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PI L-402 Benutzerhandbuch
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PI L-402 Benutzerhandbuch

Miniatur-lineartisch
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MP164D
L-402 Miniatur-Lineartisch
Benutzerhandbuch
Version: 1.2.0
PI miCos GmbH, Freiburger Straße 30, 79427 Eschbach, Deutschland
Tel. +49 7634 5057-0, Fax +49 7634 5057-99, E-Mail info@pimicos.de, www.pi.de
Datum: 19.06.2020
Dieses Dokument beschreibt die folgenden
Miniatur-Lineartische mit 13 mm (0,5") Stellweg:
L-402.10DD
mit DC-Motor
L-402.10SD
mit Schrittmotor

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Verwandte Anleitungen für PI L-402

Inhaltszusammenfassung für PI L-402

  • Seite 1 Datum: 19.06.2020 Dieses Dokument beschreibt die folgenden Miniatur-Lineartische mit 13 mm (0,5") Stellweg: L-402.10DD  mit DC-Motor L-402.10SD  mit Schrittmotor PI miCos GmbH, Freiburger Straße 30, 79427 Eschbach, Deutschland Tel. +49 7634 5057-0, Fax +49 7634 5057-99, E-Mail info@pimicos.de, www.pi.de...
  • Seite 2 Die von PI gehaltenen Patente finden Sie in unserer Patentliste unter https://www.physikinstrumente.de/de/ueber-pi/patente. © 2020 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    3.7.3 Referenzschalter .................... 8 Auspacken Installation Allgemeine Hinweise zur Installation ............... 11 L-402 auf Unterlage befestigen ................12 L-402 an Schutzleiter anschließen ................16 Last am L-402 befestigen ..................18 L-402 an Controller anschließen ................19 Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme ............... 21...
  • Seite 4 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung ................25 Wartungsfahrt durchführen ..................25 L-402 reinigen ......................25 Bewegungsplattform manuell verfahren ..............26 Störungsbehebung Kundendienst Technische Daten 10.1 Spezifikationen ......................31 10.1.1 Datentabelle ....................31 10.1.2 Bemessungsdaten ..................32 10.1.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen ......... 33 10.1.4 Endschalter-Spezifikationen ................

  • Seite 5: Über Dieses Dokument

    Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des L-402. Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Produkt Dokument L-402 MP146EK Kurzanleitung für Positionierer mit...

  • Seite 6: Abbildungen

     Wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. Fehler! Textmarke nicht definiert.). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Suchen Sie auf der Website nach der Produktnummer (z. B. L-402). 3. Klicken Sie auf das entsprechende Produkt, um die Produktdetailseite zu öffnen. 4. Klicken Sie auf den Tab Downloads.

  • Seite 7: Sicherheit

    2 Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Der L-402 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist. Entsprechend seiner Bauform ist der L-402 für die Positionierung, Justierung und Verschiebung von Lasten in einer Achse bei verschiedenen Geschwindigkeiten vorgesehen.

  • Seite 8: Personalqualifikation

    2 Sicherheit Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den L-402 installieren, in Betrieb nehmen, bedienen, warten und reinigen. Version: 1.2.0 MP164D L-402 Miniatur-Lineartisch...

  • Seite 9: Produktbeschreibung

    Produktname L-402.10SD Miniatur-Lineartisch, 22 mm Breite, Schrittmotor, 13 mm Stellweg L-402.10DD Miniatur-Lineartisch, 22 mm Breite, DC-Motor, 13 mm Stellweg Produktansicht Abbildung 1: Bestandteile des L-402: oben: L-402.10DD, unten L-402.10SD (Ausschnitt) Stecker HD D-Sub 26 Ferrit Motorkabel Motor Spindel Grundkörper Plattform...

  • Seite 10: Bewegungsrichtung

    3 Produktbeschreibung Bewegungsrichtung Abbildung 2: Bewegungsrichtung Bewegung bei positiver Kommandierung Produktbeschriftung Abbildung 3: Produktbeschriftung Version: 1.2.0 MP164D L-402 Miniatur-Lineartisch...

  • Seite 11: Lieferumfang

    UNC-Bolzen zur Montage am Anschluss eines Verlängerungskabels (2 Stück) MP146EK Kurzanleitung für Positionierer mit Elektromotoren Geeignete Controller Der L-402 muss an einen geeigneten Controller angeschlossen werden. Die folgenden Controller von PI sind für den Betrieb des L-402 geeignet: L-402 Miniatur-Lineartisch MP164D Version: 1.2.0...

  • Seite 12: Technische Ausstattung

    Kompakter Mercury Step Schrittmotor-Controller , 1 Achse, geregelter und ungeregelter Betrieb, HD D-Sub 26, 48 V Die notwendige PC-Software ist im Lieferumfang der PI-Controller enthalten. Die Bedienung der Controller ist in den dazugehörigen Benutzerhandbüchern beschrieben. Die Betriebsparameter müssen abhängig von der verwendeten Version des L-402 eingestellt werden.

  • Seite 13: Auspacken

    2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Inhalt laut Vertrag und mit der Packliste. 3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Anzeichen von Beschädigungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI. 4. Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf für den Fall, dass das Produkt zurückgeschickt werden muss.

  • Seite 15: Installation

    Ungewollte Positionsänderungen der bewegten Plattform können den Antrieb, die Last oder die Umgebung beschädigen.  Stellen Sie sicher, dass die installierte Last bei vertikaler Montage des L-402 geringer ist als die Selbsthemmung des Antriebs (siehe Angabe der Haltekraft in "Datentabelle" (S. 31)).

  • Seite 16: L-402 Auf Unterlage Befestigen

    L-402 auf Unterlage befestigen HINWEIS Verspannen des L-402 durch Montage auf unebenen Flächen! Die Montage des L-402 auf unebener Grundfläche kann den L-402 verspannen. Ein Verspannen verringert die Genauigkeit.  Befestigen Sie den L-402 auf ebener Grundfläche. Die empfohlene Ebenheit der Grundfläche beträgt ≤10 µm.
  • Seite 17 2 Zylinderschrauben ISO 14580 M2x6 (bei Montage auf Unterseite) bzw. M2,5x8 (bei Montage auf Stirnseite) − Optional: 2 Zylinderstifte DIN 7 1,5 m6x4 zur Verwendung als Passstifte Torx-Schraubendreher:  − für Schrauben M2: T6 − für Schrauben M2,5: T8 Abbildung 4: Lage der Passbohrungen L-402 Miniatur-Lineartisch MP164D Version: 1.2.0...
  • Seite 18 2. Wenn Sie Passstifte verwenden, um den L-402 auszurichten: a. Führen Sie die Passstifte in die entsprechenden Bohrungen in der Unterlage ein. b. Setzen Sie den L-402 so auf die Unterlage, dass die Passstifte in die entsprechenden Passbohrungen auf der Gegenseite eingefügt werden.
  • Seite 19 3. Wenn Sie Passstifte verwenden, um den L-402 auszurichten: a. Führen Sie die Passstifte in die entsprechenden Bohrungen in der Unterlage ein. b. Setzen Sie den L-402 so auf die Unterlage, dass die Passstifte in die entsprechenden Passbohrungen auf der Gegenseite eingefügt werden.

  • Seite 20: L-402 An Schutzleiter Anschließen

    5 Installation L-402 an Schutzleiter anschließen INFORMATION Der Anschluss des L-402 an den Schutzleiter ist nur notwendig, wenn die beiden folgenden Bedingungen erfüllt sind:  Die Last auf der bewegten Plattform des L-402 muss an den Schutzleiter angeschlossen werden, aber das direkte Anschließen des Schutzleiters an die Last ist nicht möglich.
  • Seite 21 1. Wenn nötig, befestigen Sie einen geeigneten Kabelschuh am Schutzleiter. 2. Befestigen Sie den Kabelschuh des Schutzleiters mit der Schraube M4 am Schutzleiteranschluss des L-402 wie in der Profilansicht dargestellt. 3. Ziehen Sie die Schraube M4 mit einem Drehmoment von 1,2 Nm bis 1,5 Nm fest.

  • Seite 22: Last Am L-402 Befestigen

    Bewegungsplattform für die Befestigung verwendet werden können. 2. Befestigen Sie die Last mit den Schrauben an den ausgewählten Montagebohrungen in der Bewegungsplattform. 3. Überprüfen Sie den festen Sitz der Last auf der Bewegungsplattform des L-402. Version: 1.2.0 MP164D L-402 Miniatur-Lineartisch...

  • Seite 23: L-402 An Controller Anschließen

    Motorkabels kann zu Schäden am L-402 oder Controller führen.  Schließen Sie einen L-402 nur an einen geeigneten Controller (S. 7)an.  Verwenden Sie zum Anschließen des L-402 an den Controller nur ein Motorkabel, das für den Controller geeignet ist.

  • Seite 25: Inbetriebnahme

    Schaden bei Anschluss eines falschen Controllers! Das Anschließen des L-402 an einen ungeeigneten Controller kann zu Schäden am Positionierer oder Controller führen.  Schließen Sie den L-402 nur an einen Controller des empfohlenen Typs (S. 7) an. L-402 Miniatur-Lineartisch MP164D...

  • Seite 26: L-402 In Betrieb Nehmen

     Platzieren Sie keine Gegenstände in Bereichen, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können.  Prüfen Sie vor dem Anschließen des L-402, ob im Controller ein Makro als Startup-Makro festgelegt ist, und heben Sie die Auswahl des Startup-Makros gegebenenfalls auf.
  • Seite 27 1. Nehmen Sie den Controller in Betrieb (siehe Benutzerhandbuch des Controllers). Konfigurieren Sie den Controller während der Inbetriebnahme mit Hilfe der PC- Software für den verwendeten L-402 (siehe Benutzerhandbuch des Controllers und der PC-Software): Wählen Sie den Eintrag in der Verstellerdatenbank aus, der genau zum verwendeten Modell des L-402passt (S.

  • Seite 29: Wartung

    Eine falsche Wartung kann zur Dejustage und zum Ausfall des L-402 führen.  Lösen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch. Wartungsfahrt durchführen In Abhängigkeit von den Einsatzbedingungen und der Einsatzdauer des L-402 sind die folgenden Wartungsmaßnahmen erforderlich: Wartungsfahrt Die Wartungsfahrt dient zum Verteilen des vorhandenen Schmiermittels.

  • Seite 30: Bewegungsplattform Manuell Verfahren

    7 Wartung L-402 reinigen  Wenn notwendig, reinigen Sie die Oberflächen des L-402 mit einem Tuch, das leicht mit einem milden Reinigungs- oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde. Bewegungsplattform manuell verfahren INFORMATION Das manuelle Verfahren der Bewegungsplattform kann erforderlich sein, um Montagebohrungen für Befestigungsschrauben im Grundkörper des L-402 zugänglich zu machen.

  • Seite 31: Störungsbehebung

    8 Störungsbehebung Störungsbehebung Störung Mögliche Ursachen Behebung Verringerte Verspannter  Befestigen Sie den L-402 auf ebener Positioniergenauigkeit Grundkörper Grundfläche. Die empfohlene Ebenheit der Grundfläche beträgt ≤ 10 µm. Bei vertikaler Montage  Verringern Sie die Last. Stellen Sie sicher, des L-402: Last dass die Selbsthemmung (siehe Angabe der überschreitet...
  • Seite 32 3. Schalten Sie in der PC-Software den Servomodus für die betroffene Achse ein. Details siehe Benutzerhandbuch des Controllers. Bewegungsplattform hat Wenn Sie einen Controller von PI verwenden: Endschalter ausgelöst. 1. Schalten Sie in der PC-Software den Servomodus für die betroffene Achse wieder ein.

  • Seite 33: Kundendienst

    9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (mailto:service@pi.de).  Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: − Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System −...

  • Seite 35: Technische Daten

    Gabellichtschranke, Referenz- und Endschalter Öffner, 5V, NPN Öffner, 5V, NPN Mechanische Eigenschaften Spindel Gewindespindel Gewindespindel Spindelsteigung Belastbarkeit max. Druck- / Zugkraft max. Selbsthemmung max. Zulässige Querkraft max. Zulässiges Moment in θX, θY, N·m max. θZ L-402 Miniatur-Lineartisch MP164D Version: 1.2.0...

  • Seite 36: Bemessungsdaten

    Empfohlene Controller 863.20C885 (bis 40 663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Achsen) Modularer ACS- Modularer ACS- Controller Controller 10.1.2 Bemessungsdaten Die L-402 sind für folgende Betriebsgrößen ausgelegt: Gerät Maximale Betriebsfrequenz Maximale Betriebsspannung Leistungsaufnahme L-402.10DD 12 V 8,5 W L-402.10SD 24 V Version: 1.2.0...

  • Seite 37: Umgebungsbedingungen Und Klassifizierungen

    10 Technische Daten 10.1.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den L-402 zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m Relative Luftfeuchte Max. 80 % für Temperaturen bis 31 °C Linear abnehmend bis 50 % bei 40 °C -20 °C bis 65 °C...

  • Seite 38: Abmessungen

    10 Technische Daten 10.2 Abmessungen Abmessungen in mm. 10.2.1 L-402.10DD Version: 1.2.0 MP164D L-402 Miniatur-Lineartisch...

  • Seite 39: L-402.10Sd

    10 Technische Daten 10.2.2 L-402.10SD L-402 Miniatur-Lineartisch MP164D Version: 1.2.0...

  • Seite 40: Bohrraster Bewegungsplattform

    10 Technische Daten 10.2.3 Bohrraster Bewegungsplattform Version: 1.2.0 MP164D L-402 Miniatur-Lineartisch...

  • Seite 41: Pinbelegung

    10 Technische Daten 10.3 Pinbelegung 10.3.1 HD D-Sub 26 (m) Abbildung 10: Stecker HD D-Sub 26 Pinbelegung für L-402.10SD Signal Richtung Motor A+ Eingang Motor A+ Eingang Motor A- Eingang Motor A- Eingang Motor B+ Eingang Motor B+ Eingang Motor B-...
  • Seite 42 10 Technische Daten Pinbelegung für L-402.10DD Signal Richtung Motor + Eingang Motor + Eingang Motor - Eingang Motor - Eingang Ausgang Limit E1 (neg) Ausgang Limit E2 (pos) Ausgang ID I/O Bidirektional Limit Power (+5 V) Eingang Encoder A+ Ausgang...

  • Seite 43: Anziehdrehmomente Für Schrauben Iso 4762 - A2

    Anziehdrehmomente für Schrauben ISO 4762 - A2 Die folgenden Anziehdrehmomente für Schrauben nach ISO 4762 (entspricht DIN 912) - A2 dürfen nicht überschritten werden. Größe Maximales Anziehdrehmoment 1,5 Nm 2 Nm 2,5 Nm 3 Nm L-402 Miniatur-Lineartisch MP164D Version: 1.2.0...

  • Seite 45: Altgerät Entsorgen

    Richtlinien. Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt PI miCos kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI miCos Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI miCos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an...

  • Seite 47: Eu-Konformitätserklärung

    12 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Für den L-402 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: EMV-Richtlinie RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. EMV: EN 61326-1 Sicherheit: EN 61010-1 RoHS: EN 50581 oder EN IEC 63000...

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