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MP148D
N-565 NEXACT® Positionierer
Benutzerhandbuch
Version: 1.3.0
PI miCos GmbH, Freiburger Straße 30, 79427 Eschbach, Deutschland
Tel. +49 7634 5057-0, Fax +49 7634 5057-99, E-Mail info@pimicos.de, www.pi.de
Datum: 02.03.2020
Dieses Dokument beschreibt die folgenden
Produkte:
N-565.160
Präzisions-Lineartisch, 13 mm Stellweg,
PIOne Linearencoder, 0,5 nm Auflösung,
10 N Antriebskraft,
Abmessungen 65 × 80 × 20 mm (B × L × H),
piezoelektrischer Schreitantrieb NEXACT®
N-565.260
Präzisions-Lineartisch, 26 mm Stellweg,
PIOne Linearencoder, 0,5 nm Auflösung,
10 N Antriebskraft,
Abmessungen 65 × 110 × 20 mm (B × L × H),
piezoelektrischer Schreitantrieb NEXACT®
N-565.360
Präzisions-Lineartisch, 52 mm Stellweg,
PIOne Linearencoder, 0,5 nm Auflösung,
10 N Antriebskraft,
Abmessungen 65 × 160 × 20 mm (B × L × H),
piezoelektrischer Schreitantrieb NEXACT®
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Kapitel
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Verwandte Anleitungen für PI N-565 NEXACT
Inhaltszusammenfassung für PI N-565 NEXACT
- Seite 1 PIOne Linearencoder, 0,5 nm Auflösung, 10 N Antriebskraft, Abmessungen 65 × 160 × 20 mm (B × L × H), piezoelektrischer Schreitantrieb NEXACT® PI miCos GmbH, Freiburger Straße 30, 79427 Eschbach, Deutschland Tel. +49 7634 5057-0, Fax +49 7634 5057-99, E-Mail info@pimicos.de, www.pi.de...
- Seite 2 Hinweise zu Markennamen und Warenzeichen Dritter: BiSS ist ein Warenzeichen der iC-Haus GmbH. © 2020 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Über dieses Dokument Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ............1 Symbole und Kennzeichnungen ................. 1 Begriffserklärung ......................2 Abbildungen ....................... 2 Mitgeltende Dokumente .................... 2 Handbücher herunterladen ..................3 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung ................5 Allgemeine Sicherheitshinweise ................. 5 Organisatorische Maßnahmen ................... 6 Produktbeschreibung Modellübersicht ...................... - Seite 4 Piezoaktoren des Antriebs entladen ................ 29 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung ................31 N-565 reinigen ......................31 Störungsbehebung Allgemeine Hinweise zur Störungsbehebung ............33 Mögliche Ursachen und Behebung ................34 Kundendienst Technische Daten 10.1 Spezifikationen ......................37 10.1.1 Datentabelle ....................37 10.1.2 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen .........
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Seite 5: Über Dieses Dokument
Bei Nichtbeachtung drohen leichte Verletzungen. Maßnahmen, um die Gefahr zu vermeiden. HINWEIS Gefährliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen Sachschäden. Maßnahmen, um die Gefahr zu vermeiden. INFORMATION Informationen zur leichteren Handhabung, Tricks, Tipps, etc. N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0... -
Seite 6: Begriffserklärung
Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar. Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Produkt Dokument E-861 NEXACT® Servocontroller PZ205E User Manual PIMikroMove®... -
Seite 7: Handbücher Herunterladen
Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten: Wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. 35). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Suchen Sie auf der Website nach der Produktnummer (z. B. P-882) oder der Produktfamilie (z. B. PICMA® Bender). -
Seite 9: Sicherheit
Benutzen Sie den N-565 nur bestimmungsgemäß und in technisch einwandfreiem Zustand. Lesen Sie das Benutzerhandbuch. Beseitigen Sie Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, umgehend. Der Betreiber ist für den korrekten Einbau und Betrieb des N-565 verantwortlich. N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0... -
Seite 10: Organisatorische Maßnahmen
Installieren und bedienen Sie den N-565 nur, nachdem Sie dieses Benutzerhandbuch gelesen und verstanden haben. Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den N-565 installieren, in Betrieb nehmen, bedienen, warten und reinigen. Version: 1.3.0 MP148D N-565 NEXACT® Positionierer... -
Seite 11: Produktbeschreibung
Auflösung, 10 N Antriebskraft, Abmessungen 65 × 110 × 20 mm (B × L × H), piezoelektrischer Schreitantrieb NEXACT® N-565.360 Präzisions-Lineartisch, 52 mm Stellweg, PIOne Linearencoder, 0,5 nm Auflösung, 10 N Antriebskraft, Abmessungen 65 × 160 × 20 mm (B × L × H), piezoelektrischer Schreitantrieb NEXACT® N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0... -
Seite 12: Produktansicht
3 Produktbeschreibung Produktansicht 3.2.1 Detailbezeichnungen Abbildung 1: N-565 Produktansicht Bewegte Plattform Kabel für Sensor- und Antriebsanschluss an den Controller Grundkörper Der Pfeil in der Abbildung zeigt die positive Bewegungsrichtung. Version: 1.3.0 MP148D N-565 NEXACT® Positionierer... -
Seite 13: Produktbeschriftung
3 Produktbeschreibung 3.2.2 Produktbeschriftung Abbildung 2: Position der Produktbeschriftung am Positionierer Abbildung 3: Position der Produktbeschriftung an Motor- und Sensorbuchse N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0... - Seite 14 Schutzleitersymbol, kennzeichnet die Lage der Bohrungen, über die der N-565 an den Schutzleiter anzuschließen ist Hinweis auf Laserstrahlung (S. 31) (hier: Sensorbuchse-Oberseite) Warnzeichen "Handbuch beachten!" (hier: Sensorbuchse-Oberseite) Warnzeichen und Werte für den Laser (S. 31) (hier: Sensorbuchse-Unterseite) Version: 1.3.0 MP148D N-565 NEXACT® Positionierer...
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Seite 15: Lieferumfang
Mitte des Stellwegs angebracht ist. Dieser Sensor sendet ein TTL-Signal, das anzeigt, ob sich der Positionierer auf der positiven oder negativen Seite des Referenzschalters befindet. Die Befehle, die das Referenzsignal verwenden, sind im Benutzerhandbuch des Controllers und/oder in den entsprechenden Softwarehandbüchern beschrieben. N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0... -
Seite 17: Auspacken
3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Schäden oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an unseren Kundendienst (S. 35). 4. Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf für den Fall, dass das Produkt zurückgeschickt werden muss. N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0... -
Seite 19: Installation
Bewegungsrichtung an der bewegten Plattform angreifen, die aktive Druck- / Zugkraft des Antriebs (S. 37) nicht überschreiten. Lösen Sie Bewegungen ausschließlich durch Senden von Bewegungsbefehlen an den Controller aus. Verschieben Sie die bewegte Plattform nicht manuell. N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0... - Seite 20 Abbildung 4: Bei ausgefahrener Bewegungslattform zugänglich: Lineal des Linearencoders Unterseite der bewegten Plattform des N-565 Lineal des Linearencoders, nicht berühren! Abbildung 5: Bei ausgefahrener Bewegungsplattform zugänglich: Keramikschiene des NEXACT®-Antriebs Unterseite der bewegten Plattform des N-565 Keramikschiene des NEXACT®-Antriebs, nicht berühren! Version: 1.3.0 MP148D N-565 NEXACT® Positionierer...
- Seite 21 Befestigen Sie den N-565 auf ebener Oberfläche. Die empfohlene Ebenheit der Oberfläche beträgt ≤10 µm. Bei Anwendungen mit großen Temperaturschwankungen: Befestigen Sie den N-565 nur auf Oberflächen, die dieselben oder ähnliche Wärmeausdehnungseigenschaften wie der N-565 besitzen. N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0...
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Seite 22: N-565 Auf Unterlage Befestigen
Schäden durch ungeeignete Kabel! Ungeeignete Kabel können Schäden am N-565 und an der Elektronik verursachen. Verwenden Sie für den Anschluss des N-565 an die Elektronik nur Kabel von PI. INFORMATION Für optimale Wiederholgenauigkeit müssen alle Komponenten fest miteinander verbunden sein. - Seite 23 Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen Länge für die entsprechenden Montagebohrungen. HINWEIS Hervorstehende Schraubenköpfe! Hervorstehende Schraubenköpfe können den N-565 beschädigen. Stellen Sie sicher, dass die Schraubenköpfe in den Montagebohrungen vollständig versenkt sind und die Bewegung nicht beeinträchtigen. N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0...
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Seite 24: Voraussetzungen
− Grundkörper des N-565 ein. Maximale Einschraubtiefe: 7,5 mm. Maximales Drehmoment: 0,5 Nm 4. Stellen Sie sicher, dass alle Schraubenköpfe vollständig abgesenkt sind. 5. Überprüfen Sie den festen Sitz des N-565 auf der Unterlage. Version: 1.3.0 MP148D N-565 NEXACT® Positionierer... -
Seite 25: Xy-System Aufbauen
Sie haben den Platzbedarf für eine knickfreie und vorschriftsmäßige Kabelführung berücksichtigt. Sie haben den unteren Positionierer ordnungsgemäß auf einer Unterlage befestigt (S. 18). Werkzeug und Zubehör 4 Schrauben M3, im Lieferumfang des oberen Positionierers (S. 11) Geeigneter Schraubendreher N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0... - Seite 26 Abbildung oben). 4. Drehen Sie in jede der Bohrungen eine Schraube M3 vollständig ein. 5. Stellen Sie sicher, dass alle Schraubenköpfe vollständig abgesenkt sind. 6. Überprüfen Sie den festen Sitz des oberen Positionierers. Version: 1.3.0 MP148D N-565 NEXACT® Positionierer...
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Seite 27: Last Am N-565 Befestigen
Für das Befestigen der Last auf der bewegten Plattform sind mindestens zwei − Punkte vorgesehen. Werkzeug und Zubehör Mindestens zwei Schrauben geeigneter Länge. Optionen: Schrauben M2,5 − Schrauben M3 − Geeignetes Werkzeug zur Befestigung der Schrauben N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0... - Seite 28 Schrauben M3: 5 mm Maximales Drehmoment: Schrauben M2: 0,3 Nm − Schrauben M2,5: 0,7 Nm − Schrauben M3: 1,3 Nm − 3. Überprüfen Sie den festen Sitz der Last auf der bewegten Plattform des Positionierers. Version: 1.3.0 MP148D N-565 NEXACT® Positionierer...
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Seite 29: N-565 An Controller Anschließen
Verbinden Sie die Buchsenseite des Adapters (HD D-Sub 15 (f)) mit dem Einbaustecker des Controllers (siehe Benutzerhandbuch des Controllers). 3. Sichern Sie die Steckverbindungen am Controller mit den integrierten Schrauben gegen unbeabsichtigtes Abziehen. N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0... -
Seite 31: Inbetriebnahme Und Betrieb
Bewegungsrichtung an der bewegten Plattform angreifen, die aktive Druck- / Zugkraft des Antriebs (S. 37) nicht überschreiten. Lösen Sie Bewegungen ausschließlich durch Senden von Bewegungsbefehlen an den Controller aus. Verschieben Sie die bewegte Plattform nicht manuell. N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0... -
Seite 32: Betriebsparameter
Bei Verwendung der im Lieferumfang des Controllers E-861.1A1 enthaltenen Software können die Betriebsparameter aus der Positioniererdatenbank PIStages3.dat geladen werden. Laden Sie sich den PI Update Finder von der PI Website (http://update.pi-portal.ws) herunter und aktualisieren Sie damit die Positioniererdatenbank PIStages3.dat auf Ihrem PC. - Seite 33 2. Stellen Sie am Controller durch Senden eines RNP-Befehls die Piezospannung auf 0 V ein (siehe Benutzerhandbuch des Controllers). 3. Wenn möglich: Schalten Sie den Controller aus. 4. Warten Sie vor dem Abziehen des Steckers vom Controller mindestens 10 Sekunden. N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0...
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Seite 35: Allgemeine Hinweise Zur Wartung
Sie haben den N-565 vom Controller getrennt. N-565 reinigen Reinigen Sie die Oberflächen des N-565 mit einem Tuch, das mit einem milden Reinigungs- oder Desinfektionsmittel (z. B. Isopropanol) angefeuchtet wurde. Führen Sie keine Ultraschallreinigung durch. N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0... -
Seite 37: Allgemeine Hinweise Zur Störungsbehebung
Laserstrahlen können nur austreten, wenn der N-565 geöffnet wird. Der Lichtstrahl des Lasers kann die Augen blenden und Irritationen auslösen. Öffnen oder zerlegen Sie den N-565 nicht. Wenden Sie sich bei Fehlfunktionen des N-565 an den Kundendienst. N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0... -
Seite 38: Mögliche Ursachen Und Behebung
Referenzfahrt durch (siehe durch stoßartige Krafteinwirkung Benutzerhandbuch des Controllers) Wenn die Störung Ihres Systems nicht in der Tabelle angeführt ist oder wenn sie nicht wie beschrieben behoben werden kann, kontaktieren Sie unseren Kundendienst (S. 35). Version: 1.3.0 MP148D N-565 NEXACT® Positionierer... -
Seite 39: Kundendienst
9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (service@pi.de). Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System −... -
Seite 41: Technische Daten
Gesamtmasse ±5 % Antriebseigenschaften Antriebstyp NEXACT® NEXACT® NEXACT® Piezoschreitantri Piezoschreitantri Piezoschreitantri Druck- / Zugkraft max. Haltekraft, passiv min. Positionieren Integrierter Sensor Inkrementeller Inkrementeller Inkrementeller Linearencoder Linearencoder Linearencoder PIOne PIOne PIOne Messprinzip Optisch Optisch Optisch N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0... -
Seite 42: Umgebungsbedingungen Und Klassifizierungen
-20 °C bis 60 °C Transporttemperatur -20 °C bis 60 °C Überspannungskategorie (gemäß EN 60664-1 / VDE 0110-1) Schutzklasse (gemäß EN 61140 / VDE 0140-1) Verschmutzungsgrad (gemäß EN 60664-1 / VDE 0110-1) Schutzart IP20 (gemäß IEC 60529) Version: 1.3.0 MP148D N-565 NEXACT® Positionierer... - Seite 43 10 Technische Daten 10.2 Bemessungsdaten Der Positionierer ist für folgende Betriebsgrößen ausgelegt: Maximale Maximale Maximale Betriebsspannung Betriebsfrequenz Leistungsaufnahme 45 V 1500 Hz 40 W N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0...
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Seite 44: Abmessungen
10.3 Abmessungen Abmessungen in mm. Zeichen, die zur Abtrennung von Dezimalstellen verwendet werden: Tiefe und Durchmesser von Bohrungen: Punkt Alle anderen Maßangaben: Komma Abbildung 12: Abmessungen des N-565 Modelle N-565.160 N-565.260 N-565.360 Version: 1.3.0 MP148D N-565 NEXACT® Positionierer... -
Seite 45: Pinbelegung
Interne Verwendung * Das Zeichen "-" zeigt an, dass der entsprechende Pin nicht belegt ist. ** Dieser Pin ist im Steckergehäuse mit GND verbunden. Im Controller E-861.1A1 wird dieser Pin zur Aktivierung der Verstärker verwendet. N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0... -
Seite 46: Sensoranschluss
COS - Encodersignal 1 (Cosinus, Ausgang invertiert) SIN + Encodersignal 2 (Sinus) Ausgang SIN - Encodersignal 2 (Sinus, invertiert) Ausgang Referenzschalter Ausgang * Das Zeichen "-" zeigt an, dass der entsprechende Pin nicht belegt ist. Version: 1.3.0 MP148D N-565 NEXACT® Positionierer... -
Seite 47: Signal* Funktion
Ausgang SIN + Encodersignal 1 (Sinus) Ausgang COS - Encodersignal 2 (Cosinus, invertiert) Ausgang SIN - Encodersignal 1 (Sinus, invertiert) Ausgang * Das Zeichen "-" zeigt an, dass der entsprechende Pin nicht belegt ist. N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0... -
Seite 49: Altgerät Entsorgen
Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt die PI miCos GmbH kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI miCos-Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI miCos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: PI miCos GmbH Freiburger Straße 30... -
Seite 51: Eu-Konformitätserklärung
Für den N-565 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: EMV-Richtlinie RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. EMV: EN 61326-1 Sicherheit: EN 61010-1 RoHS: EN 50581 N-565 NEXACT® Positionierer MP148D Version: 1.3.0...