-xxxx EtherCAT-Leitung M8, gelb Website ZK1090-6xxx-xxxx EtherCAT-Leitung M12, grün...
- Seite 107 Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit Januar 2014 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL2872 mit Revision 0022 und Seriennummer 01200815“.
- Seite 108 6.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder mit einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module innerhalb einer Charge.
- Seite 109 Anhang 6.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 14: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
- Seite 110 Entsprechend als DMC: Abb. 15: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
- Seite 111 ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC geschrieben. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff-IO-Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
- Seite 112 Anhang ◦ Das Gerät muss zum Zugriff in PREOP/SAFEOP/OP sein ◦ Das Objekt 0x10E2 wird in Bestandsprodukten vorrangig im Zuge einer notwendigen Firmware‑Überarbeitung eingeführt. ◦ Ab TwinCAT 3.1. Build 4024.24 stehen in der Tc2_EtherCAT Library ab v3.3.19.0 die Funktionen FB_EcCoEReadBIC und FB_EcCoEReadBTN zum Einlesen in die PLC zur Verfügung •...
- Seite 113 Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
- Seite 114 , TwinCAT/BSD , TC/BSD , EtherCAT , EtherCAT G , EtherCAT G10 , EtherCAT P , Safety over EtherCAT ® ® ® ® TwinSAFE , XFC , XTS and XPlanar are registered trademarks of and licensed by Beckhoff Automation GmbH.
- Seite 115 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...