Kommunikation Über Modbus Tcp; Übersicht; Modbus-Funktionalität - Siemens SINAMICS G150 NEMA Betriebsanleitung

Bedienung
6.12 Kommunikation über Modbus TCP
6.12 Kommunikation über Modbus TCP
6.12.1 Übersicht
Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll auf Basis einer Controller/Device-
Architektur.
Modbus bietet drei Übertragungsarten:
● Modbus ASCII - über eine serielle Schnittstelle
Daten im ASCII-Code. Der Datendurchsatz ist im Vergleich zu RTU geringer.
● Modbus RTU - über eine serielle Schnittstelle
Daten im Binärformat. Der Datendurchsatz ist größer als im ASCII-Code.
● Modbus TCP - über Ethernet
Daten als TCP/IP-Pakete. Der TCP-Port 502 ist für Modbus TCP reserviert.
Mit der Control Unit CU320-2 ist ausschließlich die Übertragungsart "Modbus TCP"
verfügbar.
Modbus-Funktionalität
Mit Zugriff auf Prozessdaten und Parameter erfolgt über Modbus-Register.
● Prozessdaten: 40100 - 40119
● Antriebsdaten: 40300 - 40522
● Alle Parameter über DS47: 40601 - 40722
Mit Modbus TCP steht immer eine Ethernet-Basisfunktionalität zur Verfügung, die der
Funktionalität an der Ethernet-Schnittstelle X127 entspricht:
● Inbetriebnahme-Zugang für STARTER mit S7-Protokoll
● DCP zum Einstellen von IP-Adresse etc.
● SNMP zur Identifizierung
Allgemeine Informationen zur Kommunikation
Die Kommunikation mit Modbus TCP läuft über die Ethernet-/PROFINET-Schnittstellen:
● X150:
Für Modbus TCP mit einer CU320-2 PN.
● X1400:
Für Modbus TCP mit einer CU320-2 PN oder einer CU320-2 DP über eine CBE20.
Dabei kann genau eine Modbus-Verbindung aufgebaut werden. Eine gleichzeitige
Verbindung über die Schnittstellen X150 und X1400 ist nicht möglich und wird mit der
Warnung A08555(1) quittiert.
Allerdings können Sie eine Schnittstelle für Modbus TCP und die andere als PROFINET-
Schnittstelle nutzen.
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Umrichter Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E03586521A