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PI M-414 Serie Benutzerhandbuch

PI M-414 Serie Benutzerhandbuch

Präziser hochlast-lineartisch
Inhaltsverzeichnis

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MP81D
M-414 Präziser Hochlast-Lineartisch
Benutzerhandbuch
Version: 1.1.0
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland
Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de
Datum: 15.09.2020
Dieses Dokument beschreibt die folgenden
Präzisions-Lineartische:
M-414.xDG:
mit Kugelumlaufspindel und geregeltem DC-
Getriebemotor
M-414.xPD:
mit Kugelumlaufspindel, DC-Motor und
integriertem PWM-Leistungstreiber
M-414.x2S:
mit Kugelumlaufspindel und 2-Phasen-
Schrittmotor

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für PI M-414 Serie

  • Seite 1 M-414.xPD:  mit Kugelumlaufspindel, DC-Motor und integriertem PWM-Leistungstreiber M-414.x2S:  mit Kugelumlaufspindel und 2-Phasen- Schrittmotor Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de...
  • Seite 2 Hinweise zu Markennamen und Warenzeichen Dritter: BiSS ist ein Warenzeichen der iC-Haus GmbH. © 2020 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Über dieses Dokument Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ............1 Symbole und Kennzeichnungen ................. 1 Begriffserklärung ......................2 Abbildungen ....................... 2 Mitgeltende Dokumente .................... 3 Handbücher herunterladen ..................3 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung ................5 Allgemeine Sicherheitshinweise ................. 5 Organisatorische Maßnahmen ................... 6 Produktbeschreibung Modellübersicht ......................
  • Seite 4 Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme ............... 29 M-414 in Betrieb nehmen ..................31 6.2.1 M-414-Einträge in der Positioniererdatenbank von PI ........ 32 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung ................35 Wartungsfahrt durchführen ..................35 M-414 reinigen ......................36 Bewegungsplattform manuell verfahren ..............36 Störungsbehebung...
  • Seite 5: Ziel Und Zielgruppe Dieses Benutzerhandbuchs

    1 Über dieses Dokument Über dieses Dokument In diesem Kapitel Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ................1 Symbole und Kennzeichnungen ..................... 1 Begriffserklärung ..........................2 Abbildungen ........................... 2 Mitgeltende Dokumente ....................... 3 Handbücher herunterladen ......................3 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des M-414.
  • Seite 6: Begriffserklärung

    1 Über dieses Dokument Symbol/ Bedeutung Kennzeichnung Handlung mit mehreren Schritten, deren Reihenfolge eingehalten werden muss Handlung mit einem Schritt oder mehreren Schritten,  deren Reihenfolge nicht relevant ist Aufzählung  S. 5 Querverweis auf Seite 5 RS-232 Bedienelement-Beschriftung auf dem Produkt (Beispiel: Buchse der RS-232 Schnittstelle) Auf dem Produkt angebrachtes Warnzeichen, das auf ausführliche Informationen in diesem Handbuch...
  • Seite 7: Mitgeltende Dokumente

    1 Über dieses Dokument Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Produkt Dokument Positionierer mit Elektromotoren MP119EK Kurzanleitung Handbücher herunterladen INFORMATION Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten: ...
  • Seite 9: Sicherheit

    2 Sicherheit Sicherheit In diesem Kapitel Bestimmungsgemäße Verwendung ....................5 Allgemeine Sicherheitshinweise ....................5 Organisatorische Maßnahmen ...................... 6 Bestimmungsgemäße Verwendung Der M-414 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist.
  • Seite 10: Organisatorische Maßnahmen

    2 Sicherheit  Halten Sie Gliedmaßen durch schützende Konstruktionen von Bereichen fern, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können.  Halten Sie bei der Installation schützender Konstruktionen die Sicherheitsabstände nach DIN EN ISO 13857 ein. Organisatorische Maßnahmen Benutzerhandbuch ...
  • Seite 11: Produktbeschreibung

    3 Produktbeschreibung Produktbeschreibung In diesem Kapitel Modellübersicht ..........................7 Produktansicht ..........................8 Bewegungsrichtung ........................8 Produktbeschriftung ........................9 Lieferumfang ..........................10 Optionales Zubehör ........................10 Geeignete Controller ........................11 Technische Ausstattung ....................... 11 Modellübersicht Produktnummer Beschreibung M-414.1DG Präziser Hochlast-Lineartisch, Kugelumlaufspindel, 120 mm Breite, 100 mm Stellweg, DC-Getriebemotor M-414.2DG Präziser Hochlast-Lineartisch, Kugelumlaufspindel, 120 mm Breite, 200 mm...
  • Seite 12: Produktansicht

    3 Produktbeschreibung Produktansicht Abbildung 1: Elemente des M-414 1. Motor 2. Spindel 3. Plattform 4. Grundkörper 5. Nur Modelle M-414.xPD: Netzteilanschluss (Einbaustecker Mini XLR 3) 6. Controlleranschluss: Einbaustecker D-Sub 15 (m) Bewegungsrichtung Abbildung 2: Bewegungsrichtung der Plattform X (Pfeilrichtung): Bewegungsrichtung bei positiver Kommandierung Version: 1.1.0 MP81D M-414 Präziser Hochlast-Lineartisch...
  • Seite 13: Produktbeschriftung

    113050975 Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden M-414 Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information, 2 und 3 = Herstellungsjahr, 4 bis 9 = fortlaufende Nummer WWW.PI.WS Herstelleradresse (Website) Altgeräteentsorgung (S. 55) Country of origin: Germany Herkunftsland Warnzeichen "Quetschgefahr": Hinweis auf gefährliche Kräfte (S.
  • Seite 14: Lieferumfang

    Adapterplatte für die vertikale Montage von M-413 / M-414 Tischen auf M- 413 / M-414 Tischen M-403.AP3 Adapterplatte für die Montage auf Tischen mit PI Gewindenormraster und horizontale Montage von M-403 / 404 auf M-413 / 414, M-451, M-505 und M-511 / 521 / 531 Tischen ...
  • Seite 15: Geeignete Controller

    USB, RS-232, Daisy- Ja, gleiche Schnittstelle Chain-Netzwerk Im Lieferumfang der Controller von PI ist PC-Software enthalten. Die Bedienung der Controller ist in den dazugehörigen Benutzerhandbüchern (S. 3) beschrieben. Beachten Sie, dass die Anschlusskabel zur Verbindung des M-414 mit der Elektronik separat bestellt werden müssen.
  • Seite 16: Integrierter Pwm-Verstärker

    3 Produktbeschreibung Die Befehle, die das Referenzsignal verwenden, sind im Benutzerhandbuch des Controllers und/oder in den entsprechenden Softwarehandbüchern beschrieben. 3.8.4 Integrierter PWM-Verstärker Die Modelle M-414.xPD mit Direktantrieb sind mit einem PWM-Verstärker ausgestattet ("ActiveDrive-Konzept"). Der PWM-Verstärker erhält vom Controller nur die PWM- Steuersignale, während die Versorgungsspannung durch ein externes Netzteil geliefert wird.
  • Seite 17: Auspacken

    4 Auspacken Auspacken 1. Packen Sie den M-414 vorsichtig aus. 2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Lieferumfang laut Vertrag und mit dem Lieferschein. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Schäden oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an unseren Kundendienst (S. 41). 4.
  • Seite 19: Installation

    5 Installation Installation In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Installation ................... 15 M-414 auf Unterlage befestigen ....................17 Last am M-414 befestigen ......................19 Mehrachssystem aufbauen......................20 M-414 an Controller anschließen ....................26 Netzteil an M-414 anschließen ....................27 Allgemeine Hinweise zur Installation HINWEIS Ungewollte Positionsänderungen bei vertikaler Montage! Wenn die Last bei vertikaler Montage des M-414 die Selbsthemmung des Antriebs...
  • Seite 20 5 Installation HINWEIS Erwärmung des M-414 während des Betriebs! Die während des Betriebs des M-414 abgegebene Wärme kann Ihre Anwendung beeinträchtigen.  Installieren Sie den M-414 so, dass die Anwendung nicht durch die abgegebene Wärme beeinträchtigt wird. HINWEIS Beschädigung der Spindel durch Fremdkörper! Fremdkörper und Verschmutzungen, die in die offen liegende Spindel des M-414 eindringen, können die Spindel beschädigen und die Bewegung der Plattform beeinträchtigen.
  • Seite 21: M-414 Auf Unterlage Befestigen

    5 Installation M-414 auf Unterlage befestigen HINWEIS Verspannen des M-414 durch Montage auf unebenen Flächen! Die Montage des M-414 auf unebener Oberfläche kann den M-414 verspannen. Ein Verspannen verringert die Genauigkeit.  Befestigen Sie den M-414 auf ebener Oberfläche. Die empfohlene Ebenheit der Oberfläche beträgt ≤10 µm.
  • Seite 22 5 Installation Befestigungsoption 1 Befestigungsoption 2 Lage der Montagebohrungen mit Senkung Lage der Montagebohrungen mit Senkung für für Zylinderschrauben M6 (schematisch) Zylinderschrauben M5 (schematisch) Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation (S. 15) gelesen und verstanden.  Sie haben eine geeignete Unterlage bereitgestellt (für die erforderliche Lage der Bohrungen zur Aufnahme der Schrauben siehe "Abmessungen"...
  • Seite 23: Last Am M-414 Befestigen

    5 Installation − Sechskant-Winkelschraubendreher SW 5 Montagezubehör für Befestigungsoption 2, im Lieferumfang (S. 10):  − 4 Zylinderschrauben M5x50 Sechskant-Winkelschraubendreher SW 4 − M-414 auf Unterlage befestigen 1. Wenn nötig: Machen Sie die Montagebohrung(en) im Grundkörper des M-414 zugänglich. Mögliche Maßnahmen: −...
  • Seite 24: Mehrachssystem Aufbauen

    5 Installation  Sie haben die Last so vorbereitet, dass sie an den Montagebohrungen auf der Bewegungsplattform befestigt werden kann: Der Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Last und dem Zentrum der Plattform − ist in alle Richtungen möglichst gering. − Für das Befestigen der Last auf der Plattform sind mindestens zwei Punkte vorgesehen (ideal: drei Befestigungspunkte).
  • Seite 25: Xy-System Aufbauen

    5 Installation  Installieren und bedienen Sie das Mehrachssystem nur, nachdem Sie die Benutzerhandbücher aller Komponenten des Mehrachssystems gelesen und verstanden haben.  Wenn Sie spezielle Montageadapter benötigen, wenden Sie sich an den Kundendienst (S. 41). 5.4.2 XY-System aufbauen INFORMATION Zum Aufbau von XY-Systemen können Positionierer der Reihen M-413 und M-414 ohne Verwendung eines Montageadapters miteinander kombiniert werden.
  • Seite 26 5 Installation Abbildung 5: XY-System aus zwei M-414 aufbauen (schematisch) 1. Unterer Positionierer a - d: Montagebohrungen M5 in der Plattform 2. Oberer Positionierer a - d: Montagebohrungen mit Senkung für Zylinderschrauben M5 im Grundkörper des Positionierers Bohrungen, die sich beim Befestigen überdecken, sind mit demselben Buchstaben bezeichnet. Voraussetzungen ...
  • Seite 27: Z-System Aufbauen

    5 Installation − Vorübergehende Inbetriebnahme des oberen Positionierers (S. 29) und Kommandieren der Plattform an eine geeignete Position Manuelles Verfahren der Plattform des oberen Positionierers (S. 36) − 2. Positionieren Sie den oberen Positionierer um 90° gedreht auf der Plattform des unteren Positionierer (siehe Abbildungen oben).
  • Seite 28 5 Installation Quermontage Längsmontage Z-System mit Quermontage (schematisch) Z-System mit Längsmontage (schematisch) 1. Unterer Positionierer 2. Oberer Positionierer 3. Montageadapter Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 15).  Sie haben die allgemeinen Hinweise für den Aufbau eines Mehrachssystems gelesen und verstanden (S.
  • Seite 29 5 Installation − Sechskant-Winkelschraubendreher SW 3 − Sechskant-Winkelschraubendreher SW 4 Z-System aufbauen Abbildung 6: XY-System aus zwei M-41x aufbauen (schematisch) 1. Unterer Positionierer 2. Oberer Positionierer 3. Montageadapter (3A: Unterseite, 3B: Oberseite) a - g: Montagebohrungen a, c: für Längsmontage −...
  • Seite 30: M-414 An Controller Anschließen

    5 Installation 1. Befestigen Sie den Montageadapter am oberen Positionierer. a) Richten Sie den Montageadapter an der Stirnseite des oberen Positionierers aus: − Die Oberseite des Montageadapters zeigt zum oberen Positionierer. Für die Quermontage: Die Bohrungen b und d des oberen Positionierers −...
  • Seite 31: Netzteil An M-414 Anschließen

    5 Installation 3. Sichern Sie die Steckverbindungen mit den integrierten Schrauben gegen unbeabsichtigtes Abziehen. Netzteil an M-414 anschließen Das Anschließen eines Netzteils ist nur bei den Modellen M-414.xPD erforderlich. Voraussetzungen  Das Netzkabel ist nicht an der Steckdose angeschlossen. Werkzeug und Zubehör Mitgelieferte Komponenten: ...
  • Seite 33: Inbetriebnahme

    6 Inbetriebnahme Inbetriebnahme In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme................... 29 M-414 in Betrieb nehmen ......................31 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des M-414 oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung.
  • Seite 34 6 Inbetriebnahme HINWEIS Schäden bei Anschluss eines falschen Controllers! Das Anschließen eines M-414 an einen ungeeigneten Controller kann zu Schäden am M-414 oder Controller führen.  Schließen Sie einen M-414 mit DC-Motor nur an einen DC-Motor-Controller an.  Schließen Sie einen M-414 mit Schrittmotor nur an einen Schrittmotor-Controller an. ...
  • Seite 35: M-414 In Betrieb Nehmen

    Schrittmotor stehenbleiben, ohne dass der Controller diesen Zustand erkennt. INFORMATION Die Wiederholgenauigkeit des Positionierens ist nur gewährleistet, wenn der Referenzschalter immer von derselben Seite angefahren wird. Diese Anforderung erfüllen Controller von PI durch die automatische Richtungserkennung für Referenzfahrten zum Referenzschalter. INFORMATION Für Modelle mit DC-Motoren:...
  • Seite 36: M-414-Einträge In Der Positioniererdatenbank Von Pi

    6 Inbetriebnahme − Wenn Sie einen Controller von PI verwenden: Wählen Sie den Eintrag in der Positioniererdatenbank aus, der genau zum verwendeten Modell des M-414 passt (S. 32). − Wenn Sie einen Controller eines anderen Herstellers verwenden: Geben Sie in der entsprechenden PC-Software die Parameter ein, welche genau zum verwendeten Modell des M-414 passen;...
  • Seite 37 6 Inbetriebnahme Betriebsparameter der Modelle mit Schrittmotor Wenn Sie einen Schrittmotorcontroller eines Drittanbieters verwenden, kann zur Anpassung an den verwendeten M-414 die Eingabe von Betriebsparametern erforderlich sein. Parameter M-414.x2S Einheit Empfohlene Startwerte: Ruhestrom Laufstrom Ruhestromverzögerung Max. Motorstrom Max. Beschleunigung mm/s Max.
  • Seite 39: Wartung

    7 Wartung Wartung In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Wartung ....................35 Wartungsfahrt durchführen ......................35 M-414 reinigen..........................36 Bewegungsplattform manuell verfahren ..................36 Allgemeine Hinweise zur Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Eine falsche Wartung kann zur Dejustage und zum Ausfall des M-414 führen. ...
  • Seite 40: M-414 Reinigen

    7 Wartung M-414 reinigen Voraussetzungen  Sie haben den M-414 vom Controller getrennt. Positionierer reinigen  Wenn notwendig, reinigen Sie die Oberflächen des M-414 mit einem Tuch, das leicht mit einem milden Reinigungs- oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde. Bewegungsplattform manuell verfahren HINWEIS Verschleiß...
  • Seite 41 7 Wartung Abbildung 7: Lage des Spindelzugangs (schematisch) 1. Motor 2. Spindel mit Innensechskant oder Schlitz Voraussetzungen  Der M-414 ist nicht mit dem Netzteil und dem Controller verbunden. Werkzeug Sechskant-Winkelschraubendreher SW 4 (im Lieferumfang)  Bewegungsplattform manuell verfahren 1. Führen Sie den Sechskant-Schraubendreher in den Spindelzugang ein (Lage siehe Abbildung), bis Sie einen Widerstand spüren.
  • Seite 43: Störungsbehebung

    Erhöhter Verschleiß  Führen Sie eine Wartungsfahrt über den aufgrund kleiner gesamten Stellweg durch. Bewegungen über einen langen Zeitraum Beeinträchtigung der Controller von PI: Controller wurde  Funktion nach einer ausgetauscht.  Laden Sie aus der Systemveränderung Positioniererdatenbank die Parameter, M-414 wurde gegen ein ...
  • Seite 44 3. Schalten Sie in der PC-Software den Servomodus für die betroffene Achse ein. Details siehe Benutzerhandbuch des Controllers. Bewegungsplattform hat Wenn Sie einen Controller von PI Endschalter (S. 11) ausgelöst. verwenden: 1. Schalten Sie in der PC-Software den Servomodus für die betroffene Achse wieder ein.
  • Seite 45: Kundendienst

    9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (mailto:service@pi.de).  Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System −...
  • Seite 47: Technische Daten

    10 Technische Daten Technische Daten In diesem Kapitel Spezifikationen ..........................43 Abmessungen..........................47 Pinbelegung ..........................51 10.1 Spezifikationen 10.1.1 Datentabelle M-414.1PD M-414.1DG M-414.12S Einheit Toleranz M-414.2PD M-414.2DG M-414.22S M-414.3PD M-414.3DG M-414.32S mit ActiveDrive mit DC- mit Schrittmotor Getriebemotor Aktive Achsen Bewegen und M-414.1PD M-414.1DG...
  • Seite 48 10 Technische Daten Mechanische M-414.1PD M-414.1DG M-414.12S Einheit Toleranz Eigenschaften M-414.2PD M-414.2DG M-414.22S M-414.3PD M-414.3DG M-414.32S Spindelsteigung Getriebeuntersetzung – 42,9206 Motorauflösung 6400 Schritte Steifigkeit in Stellrichtung N/µm ±20 % Belastbarkeit max. Druck- / Zugkraft max. Querkraft max. Antriebseigenschaften M-414.1PD M-414.1DG M-414.12S Einheit Toleranz M-414.2PD...
  • Seite 49: Bemessungsdaten

    10 Technische Daten 10.1.2 Bemessungsdaten Die M-414 Positionierer sind für folgende Betriebsgrößen ausgelegt: Maximale Maximale Gerät Betriebsfrequenz Betriebsspannung Leistungsaufnahme M-414.xDG 12 V 0 Hz 3,6 W M-414.xPD 24 V 0 Hz 70 W M-414.x2S 24 V 0 Hz 4,8 W 10.1.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den M-414 zu beachten:...
  • Seite 50: Endschalter-Spezifikationen

    10 Technische Daten 10.1.4 Endschalter-Spezifikationen Magnetischer (Hall-Effekt) Sensor Versorgungsspannung +5 V/Masse Signalausgang TTL-Pegel Signallogik Beim Überfahren des Endschalters ändert sich der Signalpegel. Die Signallogik ist modellabhängig: Modelle mit DC-Motor: high-aktiv. Das heißt:  − Ordnungsgemäßer Betrieb des Motors: low (0 V) −...
  • Seite 51: Abmessungen

    10 Technische Daten 10.2 Abmessungen 10.2.1 M-414 Alle Abmessungen in mm Abbildung 8: Abmessungen des M-414, Werte der Variablen siehe Tabellen M-414.1xx M-414.2xx M-414.3xx 59,5 109,5 159,5 54 (±50) 104 (±100) 154 (±150) M-414.xPD M-414.xDG M-414.x2S 105,5 59,5 59,5 M-414 Präziser Hochlast-Lineartisch MP81D Version: 1.1.0...
  • Seite 52: Montageadapter M-413.Ap1

    10 Technische Daten 10.2.2 Montageadapter M-413.AP1 Abbildung 9: Abmessungen Montageadapter M-413.AP1 Version: 1.1.0 MP81D M-414 Präziser Hochlast-Lineartisch...
  • Seite 53: Montageadapter M-413.Ap2

    10 Technische Daten 10.2.3 Montageadapter M-413.AP2 Abbildung 10: Abmessungen Montageadapter M-413.AP2 M-414 Präziser Hochlast-Lineartisch MP81D Version: 1.1.0...
  • Seite 54: Montageadapter M-403.Ap3

    10 Technische Daten 10.2.4 Montageadapter M-403.AP3 Abbildung 11: Abmessungen Montageadapter M-403.AP3 Version: 1.1.0 MP81D M-414 Präziser Hochlast-Lineartisch...
  • Seite 55: Pinbelegung

    10 Technische Daten 10.3 Pinbelegung 10.3.1 Controlleranschluss D-Sub 15 (m) Abbildung 12: Controlleranschluss D-Sub 15 (m), Vorderansicht Modelle M-414.xDG Signal Richtung Nicht angeschlossen Motor (-) Eingang Motor (+) Eingang Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen + 5 V (Encoder) Eingang Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Referenz Ausgang...
  • Seite 56 10 Technische Daten Signal Richtung Nicht angeschlossen MAGN (PWM Magnitude) Eingang SIGN (PWM Sign) Eingang + 5 V Eingang Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Referenz Ausgang Encoder A (+) Ausgang Encoder A (-) Ausgang Encoder B (+) Ausgang Encoder B (-) Ausgang Modelle M-414.x2S Signal...
  • Seite 57: Netzteilanschluss Mini Xlr3 (M)

    10 Technische Daten 10.3.2 Netzteilanschluss Mini XLR3 (m) Nur Modelle M-414.xPD Abbildung 13: Netzteilanschluss Mini XLR3 (m), Vorderansicht Signal Richtung Versorgungsspannung 24 V DC Eingang nicht angeschlossen M-414 Präziser Hochlast-Lineartisch MP81D Version: 1.1.0...
  • Seite 59: Altgerät Entsorgen

    Instrumente (PI) GmbH & Co. KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI-Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstr.
  • Seite 61: Eu-Konformitätserklärung

    12 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Für den M-414 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: EMV-Richtlinie RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. EMV: EN 61326-1 Sicherheit: EN 61010-1 RoHS: EN 50581 oder EN IEC 63000 M-414 Präziser Hochlast-Lineartisch MP81D Version: 1.1.0...

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