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MP61D Benutzerhandbuch
M-122 Mikrostelltisch
Version: 2.0.0 Datum: 19.06.2019
Dieses Dokument beschreibt folgendes
Produkt:
■
M-122.2DD1
Kompakter Lineartisch mit direkter
Positionsmessung
© Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG
Auf der Römerstr. 1 ⋅ 76228 Karlsruhe, Germany
Tel. +49 721 4846-0 ⋅ Fax: +49 721 4846-299
info@pi.ws ⋅ www.pi.ws
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Verwandte Anleitungen für PI M-122 Serie
Inhaltszusammenfassung für PI M-122 Serie
- Seite 1 Dieses Dokument beschreibt folgendes Produkt: ■ M-122.2DD1 Kompakter Lineartisch mit direkter Positionsmessung © Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstr. 1 ⋅ 76228 Karlsruhe, Germany Tel. +49 721 4846-0 ⋅ Fax: +49 721 4846-299 info@pi.ws ⋅ www.pi.ws...
- Seite 2 Erscheinen einer neuen Revision. Die jeweils aktuelle Revision ist auf unserer Website zum Herunterladen verfügbar. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG ∙ Auf der Römerstr. 1 ∙ 76228 Karlsruhe, Germany Phone +49 721 48 46-0 ∙ Fax +49 721 48 46-299 ∙ E-mail info@pi.ws...
- Seite 3 EN 12100 July 31, 2007 Karlsruhe, Germany Dr. Karl Spanner President Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG ∙ Auf der Römerstr. 1 ∙ 76228 Karlsruhe, Germany Phone +49 721 48 46-0 ∙ Fax +49 721 48 46-299 ∙ E-mail info@pi.ws...
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Seite 4: Über Dieses Dokument
Zusätzliche Informationen oder Anwendungshinweise. Alle in dieser Dokumentation erwähnten Motorsteuerungen und Softwaretools werden in separaten Handbüchern beschrieben. Sämtliche Dokumente stehen in ihrer aktuellsten Version auf der PI Website als PDF-Dateien zum Herunterladen bereit (www.pi.ws (http://www.pi.ws)). Aktuelle Versionen erhalten Sie auch von Ihrem Physik Instrumente-Vertriebsingenieur oder per E-Mail an info@pi.ws... -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Einleitung Produktbeschreibung ................. 2 Bestimmungsgemäße Verwendung ........... 2 Sicherheitshinweise ................3 Auspacken ..................4 Zubehör ..................... 4 Bedienung Montage .................... 6 Mehrachsige Aufbauten ..............7 Inbetriebnahme ................10 Allgemeine Informationen zur Hardware Linearencoder .................. 12 Endschalter ..................12 Referenzschalter ................13 Motorcontroller ................. -
Seite 6: Einleitung
Um die angegebene Führungsgenauigkeit zu erreichen, müssen die Versteller auf einer ebenen Fläche montiert werden, damit das Grundprofil nicht verdreht wird. Die Versteller dürfen nur gemäß der jeweiligen Gerätespezifikation verwendet werden. www.pi.ws M-122 MP61D Version 2.0.0 Seite 2... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
Bedienungsanleitung. Bewahren Sie die Bedienungsanleitung in der Nähe des Gerätes an einem sicheren Ort griffbereit auf. Sollte die Anleitung verloren gehen oder unbrauchbar werden, fordern Sie beim Hersteller ein neues Exemplar an oder laden Sie es von der PI Website (http://www.pi.ws) herunter. -
Seite 8: Auspacken
MP119 EK Kurzanleitung für Positionierer mit Elektromotoren Überprüfen Sie den Inhalt auf Schäden. Bei Anzeichen von Beschädigungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich bitte sofort an PI. Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf für den Fall, dass das Produkt zurückgeschickt werden muss. - Seite 9 Honeycomb-Tischen (metrisch und Zoll), M-400 und M-500 Mikrostelltischen und Drehtischen ■ M-122.AP1: Adapterwinkel für die vertikale Montage von M-122 Tischen Kontaktieren Sie Ihren PI Vertriebsingenieur oder schreiben Sie an info@pi.ws, wenn Sie Zubehör benötigen. www.pi.ws M-122 MP61D Version 2.0.0 Seite 5...
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Seite 10: Bedienung
Sie in den Benutzerhandbüchern des Controllers und der verwendeten Software ■ Bewegen Sie die Plattform manuell indem Sie die Spindel drehen. Dazu benötigen Sie einen 1,5 mm Inbusschlüssel (im Lieferumfang) Positionen der Montagebohrungen (Plattform angedeutet) www.pi.ws M-122 MP61D Version 2.0.0 Seite 6... -
Seite 11: Mehrachsige Aufbauten
Z-Achse: Befestigen Sie den Adapterwinkel in zwei Gewindebohrlöchern im beweglichen Schlitten des X- oder Y-Achsen-Verstellers Befestigen Sie nun den Z-Achsen-Versteller am Adapterwinkel. Achten Sie dabei auf die richtige Orientierung (das bewegliche Führungslager muss oben sein) www.pi.ws M-122 MP61D Version 2.0.0 Seite 7... - Seite 12 Bedienung Montage XY-System bestehend aus zwei Mikrostelltischen, schematisch www.pi.ws M-122 MP61D Version 2.0.0 Seite 8...
- Seite 13 Bedienung Montage einer XZ-Kombination aus zwei Mikrostelltischen (schematisch; Darstellung teilweise transparent) www.pi.ws M-122 MP61D Version 2.0.0 Seite 9...
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Seite 14: Inbetriebnahme
Ihrem PC. Eine Beschreibung finden Sie im Benutzerhandbuch des Controllers oder in den entsprechenden Softwarehandbüchern. Schließen Sie den Versteller mit dem im Lieferumfang enthaltenen Kabel (Artikelnr. C-815.38) an den Controller an. Notieren Sie sich bei Mehrachsencontrollern die Achsenzuordnung der Verbindung. www.pi.ws M-122 MP61D Version 2.0.0 Seite 10... - Seite 15 Controller von PI zu verwenden. Eine Auswahl geeigneter Controller finden Sie hier im Benutzerhandbuch (siehe "Motorcontroller für DC-Motoren" S. 22). Bei den meisten Controllern von PI ist im Lieferumfang eine leicht zu installierende Software mit grafischer Benutzeroberfläche enthalten, mit der Tests schnell durchführbar sind.
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Seite 16: Allgemeine Informationen Zur Hardware
Ein Aufprall am Ende des Stellbereichs kann irreparable Schäden verursachen. Deaktivieren Sie die Endschalter nicht softwareseitig. Überprüfen Funktion Endschalter niedrigen Geschwindigkeiten. Falls nötig, halten Sie die Bewegung an. Lassen Sie den Versteller nicht gegen die mechanische Begrenzung prallen. www.pi.ws M-122 MP61D Version 2.0.0 Seite 12... -
Seite 17: Endschalter-Spezifikationen
Referenzschalter immer von derselben Seite anzufahren. Motorcontroller Die Versteller M-122 können mit denselben Controllern betrieben werden, die auch für andere Versteller von PI geeignet sind. DC-Motorcontroller von PI können sowohl analoge als auch ActiveDrive™ (PWM) Motorversionen ansteuern. Der erforderliche Betriebsmodus wird... - Seite 18 Allgemeine Informationen zur Hardware Die meisten Controller von PI werden wiederum über einen (kundenseitigen) PC gesteuert. Einzelheiten finden Sie im Benutzerhandbuch des Controllers. Für die PC-basierte Systemsteuerung stellt PI Software und Treiber zur Verfügung. Üblich sind ein Steuerprogramm mit grafischer Benutzeroberfläche für Tests und erste Inbetriebnahme sowie zusätzlich...
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Seite 19: Wartung
Wartung 4 Wartung In einer sauberen Betriebsumgebung ist keine Wartung erforderlich. www.pi.ws M-122 MP61D Version 2.0.0 Seite 15... -
Seite 20: Behebung Von Störungen
Kombination (bei Verstellern eines anderen Typs kann es aufgrund ungeeigneter Parametereinstellungen im Controller zu Fehlfunktionen kommen). Falscher Befehl oder falsche Syntax: ■ Überprüfen Sie den Fehlercode (mit ERR? im PI - GCS - Befehlssatz; siehe Controller- und Softwarehandbücher für die Fehlercode-Erläuterungen). Der Versteller ist nicht referenziert: ■... - Seite 21 Passen Sie die Bewegungsparameter entsprechend der Angaben in diesem Handbuch an. ■ Verwenden Sie die Einstelltools, die von der PI Software bereitgestellt werden, um die für ihre Anwendung optimalen Parametersätze zu ermitteln. Der Versteller bewegt sich ruckartig; kein gleichmäßiger Lauf.
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Seite 22: Kundendienst
Behebung von Störungen Kundendienst Noch Probleme? Wenden Sie sich an Ihre PI Vertretung oder schreiben Sie an info@pi.ws; bitte mit folgenden Systeminformationen: ■ Gerätecodes und Seriennummern von allen Produkten im System ■ Aktuelle Firmware des Controllers (sofern vorhanden) ■ Version des Treibers oder der Anwendersoftware (sofern vorhanden) ■... -
Seite 23: Altgeräterückgabe
13. August 2005 in den Mitgliedsstaaten der EU nicht mehr über den kommunalen Restmüll entsorgt werden. Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt die Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI-Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. -
Seite 24: Technische Daten
Motortyp DC-Motor Betriebsspannung 0 bis ±12 V DC Motorleistung 2,25 Spindelsteigung Referenz- und Endschalter Hall-Effekt Anschlüsse und Umgebung Kabellänge Betriebstemperaturbereich 10 bis 50 °C Material Aluminium, Stahl Masse 0,22 Empfohlene Controller C-863, C-884 www.pi.ws M-122 MP61D Version 2.0.0 Seite 20... -
Seite 25: Abmessungen
Technische Daten Abmessungen Abmessungen in mm. 7.2.1 Abmessungen M-122.2DD1 7.2.2 Adapterwinkel und -platte Adapterwinkel M-122.AP1 www.pi.ws M-122 MP61D Version 2.0.0 Seite 21... -
Seite 26: Pinbelegung
Enkodersignal B, TTL ENC B- output Enkodersignal B (invertiert), TTL * Polarität bestimmt Bewegungsrichtung: Wenn M+ > M-, geht die Bewegung in positive Richtung, d. h., weg von dem Ende, an dem der Motor sitzt. www.pi.ws M-122 MP61D Version 2.0.0 Seite 22... -
Seite 27: Index
Inbetriebnahme • 7, 11 Kundendienst • 19 Linearencoder • 13 Mehrachsige Aufbauten • 8 Montage • 7, 8 Motorcontroller • 14 Motorcontroller für DC-Motoren • 7, 12 PC • 15 Pinbelegung • 23 Produktbeschreibung • 3 www.pi.ws M-122 MP61D Version 2.0.0 Seite 23...