6 Inbetriebnahme
−
3. Starten Sie einige Bewegungszyklen zum Test (siehe Benutzerhandbuch des
Controllers).
6.2.1
M417Einträge in der Verstellerdatenbank von PI
Bei Controllern von PI können Sie den angeschlossenen Versteller aus einer
Verstellerdatenbank in der zugehörigen PC-Software auswählen. Dabei werden die
passenden Betriebsparameter in den Controller geladen. Eine detaillierte Beschreibung
finden Sie im Benutzerhandbuch des Controllers oder im Handbuch der verwendeten
PC-Software.
6.2.2
Betriebsparameter
Wenn Sie einen DC-Motorcontroller eines Drittanbieters verwenden, kann zur
Anpassung an den verwendeten Versteller die Eingabe von Betriebsparametern
erforderlich sein.
Parameter
P-Term
I-Term
D-Term
I-Limit
Maximale Beschleunigung
Maximale Geschwindigkeit
Maximale Geschwindigkeit
Getriebeuntersetzung
Encoder-Auflösung
Endschalter-Polarität
36
Version: 1.1
Wenn Sie einen Controller eines anderen Herstellers verwenden: Geben Sie
in der entsprechenden PC-Software die Parameter (S. 36) ein, welche genau
zum verwendeten Lineartischmodell passen.
MP126D
M417
180
45
300
2000
200000
100
200000
-
2000
high-aktiv
Einheit
-
-
-
-
Impulse/s²
mm/s
Impulse/s
-
Impulse/mm
-
M417 Lineartisch