功能原理Bis U-6026; 总缓冲; 输出缓冲 - Balluff BIS U-6026-034-104-06-ST35 Betriebsanleitung

BIS U-6026-034-1_4-06-ST35
处理单元
8
设备的功能
功能原理BIS U-6026
8.1
处理单元和控制系统之间交换数据和命令时需要两个缓
存。 缓存内容是通过循环轮询进行交换的。 缓存内容取
决于它被写入时的周期 (例如任务开始时的控制命令)。
写入缓存时将覆盖上一个周期传输的数据。 未写入的字节
不会被删除，并保留数据内容。
总缓冲
8.1.1
输入端和输出缓存的缓存器规格均为32字节。
该整体缓存器分为2部分，每部分各16字节，对应两个天
线对1/3和2/4。
第一个16字节包括（根据HD字节状态而定）天线1或3
–
的过程数据。
第二个16字节包括（根据HD字节状态而定）天线2或4
–
的过程数据。
为了进行数据交换，每根天线可用的缓存位14字节，因为
各个数据缓存的第一个和最后一个字节将用于控制和状态
信息。
输出缓冲
8.1.2
通过输出缓存传输识别系统的控制命令和要写入数据载体
的数据。
位编号
7
子地址
00 = 第1个位串
hex
01
hex
起始地址 (低位字节) 或数据或字
02
hex
03
hex
04
hex
05
hex
06
hex
07
hex
...
最后一个字节
= 第2个位串
中文
22
6 5 4 3 2 1
TI KA HD GR
命令标识符或数据
节数
起始地址 (中位字节) 或数据
起始地址 (高位字节) 或数据
字节数 (低位字节) 或数据
字节数 (中位字节) 或数据
字节数 (高位字节) 或数据
数据
TI KA HD GR
分配和说明 (输出缓存)
子地址 位名
称
00 = TI Toggle-Bit
hex
位串 In
KA 天线关闭
HD 天线选择
GR 基本状态
AV 任务
命令标识符（输出缓存）
命令
无命令
读取数据载体 (USER数据)
0
AV
读取EPC
读取TID
写入数据载体（USER数据）
写入EPC
写入常数 (USER数据)
AV
设置天线功率
读取天线功率
读取多数据载体 (EPC)
读取Tag数
选择 (选择数据载体)
去选 (取消选择)
设置IO输出端
读取IO输入端
对于新设备，建议使用该命令标识符，因为它与其他的BIS产品系列兼
1)
容。
含义 功能说明
控制系统准备好接收其他
数据 (读取任务)。
激活或停用由HD选择的天
线。
0：已激活
1：已停用
选择缓存1和缓存2的天
线。
缓存1 缓存2
0：天线1 0：天线2
1：天线3 1：天线4
处理单元为相关天线进入
基本状态。 正在取消队列
中的任务。
相关天线有一个任务。
命令标识符
00
hex
81
hex
01
hex
42
hex
03
hex
44
hex
05
hex
82
hex
02
hex
43
hex
04
hex
B2
hex
32
hex
45
hex
46
hex
47
hex
55
hex
40
hex
41
hex
61
hex
62
hex
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
x1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)