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3 Produktbeschreibung
3.5
Technische Ausstattung
3.5.1
Endschalter
Der M-417 ist mit berührungslosen Hall-Effekt-Endschaltern ausgestattet. Die Signale
der Endschalter werden verwendet, um den Schlitten vor dem mechanischen Anschlag
an beiden Enden des Stellwegs anzuhalten.
Abbildung 3: Endschalteranordnung beim M-417
Endschalterfunktion beim M-417:
Endschalter*
„Innere"
Endschalter N1
und P1
„Äußere"
Endschalter N2
und P2
Der Abstand zwischen N1 und N2 bzw. P1 und P2 beträgt jeweils ca. 5,3 mm.
10
Version: 1.1
N1 Innerer negativer Endschalter
N2 Äußerer negativer Endschalter
P1 Innerer positiver Endschalter
P2 Äußerer positiver Endschalter
Verfügbarkeit des Signals
Ausgabe an den Controller
auf dem Einbaustecker D-
Sub 15 (S. 50)
Siehe auch "Endschalter-
Spezifikationen" (S. 46).
Keine Verbindung zum
Controller
MP126D
Funktion
Beim Auslösen schaltet der
Controller den Servomodus für die
betroffene Achse aus und stoppt
dadurch die Bewegung.
Der Schlitten kann per Befehl vom
Endschalter weg bewegt werden,
siehe „Mögliche Ursachen und
Behebung" (S. 39).
Das Auslösen unterbricht über ein
Relais die Stromversorgung des
Antriebs. Der Schlitten lässt sich
nicht per Befehl vom Endschalter
weg bewegen, sondern muss
manuell verfahren werden (S. 41).
M417 Lineartisch
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