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PI MP148D Benutzerhandbuch
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PI MP148D Benutzerhandbuch

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MP148D
N­565 NEXACT® Lineartisch
Benutzerhandbuch
Version: 1.5.0
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland
Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de
Datum: 23.02.2021
Dieses Dokument beschreibt die folgenden
Produkte:
N­565.160
Präzisions-Lineartisch, 13 mm Stellweg, PIOne
Linearencoder, 0,5 nm Auflösung, 10 N
Antriebskraft, Abmessungen 65 × 80 × 20 mm
(B × L × H), piezoelektrischer Schreitantrieb
NEXACT®
N­565.260
Präzisions-Lineartisch, 26 mm Stellweg, PIOne
Linearencoder, 0,5 nm Auflösung, 10 N
Antriebskraft, Abmessungen 65 × 110 × 20 mm
(B × L × H), piezoelektrischer Schreitantrieb
NEXACT®
N­565.360
Präzisions-Lineartisch, 52 mm Stellweg, PIOne
Linearencoder, 0,5 nm Auflösung, 10 N
Antriebskraft, Abmessungen 65 × 160 × 20 mm
(B × L × H), piezoelektrischer Schreitantrieb
NEXACT®

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Verwandte Anleitungen für PI MP148D

Inhaltszusammenfassung für PI MP148D

  • Seite 1 Antriebskraft, Abmessungen 65 × 160 × 20 mm (B × L × H), piezoelektrischer Schreitantrieb NEXACT® Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de...
  • Seite 2 Hinweise zu Markennamen und Warenzeichen Dritter: BiSS ist ein Warenzeichen der iC-Haus GmbH. © 2021 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Über dieses Dokument Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ............1 Symbole und Kennzeichnungen ................. 1 Begriffserklärung ......................2 Abbildungen ....................... 2 Mitgeltende Dokumente .................... 2 Handbücher herunterladen ..................3 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung ................5 Allgemeine Sicherheitshinweise ................. 5 Organisatorische Maßnahmen ................... 6 Produktbeschreibung Modellübersicht ......................
  • Seite 4 Piezoaktoren des Antriebs entladen ................ 25 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung ................27 N-565 reinigen ......................27 Störungsbehebung Allgemeine Hinweise zur Störungsbehebung ............29 Mögliche Ursachen und Behebung ................30 Kundendienst Technische Daten 10.1 Spezifikationen ......................33 10.1.1 Datentabelle ....................33 10.1.2 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen .........

  • Seite 5: Ziel Und Zielgruppe Dieses Benutzerhandbuchs

    Bei Nichtbeachtung drohen leichte Verletzungen.  Maßnahmen, um die Gefahr zu vermeiden. HINWEIS Gefährliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen Sachschäden.  Maßnahmen, um die Gefahr zu vermeiden. INFORMATION Informationen zur leichteren Handhabung, Tricks, Tipps, etc. N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...

  • Seite 6: Begriffserklärung

    Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar. Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Produkt Dokument E-861 NEXACT® Servocontroller PZ205E User Manual PIMikroMove®...

  • Seite 7: Handbücher Herunterladen

    Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten:  Wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. 31). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Suchen Sie auf der Website nach der Produktnummer (z. B. N-565) oder der Produktfamilie (z. B. NEXACT®).

  • Seite 9: Sicherheit

     Benutzen Sie den N-565 nur bestimmungsgemäß und in technisch einwandfreiem Zustand.  Lesen Sie das Benutzerhandbuch.  Beseitigen Sie Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, umgehend. Der Betreiber ist für den korrekten Einbau und Betrieb des N-565 verantwortlich. N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...

  • Seite 10: Organisatorische Maßnahmen

     Installieren und bedienen Sie den N-565 nur, nachdem Sie dieses Benutzerhandbuch gelesen und verstanden haben. Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den N-565 installieren, in Betrieb nehmen, bedienen, warten und reinigen. Version: 1.5.0 MP148D N­565 NEXACT® Lineartisch...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    Auflösung, 10 N Antriebskraft, Abmessungen 65 × 110 × 20 mm (B × L × H), piezoelektrischer Schreitantrieb NEXACT® N-565.360 Präzisions-Lineartisch, 52 mm Stellweg, PIOne Linearencoder, 0,5 nm Auflösung, 10 N Antriebskraft, Abmessungen 65 × 160 × 20 mm (B × L × H), piezoelektrischer Schreitantrieb NEXACT® N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...

  • Seite 12: Produktansicht

    Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information 2 und 3 = Herstellungsjahr 4 bis 9 = fortlaufende Nummer Warnzeichen "Handbuch beachten!" Altgeräteentsorgung (S. 41) Country of origin: Herkunftsland Germany Herstellerlogo www.pi.de Herstelleradresse (Website) Version: 1.5.0 MP148D N­565 NEXACT® Lineartisch...

  • Seite 13: Lieferumfang

    Kurzanleitung für NEXACT® Positionierer Geeignete Controller Produktnummer Beschreibung PiezoWalk® NEXACT® Controller, 1 Achse, Tischgerät, Linearencoder, USB- E-861.1A1 und RS-232-Schnittstellen, I/O, Anschluss für Joystick  Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst (S. 31). N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...

  • Seite 14: Technische Ausstattung

    Mitte des Stellwegs angebracht ist. Dieser Sensor sendet ein TTL-Signal, das anzeigt, ob sich der Positionierer auf der positiven oder negativen Seite des Referenzschalters befindet. Die Befehle, die das Referenzsignal verwenden, sind im Benutzerhandbuch des Controllers und/oder in den entsprechenden Softwarehandbüchern beschrieben. Version: 1.5.0 MP148D N­565 NEXACT® Lineartisch...

  • Seite 15: Auspacken

    Die Oberflächen an Ober- und Unterseite des N-565 sind kratzempfindlich. Aus diesem Grund wird der N-565 mit einer Schutzfolie ausgeliefert.  Entfernen Sie vor der ersten Verwendung des N-565 die Schutzfolie an dessen Ober- und Unterseite. N­565 im Entfernen der Schutzfolie N­565 ohne Schutzfolie Auslieferungszustand N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...

  • Seite 17: Installation

     Lösen Sie Bewegungen ausschließlich durch Senden von Bewegungsbefehlen an den Controller aus. Verschieben Sie die Bewegungsplattform nicht manuell. Abbildung 2: Bei ausgefahrener Bewegungsplattform zugänglich: Lineal des Linearencoders Unterseite der Bewegungsplattform des N-565 Lineal des Linearencoders, nicht berühren! N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...
  • Seite 18 In der Referenzposition der Bewegungsplattform (Auslieferzustand) sind Keramikschiene und Lineal nicht zugänglich. Wenn vor Installation und Demontage nötig:  Nehmen Sie den Positionierer in Betrieb (S. 23) und führen Sie eine Referenzfahrt zum Referenzschalter aus (siehe Benutzerhandbuch des Controllers). Version: 1.5.0 MP148D N­565 NEXACT® Lineartisch...

  • Seite 19: N-565 Auf Unterlage Befestigen

    Schäden durch ungeeignete Kabel! Ungeeignete Kabel können Schäden am N-565 und an der Elektronik verursachen.  Verwenden Sie für den Anschluss des N-565 an die Elektronik nur Kabel von PI. INFORMATION Für optimale Wiederholgenauigkeit müssen alle Komponenten fest miteinander verbunden sein.
  • Seite 20 Abbildung 5: N-565, Ansicht von oben: Bohrungen mit Ø 3,4 mm und Senkung, für das Befestigen von oben mit Schrauben M3 Befestigen von unten mit Schrauben M4 Abbildung 6: N-565, Ansicht von unten: Bohrungen M4 für das Befestigen von unten mit Schrauben M4 Version: 1.5.0 MP148D N­565 NEXACT® Lineartisch...

  • Seite 21: Voraussetzungen

     Sie haben den Platzbedarf für eine knickfreie und vorschriftsmäßige Kabelführung berücksichtigt. Werkzeug und Zubehör Schrauben entsprechend der gewählten Befestigungsoption (siehe oben):  − 4 Schrauben M3x12, im Lieferumfang oder − 4 Schrauben M4 von geeigneter Länge, nicht im Lieferumfang Geeigneter Schraubendreher  N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...

  • Seite 22: Xy-System Aufbauen

    Bezeichnungen in dieser Anleitung: Unterer Positionierer: Bildet die Basis des Mehrachssystems (X-Achse), ist auf einer  Unterlage befestigt Oberer Positionierer: Bildet die Y-Achse des Mehrachssystems, wird um 90° gedreht  auf dem unteren Positionierer befestigt Version: 1.5.0 MP148D N­565 NEXACT® Lineartisch...
  • Seite 23 2. Positionieren Sie den oberen Positionierer um 90° gedreht auf der Bewegungsplattform des unteren Positionierers (siehe Abbildungen oben). 3. Richten Sie den oberen Positionierer so aus, dass sich die benötigten Montagebohrungen im oberen und unteren Positionierer überdecken (Bohrungen a bis d in der Abbildung oben). N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...

  • Seite 24: Last Am N-565 Befestigen

    Für das Befestigen der Last auf der Bewegungsplattform sind mindestens zwei Punkte vorgesehen. Werkzeug und Zubehör Mindestens zwei Schrauben geeigneter Länge. Optionen:  − Schrauben M2,5 − Schrauben M3 Geeignetes Werkzeug zur Befestigung der Schrauben  Version: 1.5.0 MP148D N­565 NEXACT® Lineartisch...
  • Seite 25 Schrauben M3: 5 mm − Maximales Drehmoment: − Schrauben M2: 0,3 Nm − Schrauben M2,5: 0,7 Nm − Schrauben M3: 1,3 Nm 3. Überprüfen Sie den festen Sitz der Last auf der Bewegungsplattform des Positionierers. N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...

  • Seite 26: N-565 An Controller Anschließen

    Verbinden Sie die Buchsenseite des Adapters (HD D-Sub 15 (f)) mit dem Einbaustecker des Controllers (siehe Benutzerhandbuch des Controllers). 3. Sichern Sie die Steckverbindungen am Controller mit den integrierten Schrauben gegen unbeabsichtigtes Abziehen. Version: 1.5.0 MP148D N­565 NEXACT® Lineartisch...

  • Seite 27: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Bewegungsrichtung an der Bewegungsplattform angreifen, die aktive Druck- / Zugkraft des Antriebs (S. 33) nicht überschreiten.  Lösen Sie Bewegungen ausschließlich durch Senden von Bewegungsbefehlen an den Controller aus. Verschieben Sie die Bewegungsplattform nicht manuell. N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...

  • Seite 28: Betriebsparameter

    INFORMATION Die Wiederholbarkeit des Positionierens ist nur gewährleistet, wenn der Referenzschalter immer von derselben Seite angefahren wird. Diese Anforderung erfüllen empfohlene Controller von PI durch die automatische Richtungserkennung für Referenzfahrten zum Referenzschalter. INFORMATION Wenn Sie den N-565 als System mit Controller bestellt haben, ist der Controller wie folgt vorkonfiguriert: Geeignete Parametersätze für den N-565 sind auf dem Controller gespeichert.

  • Seite 29: N-565 Betreiben

    2. Stellen Sie am Controller durch Senden eines RNP-Befehls die Piezospannung auf 0 V ein (siehe Benutzerhandbuch des Controllers). 3. Wenn möglich: Schalten Sie den Controller aus. 4. Warten Sie vor dem Abziehen des Steckers vom Controller mindestens 10 Sekunden. N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...

  • Seite 31: Allgemeine Hinweise Zur Wartung

     Sie haben die Piezoaktoren des N-565 entladen.  Sie haben den N-565 von der Elektronik getrennt. N­565 reinigen  Reinigen Sie die Oberflächen des N-565 mit einem Tuch, das mit einem milden Reinigungs- oder Desinfektionsmittel (z. B. Isopropanol) angefeuchtet wurde. N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...

  • Seite 33: Allgemeine Hinweise Zur Störungsbehebung

    Laserstrahlen können nur austreten, wenn der N-565 geöffnet wird. Der Lichtstrahl des Lasers kann die Augen blenden und Irritationen auslösen.  Öffnen oder zerlegen Sie den N-565 nicht.  Wenden Sie sich bei Fehlfunktionen des N-565 an den Kundendienst. N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...

  • Seite 34: Mögliche Ursachen Und Behebung

    Referenzfahrt durch (siehe Encoders durch Benutzerhandbuch des stoßartige Controllers) Krafteinwirkung Wenn die Störung Ihres Systems nicht in der Tabelle angeführt ist oder wenn sie nicht wie beschrieben behoben werden kann, kontaktieren Sie unseren Kundendienst (S. 31). Version: 1.5.0 MP148D N­565 NEXACT® Lineartisch...

  • Seite 35: Kundendienst

    9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (service@pi.de).  Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: − Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System −...

  • Seite 37: Technische Daten

    Wiederholgenauigkeit in X Kleinste Schrittweite in X 0,003 µm 0,003 µm 0,003 µm typ. Integrierter Sensor PIOne: PIOne: PIOne: Inkrementeller Inkrementeller Inkrementeller Linearencoder Linearencoder Linearencoder Sensorauflösung 0,5 nm 0,5 nm 0,5 nm Referenzschalter Optisch Optisch Optisch N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...
  • Seite 38 HD D-Sub 15-pin HD D-Sub 15-pin HD D-Sub 15-pin Sensoranschluss D-Sub 15-pin (f) D-Sub 15-pin (f) D-Sub 15-pin (f) Empfohlene Controller / E-861.1A1 E-861.1A1 E-861.1A1 Treiber Kabellänge Die Positioniererserie N-565 ersetzt die Serie LPS-65. Version: 1.5.0 MP148D N­565 NEXACT® Lineartisch...

  • Seite 39: Umgebungsbedingungen Und Klassifizierungen

    -20 °C bis 60 °C Überspannungskategorie Schutzklasse Verschmutzungsgrad Schutzart gemäß IEC 60529 IP20 10.2 Bemessungsdaten Der Positionierer ist für folgende Betriebsgrößen ausgelegt: Maximale Betriebsspannung Maximale Betriebsfrequenz Maximale Leistungsaufnahme 45 V 1500 Hz 40 W N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...

  • Seite 40: Abmessungen

    10 Technische Daten 10.3 Abmessungen Abbildung 10: N-565, Abmessungen in mm Version: 1.5.0 MP148D N­565 NEXACT® Lineartisch...

  • Seite 41: Pinbelegung

    Interne Verwendung * Das Zeichen "-" zeigt an, dass der entsprechende Pin nicht belegt ist. ** Dieser Pin ist im Steckergehäuse mit GND verbunden. Im Controller E-861.1A1 wird dieser Pin zur Aktivierung der Verstärker verwendet. N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...

  • Seite 42: Sensoranschluss

    COS - Encodersignal 1 (Cosinus, invertiert) Ausgang SIN + Encodersignal 2 (Sinus) Ausgang SIN - Encodersignal 2 (Sinus, invertiert) Ausgang Referenzschalter Ausgang * Das Zeichen "-" zeigt an, dass der entsprechende Pin nicht belegt ist. Version: 1.5.0 MP148D N­565 NEXACT® Lineartisch...
  • Seite 43 Ausgang SIN + Encodersignal 1 (Sinus) Ausgang COS - Encodersignal 2 (Cosinus, invertiert) Ausgang SIN - Encodersignal 1 (Sinus, invertiert) Ausgang * Das Zeichen "-" zeigt an, dass der entsprechende Pin nicht belegt ist. N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...

  • Seite 45: Altgerät Entsorgen

    Instrumente (PI) GmbH & Co. KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI-Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstr.

  • Seite 47: Eu-Konformitätserklärung

    Für den N-565 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: EMV-Richtlinie RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. EMV: EN 61326-1 Sicherheit: EN 61010-1 RoHS: EN 50581 oder EN IEC 63000 N­565 NEXACT® Lineartisch MP148D Version: 1.5.0...

Diese Anleitung auch für:

N­565 nexactN-565.160N-565.260N-565.360

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